- 王琦;王丽;
为解决普通轮式小车在狭小环境无法移动工作的缺陷,利用寻光模式实现带麦克纳姆轮小车的各种运动状态。介绍麦克纳姆轮全方位运动的工作原理,以Arduino Uno R3为控制中心,联合寻光检测模块,使设计的小车能够发现光源并向光源移动。仿真和实物测试结果表明,设计得到的寻光追踪四轮小车在无光情况下,处于静止状态;在有光情况下,通过判断光源的所在地,能够准确向光源所在地运动。
2021年03期 v.52;No.569 1-7+137页 [查看摘要][在线阅读][下载 1114K] [下载次数:984 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:0 ] - 王文博;王晓冬;赵文磊;张孝飞;
为了解决工程机械生产企业后市场售后服务所面临的问题,提出基于AR技术的远程辅助维修系统解决方案。首先从AR技术基本概念出发,详细阐述工程机械远程辅助维修系统的组成和主要功能,给出系统平台技术架构和AR技术架构,并对系统的关键技术进行分析。基于AR技术的工程机械远程辅助维修系统的应用,解决了工程机械整机生产企业应对后市场服务的痛点,大大提高了企业数字化售后服务能力。
2021年03期 v.52;No.569 8-13+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1234K] [下载次数:328 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:0 ] - 叶国云;储江;叶青云;董志;
消除特种车辆的安全隐患十分重要,现有的堆垛叉车等特种车辆通常是在单独模块设计时考虑安全问题,然而将叉车组成整个系统后,并未充分考虑各个零部件的协调与整机安全性能,因此可能带来系统层面的安全隐患。针对堆垛叉车系统存在的安全隐患,通过对特种车辆进行改型升级,设计安全监控管理系统,通过安全监控系统实时监控车辆关键部位的安全性能,实现特种车辆运行状态实时监控、记录及历史回放,保证驾驶员、周边人员的人身安全及货物财产安全,有效避免事故的发生,提高企业的自动化、信息化水平。
2021年03期 v.52;No.569 13-19+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1587K] [下载次数:127 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:0 ] - 王普长;吉晨;高泽坤;马浩;
高压多路阀是挖掘机液压系统的核心部件,其可靠性决定整机的工作性能。为研究多路阀的失效模式,提升其可靠性,收集某中吨位挖掘机市场反馈的多路阀失效数据,并在此基础上建立多路阀失效模式数据库。该数据库提供多种查询与显示方案。从查询、分析、备份等方面介绍该数据库的核心功能,并结合失效案例进行威布尔分析,计算出β、η参数及其区间估计,得出失效前平均时间,最后给出威布尔概率图。该多路阀失效模式数据库可为多路阀可靠性的提升提供可靠的数据来源与技术支持。
2021年03期 v.52;No.569 20-25+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1662K] [下载次数:152 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:0 ]
- 马友政;陈忠敏;郭凯;杨显发;
以驱动桥路试噪声的客观评价指标为基础,应用回归分析、前馈神经网络、径向基神经网络等技术研究路试噪声主观评价的预测方法。结果表明,回归分析、神经网络均能识别出主观评价的不可接受样本,其中神经网络的预测准确度更高。比较前馈神经网络和径向基神经网络的准确性和易用性,最终建立基于前馈神经网络的主观噪声预测系统。
2021年03期 v.52;No.569 34-39+7-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 2199K] [下载次数:71 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:1 ] - 杨坚;张善猛;曾励;竺志大;
为满足磁悬浮轴承位移检测对电涡流传感器小型化、0.5~1 mm测量范围内高灵敏度、高线性度、动态响应特性好等要求,应用ANSYS有限元仿真软件,建立电涡流传感器检测模型,仿真研究电涡流传感器探头线圈内径、外径、匝数和激励频率等参数对线圈阻抗、电感的影响。制作空气磁芯的电涡流传感器,设计测量电路并制作PCB板,搭建试验平台,试验分析材料、激励频率对电涡流传感器用于磁轴承位移检测时灵敏度和量程的影响。
2021年03期 v.52;No.569 40-44+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1894K] [下载次数:720 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:0 ] - 张成玉;范艳;徐潺;刘成;
