工程机械

2011, v.42;No.450(04) 2-7+101

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GTRC-45型多功能遥控拆除机器人的研制
Research and Development on Model GTRC-45 Dismantling Robot with Multi Functions and Remote Control

徐必勇;罗铭;

摘要(Abstract):

GTRC-45型多功能遥控拆除机器人是国内自主研发的一种用于高危环境下,柴油发动机驱动的大功率施工作业高科技装备,对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行介绍。该型机器人样机已经完成,试验结果证明系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求,通过技术成果鉴定达国际先进水平。

关键词(KeyWords): 拆除机器人;遥控;视频监控;CAN总线

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 安徽省科技攻关计划项目(06012030A);; 国家火炬计划项目(2008GH041101)

作者(Author): 徐必勇;罗铭;

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