微机应用与智能化

  • 装载机线控转向的智能控制

    罗士军;王同建;张建;张子达;

    在传统的铰接式装载机全液压转向系统中,利用电液比例换向阀替代原有转向系统中的液压转向器,构成装载机线控转向系统。针对装载机线控转向液压伺服系统中的非线性与各种不确定因素,提出了带有专家智能协调控制器的Bang-Bang控制与神经网络PID控制相结合的新型智能控制方案。通过专家智能控制器的协调控制,充分利用Bang-Bang控制策略与神经网络控制策略的优点,从而达到转向系统所需的响应快、精度高的要求。将文中所设计的控制系统在山东临工工程机械有限公司生产的LG958型装载机上实车装机,并与传统的PID控制方案进行对比试验,试验结果表明该控制方法启动快、无超调,系统的动态性能得到较大改善,具有较强的鲁棒性。

    2007年12期 No.410 1-5+131页 [查看摘要][在线阅读][下载 922K]
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产品·结构

  • 宇通重工959H型轮式装载机

    段飞;张有文;

    <正>959H型轮胎式装载机是我公司应用最新技术和现代设计手段自主开发的H系列装载机产品。它采用国内最佳组合的传动系统,双泵合流技术和加

    2007年12期 No.410 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 404K]
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  • 一种新型梯门

    何经纬;潘锋;韩松;李海燕;

    <正>在工程机械领域,有很多机器体积庞大,如大型铣刨机、旋挖钻机和搅拌站等,通常其车厢的侧门面积也很大。由于涉及到机器的内部保养、维修等工作,侧门要经常开启。这就遇到两个问题:一是侧门

    2007年12期 No.410 9-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 423K]
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试验·研究

  • NR22型旋挖钻机桅杆的有限元分析

    秦四成;姚宗敏;

    桅杆作为旋挖钻机主执行机构的重要支撑和受力构件,是旋挖钻机工作的重要组成部分,对于保证钻机的正常运行和工作质量起着重要作用。根据旋挖钻机的工作特点,采用ANSYS软件的结构分析模块,分提钻、运输、钻进3种典型工况的极限情况,对NR22型旋挖钻机的桅杆结构进行了应力、应变分析。分析结果表明,各种工况下,桅杆与支撑液压缸、三角架的两处连接铰点附近位置均属于应力集中区域,设计时应当作为重点予以考虑;另外,在提钻工况时,滑轮架和上桅的连接位置也是应力集中发生区域,且相比之下更为危险,在进行桅杆结构的改进时,应当对该位置予以重视。通过有限元分析,找出桅杆结构的薄弱环节,可为旋挖钻机桅杆的设计提供参考。

    2007年12期 No.410 11-15+131页 [查看摘要][在线阅读][下载 1270K]
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  • ZL50G型轮式装载机噪声测试与频谱分析

    蒋真平;朱喜林;

    为了提高装载机产品的振动与噪声测试分析技术水平,改善装载机的噪声状况,对ZL50G型轮式装载机进行了试验研究。装载机产品振动和噪声的问题普遍存在,工程车辆噪声控制水平直接影响到产品的质量和市场竞争力,振动和噪声控制研究是装载机生产厂家必须面对和设法解决的课题。对ZL50G型装载机进行了噪声振动测试分析,获得噪声和振动频谱。以噪声作为故障症状,通过频谱分析、相干分析,得出所测信号的频谱结构,确定了噪声频谱图中各噪声峰值对应的噪声源及其传递路径,指明了装载机降噪的主要目标。通过对ZL50G型轮式装载机主要噪声源部件的研究,依据振动和噪声测试分析结果,提出轮式装载机振动与噪声的控制方法,通过实施有效的减振、降噪措施,降低了ZL50G型装载机噪声。试验表明,这种方法能够建立噪声状态与振动状态的映射关系。振动和噪声的频谱分析作为一种传统的分析手段,在实际工程应用中对于噪声故障诊断有着重要意义。

    2007年12期 No.410 15-20+131页 [查看摘要][在线阅读][下载 2387K]
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  • 土压平衡盾构和泥水平衡盾构的特点及适应性分析

    琚时轩;

    为了适应不同的特定地质条件,合理选用盾构,降低施工风险,从土压平衡盾构和泥水平衡盾构的掘进机理及对不同地质的适应性进行分析,给出了两种盾构对地层透水性的适应性资料,同时还总结两种盾构在工作状况、配套出渣设备、施工场地、效率、经济性、环境等多方面的特点,对泥水平衡盾构和土压平衡盾构加以综合比较。提出对目前地下施工通用的两种盾构的选择使用,主要根据工程的地质条件来决定,并结合效率、施工场地、施工的经济性来综合考虑。对于使用土压平衡盾构还是使用泥水平衡盾构,其前提是保证施工工程的安全性和可靠性,减少施工风险,满足工程施工的工期要求。

