船用特种起重机是指在海浪环境中进行起吊作业的专用起重机器人，其需要解决的主要问题是波浪运动的补偿和摆动的抑制。本文针对此采用并串联结构机器人的理论和技术，提出了能实现海浪补偿与防晃一体化的起重机方案，对方案的机构原理、测量方法、控制方法和非对称液压缸的建模等都进行了具体的分析与论证。最后得出结论：现有技术水平能够实现海浪补偿与防晃一体化，研制特种起重机是可行的。本项研究的科学意义在于探索在海浪环境中，实现起重作业的新原理与新方法。实用意义在于可实现海浪环境的起重作业。
本文对叉车几种不同工况制动进行了受力分析，并建立了力学模型，分析和研究了前、后制动器制动力分配曲线Ｉ、β和同步附着系数φ的关系，求取了叉车制动器制动力分配系数。对叉车制动器的设计具有指导意义。
在限定液压缸压力不变、动臂液压缸安装尺寸不变和保证卸载高度要求的条件下，介绍了一种提高动臂掘起力的实用简捷图解方法，解决了装载机工作装置铰接点的选择问题。
本文简略地介绍了封闭多盘湿式制动器冷却系统的设计原理、方法，论述了冷却油路的类型，并以ＣＹ－６型井下装载机为例，对该机的冷却方式和冷却泵的流量进行了分析计算。
本文分析了ＢＴ试验台液压系统的污染状况，进行了过滤系统的改进设计和污染监控设计。工况运行及油样检查结果表明，液压系统的油液污染得到了有效控制，试验台工作可靠性及使用寿命也有了进一步提高。
通过工程钻机弧齿锥齿轮的失效分析，提出了提高齿轮承载能力的综合措施，减少了弧齿锥齿轮的过载损坏。
ＹＺＴ１４Ｇ型压路机是洛阳建筑机械厂新研制开发的一种拖式振动压路。它采用液压传动方式产生振动，全电子方式控制，并且有变幅和声光报警装置。为了便于广大用户熟悉、掌握该机的性能，并做好正常的维修保养技能，本文对其常见典型故障产生原因与排除进行了具体分析和论述。
文章针对叶片泵在使用过程中，为避免由于使用方法不当，出现的磨损加剧和过早失效等问题，以ＹＢ型叶片泵为例，就如何正确使用叶片泵、配油泵及侧板的维修；定子和转子、叶片以及其它部件的维修和装配进行了较详细的介绍，以达到少出故障和延长使用寿命的目的。
期刊名称：工程机械
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Construction Machinery and Equipment 创刊时间：1964年 主管及主办单位：
天津工程机械研究院有限公司 出版周期：月刊，每月10日出版 电话：022-26899851 投稿邮箱：cme@cm518.com 国内刊号：CN 12-1328/TH
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