- 刘荣光;赵雪峰;肖育波;彭华林;赵建杰;李涛;
CF50HEV型电动装载机的电动系统由专用变速器直连驱动桥,采用行走/液压泵双电机方案,以VCU(整机控制器)为整车控制核心,CAN总线为通信网络,磷酸铁锂蓄电池为能量源,具有传动效率高,操作简单的特点。对CF50HEV型电动装载机进行作业性能和行走性能测试,测试结果表明,该装载机综合性能均较好,可胜任复杂的土石方工作。
2021年08期 v.52;No.574 6-9+144页 [查看摘要][在线阅读][下载 753K] [下载次数：299 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：13 ] - 陈庭珲;葛栿松;宋丹丹;李式明;李英;胥冉;
安全阀调压松紧器是一种新型远程控制调节安全阀开启、闭合压力的装置,主要由固定装置、位置调节装置及电控装置等构成。在安全阀调压范围试验中,安全阀调压松紧器可代替试验人员对安全阀调压装置进行调控,能够使试验人员远离试验中内部高温、高压的被试液压件产品,创造一个无人的试验环境,保证试验人员安全,同时安全阀调压松紧器能够保持被试安全阀的最大伸出量,使其不脱位,保证安全;在可靠性方面,能够减少人为因素对试验过程与结果的影响,提高试验效率,保障数据准确度。
2021年08期 v.52;No.574 10-14+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 839K] [下载次数：57 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：10 ] - 王建锋;雷领;夏华华;王省阳;
针对地铁隧道施工中,渣土成分和构成形态复杂,运输效率低,施工难度大的特点,设计两种振动给料(上料)方式,运用于波纹挡板立式提升机在地铁隧道施工的出渣系统,形成新的施工工法,提高输送渣土效率。通过试验及现场试用,达到了理想的给料效果。
2021年08期 v.52;No.574 15-18+7-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 871K] [下载次数：64 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：11 ]
- 郭堃;
对不同负载行驶时重型工程车辆油气悬挂的减振频率变化规律进行理论分析。建立仿真分析模型,得到不同负载工况下合理的蓄能器参数配置,同时提出可通过多蓄能器配置切换或组合的方式,解决重型工程车辆多负载模式油气悬挂性能匹配问题。
2021年08期 v.52;No.574 19-22+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 879K] [下载次数：92 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：11 ] - 于友斌;鲁振;韩凤;
四合一铲斗推土作业性能受铲斗结构参数及作业参数等因素的影响。采用仿真与试验相结合的方法对铲斗推土施工工艺进行研究,通过多体动力学与离散元联合仿真技术对推土厚度、推土角度及推土速度等作业因素进行单因素仿真分析,获得液压缸力及推土效率随作业因素的变化规律,并通过样机现场推土试验进行验证,然后基于响应曲面法,获得关键因素的最佳参数组合,为四合一铲斗推土作业提供指导。
2021年08期 v.52;No.574 23-29+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1217K] [下载次数：46 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：10 ] - 赵玮;张海涛;何晓晖;郝建新;袁媛;
针对在瞬态工况下测功机滚筒力矩不平衡导致车辆驱动轮瞬时输出功率测量精度不足的问题,提出一种基于S TM3 2的车辆驱动轮瞬时输出功率测量系统。该测量系统由信号放大电路、滤波电路、相位差检测电路及A/D转换模块等组成,通过周期法测量方波信号的频率获得滚筒转速和角加速度,利用D触发电路测量相位差信号获得滚筒转矩。试验结果表明,该测量系统通过增加对滚筒角加速度的测量,提高了不平衡条件下车辆驱动轮瞬时输出功率测量的准确性,可为测功机模拟车辆道路行驶工况提供数据支持。
2021年08期 v.52;No.574 30-36+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1299K] [下载次数：130 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：8 ] - 张剑;郑亚辉;钱红飙;
总结国内外部分深空探测车载机械臂的特点,介绍一种用来执行重载任务的机械臂(LSMS),并采用D-H方法建立LSMS机械臂运动学模型,运用机械臂的齐次变换矩阵,求得运动学正解,采用解析法对LSMS机械臂进行逆运动学求解。利用Matlab Robotics Toolbox对LSMS机械臂进行正逆运动学运算和轨迹规划,验证LSMS机械臂运动学模型的正确性。该研究将对深空探测机械臂研制开发具有借鉴意义。
2021年08期 v.52;No.574 37-42+9页 [查看摘要][在线阅读][下载 1133K] [下载次数：317 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：14 ] - 朱芹;张治龙;张瑞宾;莫德赟;
针对特种车辆悬置减振结构,设计金属橡胶弹性元件,模拟实际额定载荷工况下载荷激励耐久性试验,依据相关标准提供的在某型特种车辆上检测的宽带+窄带随机振动数据,利用功率谱密度函数变换、分析频谱响应曲线,设计与振动性能指标相适应的耐久性试验方案,分析耐久性试验前后动静特性,研究特种车辆减振结构——金属丝网减振器的承载能力、减振效果以及耐久振动衰减程度,得出由于塑性变形导致金属钢丝强度下降是减振器耐久性前后动静特性发生变化的主要原因,为减振结构的可靠性研究提供理论依据和试验分析经验。
2021年08期 v.52;No.574 43-48+9页 [查看摘要][在线阅读][下载 1278K] [下载次数：288 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：9 ] - 谢俊凡;
