信息化与智能化

  • 基于云平台的无人驾驶插秧机远程路径规划研究

    吴卫国;王晓冬;王成龙;徐思鸿;

    针对目前自动导航插秧机通过车载终端进行路径规划,不能灵活、实时调整路径的不足,基于云技术和移动物联网技术,构建无人驾驶插秧机远程路径规划系统。该系统由云服务器、远程规划终端和本地终端3部分组成,云服务器和远程规划终端构成云平台,本地终端包括无人驾驶控制器、手持终端和智能手机,服务端与客户端之间通信基于TCP/IP协议。为减少对网络资源的占用时间,对需要实时通信的网络节点采用MQTT协议,采用查询方式即可访问的网络节点则采用HTTP协议。搭建快速测试系统对基于云平台的远程路径规划系统进行验证,测试结果表明:该系统信息传输稳定,操作方便灵活,能够实时、动态地对路径进行规划和调整。

    2020年09期 v.51;No.563 1-7+112页 [查看摘要][在线阅读][下载 914K]
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产品·结构

  • C800型多功能打桩机

    李文;

    打桩机属于桩工机械设备,目前市场上的打桩机一般仅适用于地质地耐力较好(一般地耐力>0.15 MPa)的施工场地,对于地耐力较小(地耐力<0.12 MPa)的施工场地,如临湖、临江、临海及回填土等地质松软地区的打桩效果不是很好。在充分研究现有混凝土搅拌机、三轴搅拌机、液压打桩机各自功能的基础上,研发出集搅拌、打桩等功能于一体的多功能打桩机——C800型多功能打桩机,并进行测试。测试结果显示,应用该设备在软地基打桩,在成型Φ1 000 mm砂浆土孔中打Φ500预制桩,预制桩的抗压能力及抗拔能力均比在普通土质中预制桩的相应数值有较大提高。

    2020年09期 v.51;No.563 8-12+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 962K]
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试验·研究

  • 基于Delmia的盾构虚拟维修仿真与评价技术研究

    王瑶瑶;周博;任淑红;文振华;

    目前,盾构在施工过程中的故障问题日益凸显,维修过程中逐渐暴露出维修性设计不足的问题。基于Delmia桌面式虚拟维修技术,提出盾构虚拟维修仿真评价实施方案,通过确定维修任务及维修作业流程,搭建盾构虚拟维修场景,对实际的维修过程进行虚拟仿真,并从可达性、可视性、操作空间及快速上肢评价等方面进行评价,以优化维修性设计和维修规划。结合某盾构边缘刮刀拆卸案例进行仿真应用,验证了所提出方法的有效性。

    2020年09期 v.51;No.563 13-17+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1556K]
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  • 发动机缸体接合面表面粗糙度与密封性关系研究

    王浡;武光华;

    分析发动机缸体接合面表面粗糙度与接合面密封性的关系,介绍表面粗糙度测量方法及轮廓最大高度、不平度平均高度、轮廓平均算术偏差3种表面粗糙度测量参数,分析各参数之间的关系;通过表面粗糙度数据测量,利用MATLAB软件中拟合函数进行数据分析,得到不平度平均高度与轮廓平均算数偏差之间的函数关系式;通过对关系式进行分析,提出通过轮廓平均算数偏差计算泄漏量,为密封表面的优化设计提供依据。

    2020年09期 v.51;No.563 18-21+6-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1523K]
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  • 某型发动机机匣螺栓连接结构力学特性分析

    胡良伟;刘文光;曾天丁;

    某型发动机机匣通常采用的连接方式是螺栓连接,螺栓连接的可靠性与稳定性对机匣力学特性有着较大影响。通过建立机匣与螺栓的有限元分析模型,研究螺栓预紧力对机匣螺栓连接结构轴向抗拉刚度的影响。结果表明:当螺栓预紧力较小时,随着预紧力逐渐增大,机匣螺栓连接结构轴向抗拉刚度也逐渐增大;当预紧力增大到一定值时,机匣螺栓连接结构轴向抗拉刚度趋于平稳;当螺栓预紧力过大时,会引起螺栓和连接表面的塑性变形,从而导致连接结构失效,降低轴向抗拉刚度。

    2020年09期 v.51;No.563 22-26+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1568K]
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  • 耐高温回转支承传热特性分析

    鲍和鹏;吴芳;陈武;

    以高温环境下回转支承为研究对象,采用热网络法对回转支承的温度场进行分析。建立回转支承热分析模型,划分回转支承热节点,得出相应的热网图,建立热平衡方程,求解相应节点的稳态温度场;分析润滑油和外部环境温度因素对回转支承温度的影响规律。研究表明,回转支承各节点温度受润滑油温度影响较大,受外部环境影响较小。

