邵善锋;李玉河;刘家亮;吴晓建;

• 1:天津工程机械研究院

摘要(Abstract)：

为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验。结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求。

关键词(KeyWords)： 插秧机;CAN总线;控制器;控制系统

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 邵善锋;李玉河;刘家亮;吴晓建;

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参考文献(References)：

• [1]杜鹃,吴亦鹏.我国插秧机市场现状、问题、趋势与政策建议[J].农业机械,2011(12):94-96.
• [2]韩云龙,尹继莲.四轮驱动高速插秧机使用情况调查[J].农业开发与装备,2013(7):19.
• [3]杜尚丰,曹晓钟,徐津,等.CAN总线测控技术及其应用[M].北京:电子工业出版社,2007.

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