基于CAN总线的插秧机控制系统设计A CAN Bus Based Control System Design of Rice Transplanter
李玉河;邵善锋;刘家亮;
摘要(Abstract):
采用基于CAN总线的DSP控制器、仪表以及GPS/GPRS模块为硬件平台,设计开发一种基于CAN总线的插秧机控制系统。重点针对插秧机作业过程中的水平自动调节、油压感知自动调节、升降凸轮控制功能进行研究。目前该系统已通过实际装车和田间作业试验。试验结果表明:该系统具有较高的稳定性和可靠性,能够满足插秧机插植作业环境下的各项功能需求。
关键词(KeyWords): 插秧机;CAN总线;微处理器;控制系统
基金项目(Foundation):
作者(Author): 李玉河;邵善锋;刘家亮;
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参考文献(References):
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