工程机械

2020, v.51;No.565(11) 59-66+9

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国外军用土方机械无人自动控制技术综述
Overview of Unmanned Automatic Control Technology of Foreign Military Earth-moving Machinery

田晋跃;

摘要(Abstract):

军事工程施工环境危险恶劣,需要使用高机动地面作业机械,实现工程施工自动化和远程操控。无人自动控制技术在军事领域快速发展,给合国外军用土方机械,以挖掘机、装载机、推土机、平地机和自卸卡车为例,简述土方机械应用无人自动控制技术的特点、关键技术应用、技术成熟度及未来发展方向。

关键词(KeyWords): 军用土方机械;远程操控;无人自动控制;控制网络化

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 田晋跃;

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