铰接转向工程机械动态数学模型的建立Creation of dynamic mathematic model of articulated construction machinery
崔胜民
摘要(Abstract)：
本文推导出了包括液压转向系统的铰接转向工程机械的动态数学模型,该模型可用于研究铰接转向机械加速、制动和转向时的动态特性。
关键词(KeyWords)： 工程机械;铰接;转向;动态;数学模型
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作者(Author): 崔胜民
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