工程机械

2014, (01) 8+59-62

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基于CAN总线的分布式控制系统设计
A Distributed Control System Design Based on CAN Bus

邵善锋;李玉河;刘家亮;吴晓建;

摘要(Abstract):

为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验。结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求。

关键词(KeyWords): 插秧机;CAN总线;控制器;控制系统

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 邵善锋;李玉河;刘家亮;吴晓建;

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