    2020年09期 v.51;No.563 27-30+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1560K]
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  • 基于改进临界距离法的多轴缺口疲劳寿命预测

    王昊元;吴昊;

    临界距离法是评估缺口件疲劳寿命的重要理论方法,但是该方法没有考虑到不同位置处的应力对损伤参量贡献不同的情况。建立一种修正模型来预测缺口件的多轴疲劳寿命,该模型在临界距离法的基础上引入权函数,量化缺口周围不同位置的应力应变对缺口有效损伤参量的损伤权重。对具有圆形缺口的316L不锈钢试件进行多轴疲劳试验,通过有限元方法分析缺口附近的应力应变状态,并结合缺口根部局部非比例度和损伤位置对损伤权重的影响,计算样件的疲劳寿命。计算结果表明,传统临界距离法的计算结果 95%分散在二倍误差带之内,结果略偏保守,而修正模型的平方误差和比传统临界距离法减少约34%,所有计算结果均在二倍误差带之内。

    2020年09期 v.51;No.563 31-40+7-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 2030K]
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  • 舟体结构单元多轴动态加载的稳定性研究

    李伟;

    针对结构多轴动态加载过程中的同步稳定性问题,介绍几种同步加载的控制模型,通过对动态试验结果进行分析,得出造成结构单元多轴加载不同步的原因,给出进一步提高同步稳定性的措施。

    2020年09期 v.51;No.563 41-44+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1848K]
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设计·计算

  • 凿岩机器人末端定位误差补偿

    贺继林;戴驹;周烜亦;

    凿岩机器人的结构具有重载荷、大跨度和关节冗余等特点,关节运动时会产生较大的非几何误差。通过简化结构建立凿岩机器人DH正运动学模型,在正运动学的基础上建立机械臂末端运动轨迹关于时间、空间的特征工程。基于LSTM神经网络方法进行数据挖掘,通过对数据归一化处理,设置交叉验证,进行dropout和L2正则化操作,提高LSTM神经网络算法的性能,减少过拟合问题,实现凿岩机器人末端定位的误差补偿。试验数据表明,基于LSTM误差补偿模型可将凿岩机器人机械臂末端两个观测位置的绝对误差分别降低64.13%和63.05%。

    2020年09期 v.51;No.563 45-50+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1969K]
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  • 装载机任意位置卸料能力的校核方法研究

    王晓明;沈勇;李晓枫;

    根据装载机的实际工作需要,对装载机任意位置的卸料能力进行研究,并提出装载机工作装置任意位置卸料能力的校核方法。采用动力学分析软件建立装载机工作装置运动学模型,应用两种数值求解方法,以转斗液压缸行程为优化目标,约束卸料角,得到满足卸料角度要求的最难卸料位置。计算结果表明,两种数值求解方法都能够校核任意位置卸料能力,其中以转斗液压缸行程最大为目标的优化方法,由于角度约束的影响,所得为工程上可以接受的最难卸料位置的近似解,而采用转斗液压缸最小安装距下动臂行程遍历模式的数值求解方法,求解过程更加简单,方便有效。

    2020年09期 v.51;No.563 51-56+8-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 1924K]
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  • 多功能抢险救援车回转平台有限元分析

    李刚元;汉京勇;李雪玲;

    以某型多功能抢险救援车为研究对象,应用Pro/E软件建立多功能抢险救援车回转平台实体模型,结合挖掘臂单独作业、起重臂单独作业以及挖掘臂起重臂协同作业等5种典型应用工况对多功能抢险救援车回转平台进行有限元分析,得到回转平台应变和应力分布特点。有限元分析结果表明:该回转平台结构强度和变形均满足设计要求,同时可根据应力分析结果对低应力部位进行减重优化设计。

    2020年09期 v.51;No.563 57-63+9页 [查看摘要][在线阅读][下载 2135K]
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专题综述

  • 浅议EMESRT土方移动设备安全性设计评估方法

    李来平;杨哲;裴洁;何云;

    基于用户对土方移动设备使用安全性的要求,特别是出口设备需要做安全性设计评估的需求,对EMESRT安全设计评估方法进行研究。对EMESRT组织进行简介,介绍EMESRT安全控制理念中设计理念(DP)、可操作性和可维护性分析技术(OMAT)的主要内容,以及在此基础上进行设备采购设计评估(EDEEP)的方法及过程。该理念和评估过程能够为设备制造商提供一种比较实用的评估方法,使其掌握更多的安全设计信息,并在设备设计期间得到贯彻,同时还可向用户提交安全设计评估文件。

    2020年09期 v.51;No.563 64-68+9页 [查看摘要][在线阅读][下载 1876K]
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材料·工艺

  • 工程机械涂装套色成本分析及建议

    杨建明;张瑞;

