工程机械

2018, v.49;No.531(01) 33-37+3

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基于MATLAB的挖掘机四连杆机构优化设计
Optimal Design for Excavator Four Bar Linkage as Based on MATLAB

刘永祥;臧德江;邹吉祥;李瑞光;

摘要(Abstract):

为提高挖掘机的挖掘力,利用MATLAB,以连杆、摇臂长度为设计变量,以挖掘范围内挖掘力最大为优化目标,以铲斗转动角度、符合双曲柄四连杆机构的杆长条件、最大挖掘力产生位置区间等为约束条件,实现对摇臂和连杆最佳参数的设计选择。此优化设计使挖掘机最大输出挖掘力提高了3.75%,产生最大挖掘力时铲斗位置相对优化前下旋了8.3 3 1°,使最大挖掘力出现在更合理的挖掘范围内。

关键词(KeyWords): MATLAB;挖掘机;挖掘力;四连杆机构;仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 刘永祥;臧德江;邹吉祥;李瑞光;

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