以新疆乌尉天山胜利隧道工程为背景,结合敞开式TBM与护盾式TBM传统应对不良地层的支护措施,为适应TBM在不同地层工况下安全有效掘进,设计一种新型具备钢管片拼装功能的钢拱架安装器,并对拱架安装器抓手装置进行了优化设计,详细介绍该新型装置的组成、功能,并概述该装置在实际工程中的应用效果。通过一种设计实现两种支护手段,以保证施工安全,提高施工效率。
介绍可旋转式水轮发电机整段磁轭吊装装置的设计原理、结构形式、使用效果以及设备的重要作用。该装置的应用解决了水轮发电机转子磁轭段键槽与转子主轴键安装定位问题,可有效提高工地磁轭段装配的效率,对于可旋转的吊装结构可以有效保证磁轭段装配工艺要求,即磁轭段装配轴向直线度0.05 mm/m,同轴度φ0.02 mm。该装置具有结构简单,劳动强度低,通用性强,使用安全可靠,易操作和效率高等特点。
XR280E型多功能旋挖钻机是徐州徐工基础工程机械有限公司(简称徐工基础)自主研制开发的一款能胜任在较大孔、深桩、硬质地层工程施工的装备。介绍XR280E型多功能旋挖钻机的结构组成、技术参数,以及相关技术创新点和施工案例。该机采用多项关键技术,整机设计上重视产品施工效率与多功能性,适用于多工法施工,动力舱配备自动灭火系统,机舱发生火灾可第一时间自动扑灭火源,动力头新增自动钻进技术和多挡位模式,加压力可自动调节。
设计一种40 m3抓斗式挖泥机主驱动液压系统,并利用AMES im软件对该系统进行仿真分析,验证系统的可行性,着重分析变量泵不同输出流量变化速率和平衡阀不同先导阻尼孔对抓斗高速下放速度特性的影响规律。根据分析结果可知,欲获得最优抓斗下放速度特性,应控制变量泵至合适流量变化速率,调节平衡阀先导阻尼孔,可获得不同的抓斗下放速度稳态值。
针对现有混凝土泵车臂架末端运行轨迹控制精度低的问题,从运动学的角度研究臂架末端轨迹规划算法,实现其高精度运动轨迹控制。基于描述机器人机械臂各连杆之间位移关系的D-H法,推导出描述相邻两臂架在直角坐标系中空间位置关系的4×4齐次变换矩阵,然后通过矩阵计算得到臂架末端相对基坐标系的位姿,最终建立了36 m五节臂混凝土泵车臂架正向运动学方程。通过雅可比矩阵将臂架末端运动速度与臂架关节角运动速度通过线性方程组联立,在臂架自运动项基础上,经添加臂关节极限函数,得到加权后梯度投影公式,进而建立臂架末端位置实时闭环反馈系统,提高臂架运行精度。矩形浇注运动轨迹仿真结果表明,臂架在整个浇注过程中振动冲击小、工作过程平稳连续,臂架末端在x、y、z轴方向运动误差均未超过15 mm,满足了工程实际应用。
以山西某文化商务中心基坑工程为例,针对该工程地下水位高,砂土厚,锚索锚固段长等特点,采用超长扩大头预应力锚索施工的基坑支护方式,不仅攻克了施工技术难点,而且有效降低了深大基坑的支护造价,利于地下水位高的复杂地质条件下,深大基坑超长扩大头预应力锚索施工的推广应用。采用超长扩大头锚索预应力基坑支护的方式并结合现场实际情况和基坑安全等级,通过动态监测的手段,掌控变形量的发展,以确保施工安全。
单柱塞水泵常应用于工程中的高压清洗装置中,在简单介绍单柱塞水泵工作原理的基础上,对其换向时打水不连续性问题进行讨论,针对该问题,提出蓄能器应用到单柱塞水泵系统中,通过AMESim建立单柱塞水泵系统的流量压力仿真模型,研究蓄能器容积、充气压力、系统压力和流量等因素对压力波动的影响,通过试验测试可以得出,在单柱塞水泵系统中增加合适参数的蓄能器,可以有效解决柱塞水泵换向压力掉零问题,能有效解决单柱塞泵打水不连续问题。通过理论计算可以了解到,适当地增大蓄能器的容积以及减小水泵输出压力和蓄能器充值压力的差值,可以有效降低水枪进水端压力波动。
为研究应用于煤矿用液压支架的高压大流量安全阀的动态性能,设计以双蓄能器组为辅助动力源的试验台,配合增压缸实现了系统的分时快速加载,可为被试阀提供短时阶跃式大流量高压冲击,模拟液压支架承受严重顶板冲击的工况。结果表明:所设计的安全阀冲击特性试验系统能在规定时间内达到国家标准规定的阀前冲击压力;公称流量启溢闭特性试验系统提供的被试阀开启压力、流量、压力上升梯度及公称流量溢流时间均满足国家标准要求,验证了试验台及试验方法的合理性。