螺旋弹簧是重要的悬架结构,与利用金属材料制作的螺旋弹簧相比,低密度、低弹性模量的复合材料具有更好的材料应变存储能力,以复合材料为材质的悬架弹簧兼具复合材料密度小、疲劳性能好、耐腐蚀等钢制弹簧无法比拟的优点。提出一种基于Ansys与Isight相结合的复合材料螺旋弹簧参数化设计与仿真分析的方法,首先通过复合材料宏观力学分析,确定复合材料螺旋弹簧的结构尺寸;接着,利用Ansys workbench软件进行复合材料螺旋弹簧的设计与仿真,并对螺旋弹簧的圈数、仿真得到的弹簧变形量等进行参数化设置;最后,在Isight软件中计算参数化仿真的结果,得到了弹簧变形量、剪切强度与逆储备因子与螺旋弹簧圈数的变化关系。为复合材料螺旋弹簧的参数化仿真分析提供了新的思路。
2021年08期 v.52;No.574 49-54+9-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1217K] [下载次数：308 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：18 ] - 王纯亮;
以地铁隧道、城市综合管廊等为代表的地下空间大开发朝着大型化、复杂化、数字化的发展趋势愈演愈烈,由此对主要地下空间施工装备盾构的操作技术提出了更高要求。为进一步提高盾构施工的安全性、施工效率和施工品质,介绍新开发的施工计划辅助AI系统和掘进操作辅助AI系统,展望盾构自动驾驶技术的应用前景。
2021年08期 v.52;No.574 55-60+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1287K] [下载次数：268 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ] - 向尉尔;袁文竣;戴训;
以六足机器人的可重构闭链腿为研究对象,完成六足机器人腿部在平坦路面条件下的动态有限元分析,确保机器人腿部的强度与刚度满足要求。首先进行理论分析,得到基本的运动学模型以及腿部受力情况,然后将Solidworks中建立的三维模型导入ADAMS中,得到足端冲击曲线,基于ANSYS瞬态动力学板块对六足机器人腿部进行分析,将腿部板件柔性体化,得到每块板件的最大应力曲线,最后根据受力危险点位置进行结构强化,为腿部结构的工程化设计奠定基础。
2021年08期 v.52;No.574 61-67+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1456K] [下载次数：706 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：9 ]
- 田华良;张红军;王书超;
介绍液压轴线半挂车液压传动转向系统的构成及工作原理。以ZTY70型液压轴线半挂车为例,建立液压轴线半挂车转向系统虚拟样机模型和液压系统模型,对不同转向速度下整车转向动态特性进行联合仿真,并对蓄能器初始充气压力、蓄能器容积、节流阀开度等关键参数对转向系统的影响进行仿真研究,为转向系统的参数优化设计提供支持。
2021年08期 v.52;No.574 68-72+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1344K] [下载次数：158 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ] - 丁永;刘敏;刘倩倩;郑中建;张建波;于浩;
针对一种松土角可调的松土器,计算机构自由度,提出一种解析算法,利用这一方法构建数学模型和非线性方程组,并运用MATLAB软件进行求解,绘制齿尖的运动包络图,计算主要作业性能参数,通过一个实例进行计算论证。该方法可为后续此类型松土器结构的改进或设计提供一种简捷高效的计算方法和思路。
2021年08期 v.52;No.574 73-77+10-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1232K] [下载次数：58 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：8 ] - 张胜利;于凯;
静液压反循环钻机主要由行走履带底盘,上车装置,桅杆架,动力头,砂石泵系统,钻杆、钻斗,液压系统,电器系统组成。对静液压反循环钻机的动力头功率、主液压缸功率、砂石泵功率、卷扬功率及其他常耗功率进行计算,对反循环钻机功率匹配进行探讨。在功率计算匹配中,动力头功率和砂石泵功率的匹配是应重点考虑的部分。根据各工况功率的耦合情况计算总功率,确定发动机功率。
2021年08期 v.52;No.574 78-82+11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1179K] [下载次数：104 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：13 ] - 罗良清;顾晓勤;谭朝阳;
考虑登机桥自重、额定载荷、雪载荷及风载荷等,通过计算分析,确定登机桥在承受极限设计载荷时结构是否安全可靠。研究组合式登机桥通道接合部高强度螺栓群静力强度、疲劳寿命等。对登机桥立柱框架进行稳定性分析。讨论行走系统一个升降液压缸出现故障无油压时,系统的稳定性。
2021年08期 v.52;No.574 83-87+11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1289K] [下载次数：95 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：8 ] - 覃秋;陈杰思;唐康康;陈小强;
随着公路建设及养护水平的不断提升,对于沥青罐各个方面的性能要求也有了更高的要求。加热装置是沥青罐非常重要的装置之一,沥青的加热保温性能研究对于节能减排具有重要意义。为了能够得到满足经济性和实用性要求的加热方式,对沥青在加热和保温过程进行流场模拟、传热机理、传热效果的分析。比较不同形式的热油系统盘管的加热方式对于油罐加热保温的影响,为沥青罐加热工作提供理论依据。
2021年08期 v.52;No.574 88-92+11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1300K] [下载次数：196 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：7 ]