工程机械

2007, No.405(07) 8-10+18+3

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采用ARM9的挖掘机工作装置智能控制
Smart Control for Excavator Attachments Using ARM9

王富春;蒋廷彪;冯立霞;

摘要(Abstract):

挖掘机工作装置的一种智能控制,采用三星公司的ARM芯片S3C2410,操作系统采用源代码公开的Linux免费操作系统,运动控制信号输出部分采用日本NOVA公司的MCX314运动控制芯片。通过该控制器系统对挖掘机的工作装置轨迹进行自动控制,能在平整场地、修整边坡及沟渠挖掘中完成自动作业,并且具有示教挖掘功能,可减轻司机作业强度,提高生产率,加快施工进度。对控制器系统的构成、硬件设计、硬件连接、软件设计和设备驱动程序等作了详细介绍。为工程机械向信息化、智能化方向发展提供了参考。

关键词(KeyWords): 挖掘机;智能控制;嵌入式技术;集成电路

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 王富春;蒋廷彪;冯立霞;

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