田晋跃;

• 1:江苏大学汽车与交通工程学院

摘要(Abstract)：

军事工程施工环境危险恶劣,需要使用高机动地面作业机械,实现工程施工自动化和远程操控。无人自动控制技术在军事领域快速发展,给合国外军用土方机械,以挖掘机、装载机、推土机、平地机和自卸卡车为例,简述土方机械应用无人自动控制技术的特点、关键技术应用、技术成熟度及未来发展方向。

关键词(KeyWords)： 军用土方机械;远程操控;无人自动控制;控制网络化

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作者(Author): 田晋跃;

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参考文献(References)：

• [1]田晋跃，罗石.无人驾驶技术[M].北京：化学工业出版社，2020.
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