    2007年12期 No.410 20-22+131-132页 [查看摘要][在线阅读][下载 814K]
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  • 双频合成振动压实的对比试验研究

    姚运仕;冯忠绪;朱伟敏;姚琳宁;

    多频合成振动压实是一种新的压实方法,设计了双频合成振动压实机,这种压实机械可以通过调整激振器,实现不同的激振方式,如普通圆周振动压实、振荡压实、普通圆周振动+振荡的复合激振。为了探讨双频合成振动压实方法的压实特性,与某厂生产的YZS0.5型手扶振动压路机进行了对比试验,进行了不同激振方式下压实质量(压实度)试验,以及不同激振方式下的功率测试和生产率测试;试验与测试项目包括振动和驱动功率、工作速度、表面沉降量、压实度及样机动态响应信号等。同等试验条件下的对比试验表明,双频合成振动压实机的压实度较高,且具有良好的深层压实特性;压实效率较高,比YZS0.5型手扶压路机的生产率约高百分之五十;振动功率增加,而单位能耗低于普通振动压实。

    2007年12期 No.410 23-25+132页 [查看摘要][在线阅读][下载 693K]
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  • 轮式装载机的制动计算和制动器摩擦性能的研究

    郝国强;刘泽群;于俊兰;

    制动器摩擦片的摩擦性能直接影响轮式装载机的制动性能。目前,制动器摩擦片执行的GB5763、JB/T8817标准对摩擦系数和磨损率的要求较低,不能适应轮式装载机恶劣、复杂的作业工况。符合标准的制动摩擦片,在实际使用中并不一定具有良好的制动效果;而制动性能较好的摩擦片,其摩擦性能要求更为严格、精确。根据GB8532-1987关于制动距离和行车制动性能的要求,以LG953型装载机为例,通过计算所需制动距离、坡道上停车制动力矩、按附着系数校核总制动力矩,确定了制动时制动器所受的最大制动力矩。通过对制动器的受力分析和计算,得到了合理的制动器摩擦片的理论摩擦系数。通过委托检验,对两种制动器摩擦片的摩擦性能进行了检测。对检测数据进行了分析,通过试用对制动器摩擦性能的计算和研究进行了验证。根据计算和测试结果,总结和提出了更为科学、准确的制动器摩擦片的摩擦性能参数,并纳入企业技术标准中,作为制动器摩擦片产品设计、生产和检验的主要依据,从而显著提高了制动器及摩擦片的使用寿命。

    2007年12期 No.410 26-29+132页 [查看摘要][在线阅读][下载 308K]
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设计·计算

  • 起重臂局部稳定性有限元分析的二次开发

    纪爱敏;刘永传;

    在大吨位起重机的起重臂设计中,定量地、精确地计算起重臂的局部稳定性非常重要。但由于起重臂截面形状复杂以及作用应力分布不均匀,因而其计算难度较大。目前已有的研究成果表明,运用有限元法可以较精确地分析复杂截面形状的起重臂的局部稳定性,并获得其临界屈曲应力值。为此,以随车起重机六边形起重臂为例,在有限元分析软件ANSYS环境下,利用其参数化建模语言APDL对其局部稳定性有限元分析的全过程作了二次开发,包括建模中的模型参数提取及参数输入方法、载荷处理及载荷数值输入、约束施加、预应力及特征值解算以及采用优化方法寻求失稳半波长及临界应力等,并介绍了相应宏文件的形成以及定制分析流程方法。最后给出了一个实例的运行过程。

    2007年12期 No.410 30-34+132页 [查看摘要][在线阅读][下载 469K]
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  • 重型清障车吊臂结构模态有限元分析

    张占国;周金来;

    利用ANSYS软件对重型清障车吊臂进行模态分析,结果表明,该型清障车吊臂的各阶振型主要表现为弯曲和扭曲,会影响清障车起吊作业的稳定性和安全性。主要的外界振源包括:清障车行驶中地面的作用、发动机的作用、吊臂的变幅运动,以及起重作业时提升重物的运动和吊臂的回转。其中,地面激振频率比较复杂,难以找到规律。由于通常情况下发动机的工作转速n的范围在600~8000r/min之间,因此可大致推算出可能对吊臂产生较大影响(共振)的发动机转速n为1740r/min、3950r/min(吊臂全缩状态)和1520r/min、2220r/min(吊臂全伸状态)。实际操作中,应尽量避免在这些转速附近工作。认为共振会导致变幅液压缸处有较大局部变形,设计时,应适当增加变幅液压缸铰接处的强度和刚度,以提高清障车的安全性和稳定性。

