李玉河;邵善锋;刘家亮;

• 1:天津工程机械研究院

摘要(Abstract)：

采用基于CAN总线的DSP控制器、仪表以及GPS/GPRS模块为硬件平台,设计开发一种基于CAN总线的插秧机控制系统。重点针对插秧机作业过程中的水平自动调节、油压感知自动调节、升降凸轮控制功能进行研究。目前该系统已通过实际装车和田间作业试验。试验结果表明:该系统具有较高的稳定性和可靠性,能够满足插秧机插植作业环境下的各项功能需求。

关键词(KeyWords)： 插秧机;CAN总线;微处理器;控制系统

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作者(Author): 李玉河;邵善锋;刘家亮;

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DOI:

参考文献(References)：

• [1]杜鹃,吴亦鹏.我国插秧机市场现状、问题、趋势与政策建议[J].农业机械,2011(12):94-96.
• [2]汪令国.插秧机的现状及发展趋势[J].湖南农机,2011(9):25-26.
• [3]杜尚丰,曹晓钟,徐津,等.CAN总线测控技术及其应用[M].北京:电子工业出版社,2007.

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