以一款国产轮式装载机为研究对象,依据相关国标要求对其机外发射声功率级和司机位置发射声压级进行测试,并对测试结果进行A计权统计声压级和1/3倍频程分析。根据车内和车外的噪声现状以及频谱特性,结合试验车的结构和工艺要求,设计噪声控制方案。对试验车进行噪声控制方案施工,并进行评价性测试。测试结果表明,方案实施后,装载机试验车的机外发射声功率级最大降低了2.5 d B(A),司机位置发射声压级最大降低了8.1 d B(A)。
捣固机组是捣固焦炉的关键设备,其锤体的运动状态直接影响设备的正常运行和产出焦炭的质量。实际生产过程中,操作工人通过肉眼判断每根捣固锤的提升高度并估计进料速度,进而控制进料口将煤送入,运行效率和控制精度较低。为解决这一问题,提出一种基于事件相机的捣固锤监测方法,首先使用事件相机拍摄并记录捣固锤的运动过程,通过斑点检测算法提取每一根捣固锤的初始位置,然后通过斑点跟踪算法跟踪捣固锤的位置和高度。实地采样与试验结果表明,这一方法可以实现对捣固锤的实时定位与跟踪,从而提供精确的捣固锤运动状态参数。
以JQS 1000型架桥机为研究对象,模拟该机型在R 600 m曲线条件下过孔和架梁的施工流程。通过对各支腿的站位、支腿和主梁的水平旋转角度、支腿和起重小车横移量等数据进行详细测算,提出该机型在适应小曲线半径箱梁架设的关键技术和改进方案。
封闭式光栅商品价格高,通过分析光栅的污染原因,依据现有的防护,对价格更低的开放式光栅做防护设计并做性能测试可降低使用成本。设计好防护结构后将其静态性能及摩擦力与商用封闭光栅做对比;将单、双层密封和有无镀层分别做动态性能、摩擦力对比,最后做防水、耐磨性测试,得出结论:光栅的静态性能与商用封闭式光栅基本一致,则未造成较大的安装误差;单层与双层密封的摩擦力、动态性能基本一致,有镀层的摩擦力更小,则可采用读头座有镀层的双层密封;防水及耐磨测试合格。
针对多品种、小批量生产线上产品更换频繁,抓取装置难以准确、高效地抓取产品而经常造成现场生产不连续、生产效率低的现实问题,在深入分析实际生产线中抓取装置功能的基础上,运用TRIZ相关原理与分析方法,设计出一款能够根据不同产品类型选择相应抓取方式的多功能机械抓取装置。实际应用表明,应用该装置可减少生产过程中机械夹具的频繁更换,提高工业生产效率。
针对某特种车后桥桥壳在进行台架试验时桥壳发生的断裂问题,为验证后桥桥壳的强度和刚度是否符合垂直弯曲静强度试验评估指标,建立后桥桥壳有限元模型,并运用ANS YS软件进行计算和分析。分析结果表明,该后桥桥壳的刚强度满足相关指标要求,通过对桥壳断口进行分析,确定该桥壳在制作时存在夹砂和厚度不均匀的缺陷是导致桥壳在进行台架试验时发生断裂的主要故障原因。
针对传统三排圆柱滚子轴承内部载荷分布计算模型中未考虑滚子凸度影响的问题,提出一种考虑滚子轮廓的三排圆柱滚子轴承内部载荷分布的计算方法。通过对单个滚子切片建立切片受力-变形模型,进而建立轴承的受力-变形模型。采用数值迭代的方法对受力模型进行求解,得到各滚子各切片的受力分布情况,进而更加精确的得到轴承内部载荷分布及轴承的疲劳寿命。并以某风力发电机组用三排圆柱滚子轴承为例进行分析,得到轴承各滚子各切片的受力情况及轴承寿命。研究为三排圆柱滚子轴承的选型计算、优化设计提供理论支撑。
为了提升某型满载最大速度40 km/h的12 t双桥驱动铰接式自卸车运输效率和驾驶舒适性,前、后悬架设计为纵置半椭圆多片等截面组合式钢板弹簧悬架,前端吊耳、后端滑动;前车架和后车架通过上、下双铰点的铰接架连接起来,前、后车架垂向可转动。依据整车结构和前后轴载荷,确定出前、后钢板弹簧悬架的支点距和挠度。分别对车辆驶上路面障碍、加速、制动和低速驶过洼坑时的钢板弹簧垂向变形做校核计算,钢板弹簧不会“反弓”失效;对车辆在满载紧急制动工况下,后钢板弹簧应力、卷耳和销轴的强度做校核计算,确定出钢板弹簧叶片断面尺寸、片数和叶片长度。整车以20 km/h通过高度100 mm、宽度300 mm的减速带,振动最大加速度为7.2 m/s~2,依据ISO 2372机器振动分级标准,可知驾驶人员可承受该振动。应用表明:悬架能满足车辆运输需求,且驾驶员乘坐较舒适;使用12个月,平均车速为28 km/h,没有出现铰接装置变形、轮胎异常磨损、钢板弹簧断裂、销轴及铜套损坏和U形螺栓断裂等故障。
