工程机械

2008, No.420(10) 1-3+13+3

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CAN总线在平板车多轮转向控制系统中的应用
Application of CAN-bus to Multi-wheel Steering Control System of Drop-deck Trailer

惠纪庄;纪真;邹亚科;

摘要(Abstract):

阐述多轮独立转向技术对提高平板车转向性能的重要意义。针对全液压平板车多轮独立转向这样一个复杂的控制对象,论述多轮独立转向系统的概况、转向理论、转向系统的难题及解决思路,最终提出了采用基于CAN总线的控制系统解决方案。由于CAN总线具有组网自由、扩展性强和实时性好等特点,因此可以在大型平板车上普及,以使不同的电控单元之间进行信息共享,实施整体控制。CAN总线技术能够解决其液压转向系统协同工作的控制问题,实现平板车行车的智能控制。在长安大学汽车试验场进行了转向样车道路试验并得到相应数据,经计算证明了CAN总线技术能够有效地提高平板车转向系统的转向性能。

关键词(KeyWords): CAN总线;平板车;多轮转向

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 惠纪庄;纪真;邹亚科;

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