工程机械

2009, (03) 7+46-48

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三轴电气摇摆试验台传动系统的建模与仿真
Modeling and Simulating for Drive System of a 3-axis Electric Swing Test Bench

李广伟;韩如成;潘峰;王艳霞;

摘要(Abstract):

三轴电气传动摇摆台是集机、电、仪及计算机于一体的高精度物理仿真试验系统,其功能主要是通过对位置、转速、电流三闭环的控制得以实现。传统三闭环系统脉动大,抗干扰能力不强,通过对传统三闭环调速系统的转速环接入微分负反馈,可以明显改善系统的性能。Simulink仿真结果表明,接入微分负反馈后,系统的脉动大大减小,抗干扰能力明显增强,达到比较理想的跟踪效果。在工程上具有实际的应用价值。

关键词(KeyWords): 摇摆台;三闭环;微分负反馈;位置跟踪

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 山西省大学生创新创业专项(08122052)。

作者(Author): 李广伟;韩如成;潘峰;王艳霞;

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