邵善锋;吴卫国;吴国祥;李玉河;

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• 4:天津工程机械研究院 天津市新技术产业园区华苑产业区海泰南北大街5号300384

摘要(Abstract)：

平地机是铲土运输机械的一种,可以完成公路、机场和农田等大面积的地面平整。国内平地机在刮平作业时靠驾驶员控制发动机的油门大小、速度和挡位,无法实现作业的恒速控制,发动机输出的功率一般都高于实际需要的功率,不仅降低了平地机的作业效率和作业精度,而且浪费能源。设计了一种静液压全轮驱动平地机行走智能控制系统。该系统采用了先进的微电子技术、智能控制技术和通讯技术,实现了平地机作业过程中的自动换挡控制和恒速控制,具有友好的人机交互界面,可实现整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前该系统已经成功地应用于PY200H型平地机中,表现出了良好的工作稳定性和可靠性。该系统的成功研制将有助于提高道路施工的自动化程度和智能化水平,提高作业效率和作业精度,提高国产平地机产品的国际竞争力。

关键词(KeyWords)： 平地机;智能控制;CAN总线;微控制器

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家863技术研究发展计划(2004AA001020)

作者(Author): 邵善锋;吴卫国;吴国祥;李玉河;

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参考文献(References)：

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• [2]刘清华.未来平地机模型[J].筑路机械与施工机械化,2005(1).
• [3]王建,左启耀,高峰.基于CAN总线的客车控制系统[J].吉林大学学报,2004(7).
• [4]黄运生,汤勇.CAN总线通信技术在LTU90A智能摊铺机中的应用[J].中南工业大学学报,2003(5).
• [5]吴国祥.基于嵌入式微控制器的摊铺机控制系统研究与开发[D].天津:天津大学,2004.

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