为了提高施工升降机电气设备系统的可靠性,需找出电气设备系统中的故障因素以及薄弱环节。以电气设备系统故障为顶事件,建立故障树,结合结构重要度、概率重要度和关键重要度以及贝叶斯网络进行分析,求出电气设备系统发生故障的概率值,进而确定施工升降机电气设备系统的关键故障因素。分析其故障因素,提出改善措施,提高了电气设备系统的可靠性。结果表明,“电机”为电气设备系统故障的主要原因。该方法提供了一种诊断和避免系统故障的依据。
装载机的规格和配置不断丰富,为了便于生产组织和成本管控,采用平台化、模块化设计方法,可以大幅提高产品设计、制造和服务的效率。主要介绍装载机用散热器总成平台化、模块化设计方法,以提升散热器总成及其下级零部件的通用化水平、降低散热器总成的制造和管理成本。
介绍工程机械用行星架成形工艺,采用高密度EP S模样,涂覆面背数层无机浆料,层间撒砂,经烘干和焙烧,制成高强度、透气性好、内壁洁净、轮廓完整的型壳,经抽负压紧实,在真空状态下浇注,提高金属液充型、凝固及补缩能力,得到内部组织致密、外观光洁的行星架铸件。该工艺通过真空负压物理控制,过程易于控制,满足产品解剖着色探伤要求,质量稳定可靠,成品率高,绿色环保,综合效应显著。
针对深惠城际大鹏支线燕子湖站-坪燕工作井区间工程,分析工程重难点,并针对性地设计了高适应性刀盘、防喷涌螺旋机、可伸缩集渣斗,探讨了模式转换流程,可为今后类似地层盾构施工技术提供借鉴。
在岩溶场地上进行重型机械施工时,溶洞顶板的稳定性直接影响场地安全,关乎财产损失和人员安危。依托广州市轨道交通12号线槎头车辆段项目,选取有代表性的溶洞,结合工程勘察资料、钻探、物探资料,利用CATIA建立三维溶洞模型,Mid a s G TS/NX软件模拟重型机械施工,通过有限元分析,验算溶洞顶板的稳定性。研究结果表明:用C ATIA建立三维溶洞模型、Midas GTS/NX进行数值模拟计算,验算溶洞顶板稳定性的方法可行,从而对该岩溶场地的安全性进行评估;同时,也验证了该工程重型机械施工方案的安全性。
以广西滨海公路龙门大桥东引桥50 m预应力混凝土连续箱梁现浇施工为背景,介绍施工方案及下行式移动模架的组成。针对该线路跨度大,S形小半径曲线以及移动模架后退及反向施工、交叉过孔作业等多种复杂工况,对下行式移动模架在不同工况下的针对性设计及施工方法进行说明,总结创新设计及施工技术要点。
面向法兰类焊接制造工况,进行视觉识别自动抓取与结构件机器人融合技术研究,填补公司人工智能、自动识别及自动抓取等技术在焊接领域应用的空白。在机器人作业区域,首先通过3D相机对法兰型号、位置、缺陷进行识别检测,然后识别板类件的预切割孔位置,机器人自动修正法兰及预切割孔的轴心位置偏差并将法兰放置到位,最后机器人进行定位焊及通焊。该技术融合人工智能领域的OCR图像识别技术及机器人多机协同控制技术,设计人机交互双工位变位机,机器人作业区域与人工操作区域完全隔离,实现无人化制造单元,保证设备高效,人员作业安全。
为提高结构件焊接质量,提高生产效率,研究开发装载机前车架补焊流水线自动作业模式。该作业模式运用仿真软件分析每条焊缝的作业姿态,利用人机工程学RULA分析各种姿态肌肉载荷关系;运用智能化变位自动流转的补焊模式成功解决补焊工序瓶颈难题,具有劳动强度低,作业效率高,工件智能变位流转,工作环境大幅改善等特点,达到国际补焊焊接制造工艺先进水平,并且在部分性能方面达到国际领先水平。
期刊名称:工程机械
英文名称:
Construction Machinery and Equipment 创刊时间:1964年 主管及主办单位:
天津工程机械研究院有限公司 出版周期:月刊,每月10日出版 电话:022-26899851 投稿邮箱:cme@cm518.com 国内刊号:CN 12-1328/TH
国际刊号:ISSN 1000-1212
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