    为了产品整体外观的美观,工程机械产品在外观设计时,往往会考虑2种色彩的搭配,有的甚至会是3种或者更多。要实现这种多色彩的外观,部分外部零部件会采用2种颜色的面漆进行套色涂装。套色涂装增强了产品的外观效果,但相对于单一颜色的涂装,双色或多色涂装增加了喷漆、流平、烘干的次数,两种面漆之间还需要进行打磨、屏蔽。因此,双色或多色涂装在生产过程中的工艺难度增加,生产周期较单色涂装会增加1倍以上,屏蔽用辅料成本增加,烘烤的能源消耗也成倍增加。为此,提出替代套色的工艺方案,以避免套色带来的系列问题。根据具体情况不同,可采取贴花、分件涂装后装配等方式,实现想要的外观效果。

    2020年09期 v.51;No.563 69-76+9页 [查看摘要][在线阅读][下载 2224K]
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  • 螺帽冷挤压成形工艺分析

    郑晓婷;顾勇;

    冷挤压技术在各个行业中应用广泛,选择螺帽零件为研究对象,建立有限元模型,分析其在成形过程中的速度场、应变场、应力场和温度场的变化。结果表明,在整个成形过程中,受下模凸台结构的影响,速度场、应力场和温度场出现了以凸台结构为界的数值上的差异,在该结构以上,节点速度较小而应力较大,该结构以下恰恰相反。合理的参数是零件顺利成形的关键,该模拟过程可为同类结构的零件成形提供借鉴。

    2020年09期 v.51;No.563 76-81+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 2616K]
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使用·维修

  • 无损检测技术在盾构施工配套设备制造过程中的应用

    任彦丽;

    盾构施工配套设备主要零部件的安全性和可靠性是各项技术指标的重中之重。以盾构施工配套设备中水平运输系统、垂直运输系统为例,对无损检测技术在盾构施工配套设备制造过程中的应用进行简要介绍。实践证明,选择合适的无损检测技术,在提高盾构施工配套设备质量及提高盾构生产效率等方面效果良好。

    2020年09期 v.51;No.563 82-85+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 2204K]
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质量·管理·营销

  • 装载机配件图册管理现状与电子图册管理系统的应用

    范宏誉;胡春美;

    为了有效地管理工程机械装载机产品的配件图册,帮助用户在短时间内准确购买到主机厂原装配件,追溯配件变更版本信息,引入信息化软件工具PPS服务配件信息门户系统和PAS服务配件信息创作系统,并在企业内部装载机产品配件管理中取得了较好应用效果,提升了产品配件图册管理水平。

    2020年09期 v.51;No.563 86-89+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 2256K]
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争鸣园地

  • 一种实现回转侧向卸料装载机的探讨

    莫德志;

    在正面卸料装载机标准作业循环中,装载机必须做圆弧和直线运动保证整机的前进方向垂直于料堆或卡车(轨迹近似于V形),需要必要的运动距离及制动、换向和启动等动作,从而需要消耗更多时间和能量。在侧卸装载机的设计中,铲斗的一侧或两侧是敞开的,铲斗的容量不能获得更大值,造成整机功效比不能获得更大值,侧卸距离也很难实现更大值。介绍一种创新的实现回转卸料方式的装载机设计思路,在使用两侧封闭的标准铲斗时,通过回转机构驱动实现铲斗左右侧向卸料,不必保证整机的前进方向垂直于卡车,从而实现作业循环运动距离更短,铲装功效比更高,进一步获得更高的生产效率以及更低的能耗。

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专题讲座

  • 搅拌设备设计讲座(第二十五讲) 立轴行星搅拌机

    冯忠绪;郗俊峰;

    <正>目前,行星搅拌机的应用范围已经不再局限于对搅拌质量要求较高的PC(Precast Concrete,预制混凝土)领域,在其他许多搅拌领域都得到了应用。1906年,德国的爱立许(EIRICH)开始使用立轴行星搅拌机。目前,欧洲还在普遍使用立轴行星搅拌机,例如利勃海尔、科尼乐等厂家。成立于1888年的德国BHS公司,发明并研制了世界上第一台双卧轴混凝土搅拌机。双卧轴与立轴行星搅拌机都是基于强制搅拌原理,卧轴比立轴受力好,使用更为方便。双卧轴与单卧轴相比,容量大,有一个搅拌效率高的中间交汇区,见图1,双卧轴搅拌机现在是国内的主导机型。

    2020年09期 v.51;No.563 97-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 2020K]
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期刊名称:工程机械

英文名称:

Construction Machinery and Equipment
创刊时间:1964年
主管及主办单位:

天津工程机械研究院有限公司
出版周期:月刊,每月10日出版
电话:022-26899851
投稿邮箱:cme@cm518.com
国内刊号:CN 12-1328/TH

国际刊号:ISSN 1000-1212

 

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