为了对63式退役装甲车进行再利用及提高我国应急救援车辆综合能力,提出将退役装甲车再制造成全电驱动应急救援车,阐述了总体技术方案、系统构成、工作原理及车辆特点,最后对基于63式退役装甲车再制造的全电驱动应急救援车辆进行了试验。试验结果表明:基于63式退役装甲车再制造的全电驱动应急救援车辆满载时公路最高时速60 km/h,松软草地最高时速50 km/h,最大爬坡度60%,可攀垂直墙高0.4 m;该车地域通过性强,运行噪声小,污染排放小,具备红外隐身性能,具有对外提供电源、集成电动应急救援设备的能力,制造成本低,综合应急救援能力强。
2021年03期 v.52;No.569 45-50+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 2006K] [下载次数:106 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 薛璐;田磊;耿彦波;
为了测量挖掘装载机在挖掘作业过程中铲斗与斗杆间的销轴受力,基于铲斗和斗杆连接结构的特点,对销轴传感器的测量原理进行研究,并对实物开展标定试验。基于惠斯通电桥原理,对销轴传感器应变片布置及组桥方式进行设计,抵消了销轴上受力点变化对测量结果的影响。利用标准力加载设备对销轴传感器的两个互相垂直的径向和一个轴向分别进行力学标定,每个方向标定均重复3次,取其平均值拟合标定参数。试验结果表明:销轴传感器各方向标定拟合结果与理论值误差小于3%,达到了误差不大于5%的使用要求,验证了销轴传感器测量原理的正确性。
2021年03期 v.52;No.569 50-54+8-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 1881K] [下载次数:262 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:0 ] - 陈海军;刘普;韩雷;孟进军;丁方园;
卷扬失速是履带起重机应用中典型的一种功能失效表现,一旦在使用中发生并且操作处置不当,就容易造成卷扬机构中减速器制动片及液压马达等零部件的损坏,严重情况下会造成吊载及吊臂的砸落,导致严重的吊装安全事故。对卷扬机构液压马达的工作原理进行分析,对失速问题发生时的液压马达吸空的根本机理进行阐释,并对造成马达吸空的原因进行分析总结,提出卷扬失速的预防性技术措施,以期提升履带起重机的作业安全性。
2021年03期 v.52;No.569 55-61+9页 [查看摘要][在线阅读][下载 2551K] [下载次数:73 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:0 ] - 张贺;
应用ANSYS Workbench对重型载运平台整体结构进行仿真分析。首先根据设计指标要求,提出整体结构框架的尺寸,应用Solidworks软件对整个平台进行三维建模,将模型导入到ANSYS Workbench分析软件中,对模型进行整体应力应变分析。通过定义和分配部件的材料属性及精细的网格划分建立有限元模型,通过施加负载和支撑对其进行有限元分析。得到整体平台在外载荷下的应力应变和整体变形情况,通过对结果进行分析,采取对模型的进一步优化,再次进行有限元分析,对比发现整体结构的变形量明显减少,为后期对结构的精确设计提供理论依据和修改参考。
2021年03期 v.52;No.569 62-66+9页 [查看摘要][在线阅读][下载 1991K] [下载次数:155 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:0 ] - 陈天志;万民顺;刘志斌;吴瀚晖;
建立长臂架混凝土泵车支腿、底架和副车架的计算模型,并应用有限元软件ANSYS模拟计算7种常见工况下副车架应力云图,确认副车架立柱支承和辅助纵梁焊接位置存在应力集中的问题。根据分析结果新开发一款副车架,并通过分析新型副车架在7种工况下的应力情况,确认新型副车架结构的可靠性。计算结果表明,优化后的副车架所受应力大幅度降低,有效降低了应力集中程度,降低焊缝开裂的风险,可广泛应用于长臂架泵车。
2021年03期 v.52;No.569 66-72+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 2604K] [下载次数:240 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:0 ] - 王连志;赵北;刘龙;黎德才;
以矿用宽体自卸车的举升系统为研究对象,根据举升系统的液压原理图,利用AMESim软件和MATLAB/Simulink软件对其进行联合仿真研究,分析系统在举升过程中的举升角度和举升压力等重要设计参数,并与宽体车举升试验结果进行对比分析。计算结果表明:仿真分析结果与试验结果基本一致,证明了仿真模型分析方式的准确性,为产品设计提供了一个重要的手段。