    2007年12期 No.410 34-39+132-133页 [查看摘要][在线阅读][下载 994K]
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  • 热再生沥青混凝土加热滚筒粘料处理方法

    凌杰;

    对沥青路面材料再生时,由于旧沥青混合料加热后具有黏性,在叶片和滚筒壁的夹角间会有严重的积料现象,影响叶片的扬料能力,同时积料长时间受热也容易老化。为减少积料厚度,需要改善叶片和滚筒壁的连接角度,以使单位质量的混合料与叶片和滚筒内壁的接触面积最小。为此,可将叶片与滚筒壁的连接处设计为圆弧过渡,避免出现死角,并结合滚筒几何尺寸,适当增加过渡圆弧的半径,以减小积料弓高。对泰安岳首筑路机械有限公司生产的2000型间歇式沥青混凝土搅拌设备配套的样机叶片进行设计,该机滚筒直径为2m,转速为0.52rad/s,过渡圆弧半径为0.35m。完全利用回收料的各种级配材料(AC-25Ⅰ、AC-20Ⅰ、AC-16Ⅰ3种规格),再生料中回收料的添加比例为30%进行试验,试验结果表明积料截面的最大厚度不超过0.05m,利用骨料完全可将积料清除。

    2007年12期 No.410 39-42+133页 [查看摘要][在线阅读][下载 547K]
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  • KCM130型可控冲击矛拨转轴断裂原因分析与优化设计

    刘建林;殷琨;郑俊华;王文龙;

    拨转轴是KCM130型可控冲击矛矛头控向机构中的关键零件。在样机室外试验过程中曾出现因拨转轴断裂而导致矛头控向机构失效的情况。针对拨转轴断裂失效问题,分析了矛头处于两种不同工作姿态时拨转轴的受力状态,确定施工曲线轨迹钻孔时拨转轴的承载状态为其危险工况。运用有限元软件对拨转轴内部应力场分布规律进行了数值模拟,分析结果显示拨转轴内部存在高应力危险截面,结合拨转轴断口的宏观形貌特征分析得出拨转轴断裂失效的主要原因是应力集中和疲劳。提出了旨在降低拨转轴内部应力集中程度和应力水平的两种优化设计方案,并与原模型进行有限元对比分析,结果表明改进设计是合理的和可行的。

    2007年12期 No.410 42-46+133页 [查看摘要][在线阅读][下载 820K]
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  • 工程机械分布式控制系统CAN总线节点设计

    冯娟;李孝禄;王君;

    将CAN现场总线技术应用于工程机械分布式控制系统中,提出了该分布式控制系统的结构模型,在此基础上,详细介绍了人机界面节点、主操作台节点及其它子节点的具体功能及结构特点;为简化系统硬件设计及提高系统抗干扰性能,采用TI公司高性能的16位DSPTMS320LF2407作为核心器件来实现工程机械分布式控制系统的设计,利用TMS320LF2407芯片内置的CAN控制器来构成CAN总线网络;完成了系统各个节点的硬件设计,并在硬件上采用光电隔离的方法,以防止从CAN总线上窜入的干扰信号;完成了各节点的软件设计,并在软件上采用定时测试的方法来保证通信过程中数据传输可靠。通过模拟试验对各节点间通信的稳定与可靠性进行了检验。试验结果表明:该分布式控制系统软件及硬件稳定可靠,主节点能够与子节点间进行可靠的数据传输与通信,实现了在线远程监控。

    2007年12期 No.410 46-51+133-134页 [查看摘要][在线阅读][下载 1433K]
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专题综述

  • 内燃叉车的设计要点及技术发展趋势

    张冬林;

    当前,叉车市场的竞争日益激烈,要求叉车产品技术更新换代的速度越来越快。随着欧盟各种指令的不断颁布实施以及人们环保意识的日益增强,现阶段内燃叉车的设计不仅仅是要满足功能要求,更需要在环保、人性化、安全性、可靠性和便于维护等多方面进行综合考虑,体现"以人为本"的设计思想。以安徽叉车集团公司技术中心最新研制的合力G系列内燃平衡重式叉车为例,论述内燃叉车的设计要点及技术发展趋势。

    2007年12期 No.410 52-53+134页 [查看摘要][在线阅读][下载 37K]
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液压·液力

  • 利用SOM网络可视化方法诊断液压系统故障

    余金宝;谷立臣;孙颖宏;

