工程机械

2007, No.403(05) 4-6+5

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浅析装载机智能控制系统的组成
Brief Discussion on Intelligent Control System Composition for Loaders

骆培荫;廖凯;

摘要(Abstract):

智能装载机为适应特殊工作的需要,要求装载机具有远程遥控、智能铲装、控制参数自学习等功能特点。采用了EPEC公司第三代CAN控制系统模块,在CAN总线协议下组建CANOPEN网络,使所有的控制、指令及数据在网络上共享,以实现执行、修正和监视,完成智能化的要求。拟从智能控制的要求及工况实际,在电液控制技术、总线控制技术和软件设计的基础上,分析了该系统的组成,硬件由传感器、电磁阀元件、遥控装置、油门控制装置、原车载故障信息接口和总线控制器(包括一个显示控制器)几个部分组成。控制系统软件设计包括两大部分,一部分是控制器程序设计,采用EPEC控制器专用软件编制,第二部分是显示控制器的编程,采用C语言编制,两部分程序通过接口程序实现数据共享。详细讨论了程序的总体功能,包括:智能减阻铲装控制程序,模拟人工操作的复合式作业;故障诊断;数据及控制指令的在线显示和修正等项。介绍了该系统的实际应用情况和存在的不足。

关键词(KeyWords): 装载机;智能控制系统;减阻铲装;故障诊断

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 骆培荫;廖凯;

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