王晓明;张佳佳;宋红兵;

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摘要(Abstract)：

对装载机工作装置进行运动学和动力学仿真,并应用ADAMS中的优化设计模块,以铲斗下插角最大为目标函数,以各铰点坐标为设计变量,以连杆机构传动角、卸载角、卸载高度、卸载距离及转斗液压缸力等为约束条件,对装载机工作装置进行优化设计。根据优化结果建立工作装置最优结构动力学模型并进行仿真验证,结果表明优化后铲斗的下插角由0°增加到3.1°,最小传动角、卸载高度及卸载距离等性能参数得到提升,结构受力状态得到改善。

关键词(KeyWords)： ADAMS;动力学;仿真;优化设计

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作者(Author): 王晓明;张佳佳;宋红兵;

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参考文献(References)：

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