    由于液压系统的非线性、故障机理的复杂性和多样性,很难准确判断复杂液压系统的故障原因,利用神经网络具有良好的非线性映射能力、自学习适应能力和并行信息处理能力,为解决未知不确定非线性系统的问题提供了一条新的思路。介绍了基于自组织特征映射神经网络(SOM网络)进行液压系统故障诊断的方法。SOM网络是一种重要的无导师学习训练算法的神经网络,使用该算法进行训练后,可以将高维输入空间映射到二维空间上,并对故障现象进行自动分类,从而得出它们对应的故障原因。同时为了便于识别故障,利用U矩阵图对神经网络仿真结果进行可视化。以某工程机械的水平支腿液压系统为例,应用SOM网络进行仿真,并对结果进行可视化。仿真结果表明,SOM网络可视化方法具有故障模式识别能力,为液压系统故障诊断提供一条新途径。

    2007年12期 No.410 54-57+134页 [查看摘要][在线阅读][下载 475K]
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  • 逻辑代数在液压系统故障诊断中的应用

    梁升;陈雄;张向前;钱淑华;王新晴;

    现代挖掘机的液压伺服控制系统越来越复杂,各系统之间多级交叉控制,一旦出现故障,很难理清其控制关系,分析复杂的故障现象与原因之间的对应规律,迅速进行故障定位与隔离。通过将每个液压元件用1个代号表示,根据其状态(故障或良好状态)分别取值"0"或"1",则整个液压系统控制关系就可以通过元件代号之间的"与""、或"、"非"逻辑表达式等价的表达出来。故障诊断的推理过程可以通过若干个"1"和"0"之间的逻辑加和乘运算所替代。推理过程简单明了,检测方案可一目了然。实例证明该方法为复杂伺服液压系统检测方案的确定与故障排除提供了一条重要的途径和实用手段。该方法也可以简便地移植到其它机电液复杂系统的故障检测与诊断中。

    2007年12期 No.410 57-61+134页 [查看摘要][在线阅读][下载 1191K]
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材料·工艺

  • 感应加热成套设备在后桥半轴热处理工艺中的应用

    王庆元;张祥光;路仲弢;

    后桥半轴是工程机械传递转矩的重要零件,承受弯曲和扭转冲击载荷,其热处理质量将直接影响整机的可靠性。传统的半轴强化工艺一般采用调质处理或者中频感应加热淬火工艺。前者表面强度不足而心部强度过剩;而后者由于半轴截面的变化和采用非标自制机床,需要在连续淬火过程中由专人调整电参数,如操作不当或调整参数不及时会影响淬火质量。应用IGBT全固态中频感应加热成套设备对半轴实施感应加热淬火强化,由于实现了电脑程序控制,提高了加热的均匀性,不但保证了淬火质量,而且可以实现自动化生产

    2007年12期 No.410 62-65+134页 [查看摘要][在线阅读][下载 478K]
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使用·维修

  • 混凝土泵车臂架销座的修理方法

    林宏;

    <正>我单位一台型号为XZJ5230TBC90-32的混凝土泵车,理论排量90m3/h,最大输送高度110m,回转半径28m,可实现垂直面、水平面内回转。该泵车使用9年后,在一次保养检查时发现,臂架的第一节

    2007年12期 No.410 66-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 195K]
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  • 6135型柴油机喷油泵联轴器损坏故障排除一例

    张希海;

    <正>一台ZL40A型装载机上的6135型柴油机出现工作声音异常,且转速不稳的现象。此外,在检查时还发现,发动机喷油泵前端联轴器(喷油提前器)固

    2007年12期 No.410 67页 [查看摘要][在线阅读][下载 13K]
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专题讲座

行业动态

  • 行业动态

    <正>政策导向▲世界工程机械市场发展趋势英国工程机械咨询公司总经理大卫在其《国际工程机械市场状况及预测》的发言中,总结了世界工程机械市场的四大发展趋势:第一个趋势是世界范围内的并购活动日益增加。在中国市场之外,世界

    2007年12期 No.410 71-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 204K]
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国外动态

  • 国外动态

    聂崇训;

    <正>☆Wacker公司乘式压路机的全新设计Wacker新一代的乘式沥青压路机RD12系列较以前的RD11系列做了很多实质性的设计改进,例如轴距加长了但机器总长度却缩短了

    2007年12期 No.410 75-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 895K]
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大视界


期刊名称:工程机械

英文名称:

Construction Machinery and Equipment
创刊时间:1964年
主管及主办单位:

天津工程机械研究院有限公司
出版周期:月刊,每月10日出版
电话:022-26899851
投稿邮箱:cme@cm518.com
国内刊号:CN 12-1328/TH

国际刊号:ISSN 1000-1212

 

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