2021年03期 v.52;No.569 73-77+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 2095K] [下载次数:643 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:0 ]
- 郝锦龙;董洪全;于国川;王乾;
掘进机是煤矿机械化采掘作业中的重要机械化设备,掘进截割装置减速器则是掘进机工作装置中的重要传动部件,减速器齿轮传动结构强度的合理设计可有效提高掘进机截割工作装置传动系统的可靠性。以EBZ120型掘进机截割减速器齿轮传动系统为研究对象,通过Romax Designer动力学分析软件获得减速器额定工况下行星减速机构齿轮传动的载荷信息,并以此为基础应用有限元分析方法对减速器行星传动系统多齿轮耦合传动状态下的结构强度进行分析验证。结果表明,应用多体动力学分析方法可精确获得减速器行星架负载转矩,为齿轮传动系统结构强度计算提供精确的边界条件,而且整体行星齿轮系计算,能够有效降低计算过程中太阳轮与多行星轮接触载荷的相互影响,提升计算边界条件与实际齿轮传动的相似度。
2021年03期 v.52;No.569 78-83+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 2348K] [下载次数:192 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:0 ] - 胡宇;李海龙;崔穆春;薛卡;
履带预紧力对挖掘机行驶稳定性具有重要影响,选择挖掘机在软土路面行驶的工况,开展履带预紧力合理值选取的分析研究。基于虚拟样机技术,在Adams中分别搭建挖掘机整机动力学模型和沙土路面模型,并根据挖掘机驾驶室脚地板加速度和履带预紧力试验结果对虚拟样机模型进行验证。分析评估不同履带预紧力下挖掘机的行驶稳定性能,根据整机质心角加速度和侧向偏移距离选取合理的履带预紧力。
2021年03期 v.52;No.569 84-88+11页 [查看摘要][在线阅读][下载 2380K] [下载次数:133 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:0 ] - 张建波;张明月;刘倩倩;郑中建;丁永;楚善昌;
在分析环卫推土机工况特点的基础上,针对环卫推土铲护栏结构,基于简支梁弯曲强度理论,分析得出影响护栏强度的主要因素是护栅截面性质,并设计板条、圆管、三棱柱杆、圆柱杆和方钢管5种结构。在近似相同截面面积,即保证每种结构重量基本一致的情况下,运用应力分析软件,得到同一外力加载时5种护栏结构的应力和应变数据。通过对数据进行分析研究,获得较优的结构设计方案,旨在提高护栏结构强度,可为类似结构件设计提供参考。
2021年03期 v.52;No.569 88-92+11页 [查看摘要][在线阅读][下载 2137K] [下载次数:44 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 徐超;
针对目前高速铁路建设中普遍存在的单、双线共存的箱梁架设需求,结合箱梁结构特点,提出一种能够同时满足铁路250 km/h双线箱梁和单线箱梁架设的新型架桥机——JQLS800型架桥机,该机设计采用了轮胎驱动走行一次纵移到位的新型过孔方式。介绍JQLS800型架桥机的主要技术参数、总体结构组成以及施工作业流程,对关键工况进行有限元分析,结果表明设计强度和刚度均满足要求。
2021年03期 v.52;No.569 93-98+11页 [查看摘要][在线阅读][下载 2720K] [下载次数:92 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:0 ] - 鲁振;韩凤;于友斌;
装载机用多功能铲斗能够完成装载、推土、刮平及夹抓作业,其铲斗结构参数复杂且相互制约。在铲斗的设计过程中需要综合考虑多种工况下作业阻力对铲斗结构参数的影响,又要满足铲斗本身需要的一些技术参数。针对不同工况铲掘过程的受力情况,利用DOE(试验设计)技术,确定铲斗参数的较优组合,对装载机用多功能铲斗进行优化设计。
2021年03期 v.52;No.569 99-107+11-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 2930K] [下载次数:143 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 胡燕伟;孙秀洁;贾甜;谷俊峰;阮诗伦;
基于有限元数值仿真技术,结合优化设计理论和方法,对某型号大直径盾构连接桥进行结构轻量化分析和再设计,在保证其力学性能的基础上,对连接桥结构进行整体尺寸优化和局部增强,通过配比选型得到优化结构的最终方案,并对优化模型进行分析对比,优化效果显著。为大直径盾构连接桥的设计和研制提供理论和数值支持,对于大型复杂设备的设计及工程应用具有较大的参考意义。
2021年03期 v.52;No.569 108-114+12页 [查看摘要][在线阅读][下载 2708K] [下载次数:87 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ]