工程机械

2009, (03) 5+12-14

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装载机智能控制系统研究
Research of Intelligent Control System for Loaders

邵善锋;吴国祥;李玉河;李莺莺;

摘要(Abstract):

目前我国装载机产品仍处于传统的液压控制、手动换挡等较低技术水平上,为了提高装载机的作业效率,降低油耗,减轻驾驶员的劳动强度,增强国际竞争力,根据装载机的工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,对装载机的自动化和智能化控制技术进行了研究,设计开发了一种基于CAN总线的装载机智能控制系统。该系统实现了装载机传动系统的自动变速控制、工作装置动臂的自动定位控制以及铲斗的自动复位控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前,该系统已经成功地应用于鼎盛天工的节能型装载机,表现出了良好的工作稳定性和可靠性。

关键词(KeyWords): CAN总线;装载机;自动换挡;智能控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 天津市科技创新专项基金项目(06FZZDGX00600)。

作者(Author): 邵善锋;吴国祥;李玉河;李莺莺;

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