工程机械

2012, (08) 6+19-23

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电传动推土机曲线作业的控制仿真研究
Control and Simulation Research on Curve Operation of Electric Drive Bulldozers

石松山;李涛;孔德文;

摘要(Abstract):

电传动推土机采用差速转向系统驱动的总体结构形式。在建立电传动推土机后功率链各个部分仿真模型的基础上,提出了基于调节驱动电机和液压马达转速的控制方案,完成了推土机曲线作业控制策略的制定和整体模型的建立,并利用动态系统仿真软件MATLAB/Simulink进行仿真分析,验证了整体模型和控制方案的正确性。

关键词(KeyWords): 电传动推土机;差速转向系统;控制方案;曲线作业;仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 石松山;李涛;孔德文;

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