冯开林,陈康宁,邹广德,高松

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• 4:西安交通大学 西安市咸宁路28号西安交通大学机械学院机械电子系

摘要(Abstract)：

介绍了当代先进液压控制技术在工程机械中的研究与应用,如泵的节能和功率合理利用、液压阀的先导操纵控制技术、负载压力补偿和电液比例控制和电液伺服控制技术,以及先进的电子控制技术和控制策略。指出先进电液技术支持的计算机数字控制技术将加快工程机械智能化的发展速度。

关键词(KeyWords)： 先导操纵;负载压力补偿;智能控制;比例控制;伺服控制

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 冯开林,陈康宁,邹广德,高松

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DOI:

参考文献(References)：

• 1李俊明等.装载机液压系统的神经模糊控制方法.农业机械学报,1999,30(3)
• 2涂群章,龚烈航.推土机铲刀微机控制系统.建筑机,1999(1)
• 3XiaoboShietal.Fuzzybehaviorintegrationandactionfusionforroboticexcavation.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,1996,43(3)
• 4李人厚.智能控制理论和方法.西安:西安电子科技大学出版社,1999

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