本刊特稿

  • 44种工程机械进口不予免税将促进我国产业发展

    郑国伟;

    <正>2007年1月22日,财政部发布公告,公布《国内投资项目不予免税的进口商品目录(2006年修订)》,自2007年3月1日起,对新批准的国内投资项目进口设备一律按照《国内投资项目不予免税的进口商品目录(2006年修订)》执行。同时规定,2007年3月1日

    2007年05期 No.403 1-3页 [查看摘要][在线阅读][下载 94K]
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微机应用与智能化

  • 浅析装载机智能控制系统的组成

    骆培荫;廖凯;

    智能装载机为适应特殊工作的需要,要求装载机具有远程遥控、智能铲装、控制参数自学习等功能特点。采用了EPEC公司第三代CAN控制系统模块,在CAN总线协议下组建CANOPEN网络,使所有的控制、指令及数据在网络上共享,以实现执行、修正和监视,完成智能化的要求。拟从智能控制的要求及工况实际,在电液控制技术、总线控制技术和软件设计的基础上,分析了该系统的组成,硬件由传感器、电磁阀元件、遥控装置、油门控制装置、原车载故障信息接口和总线控制器(包括一个显示控制器)几个部分组成。控制系统软件设计包括两大部分,一部分是控制器程序设计,采用EPEC控制器专用软件编制,第二部分是显示控制器的编程,采用C语言编制,两部分程序通过接口程序实现数据共享。详细讨论了程序的总体功能,包括:智能减阻铲装控制程序,模拟人工操作的复合式作业;故障诊断;数据及控制指令的在线显示和修正等项。介绍了该系统的实际应用情况和存在的不足。

    2007年05期 No.403 4-6+5页 [查看摘要][在线阅读][下载 62K]
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  • 工程机械远程监控器的研制

    吴卫国;李玉河;吴国祥;

    为了实现对工程机械的远程监控,提出了一种基于嵌入式系统平台的远程监控器,该监控器以MSP430系列单片机为核心,采用GSM/GPRS无线网络、GPS定位及CAN总线等技术,配合远程监控中心可实现对带有控制器的工程机械状态监测和工作控制。详细讨论了监控器的硬件构成和软件体系以及系统的工作流程。硬件系统主要包括MSP430单片机、远程通讯模块、GPS定位模块、CAN总线及电源部分。远程监控器采用无线公网GSM/GPRS中的Internet服务和短消息(SMS)业务与监控中心进行数据通讯,采用CAN-BUS现场总线与工程机械主机控制器交换数据。软件系统主要包括硬件抽象层、软件层和功能层。经过实验室可靠性测试和工业性考核,进行了机械特性和气候特性的测试,实验室测试通过了工程机械车载电器要求的严酷等级标准要求。该监控器适应工程机械的工作环境,运行稳定、可靠。

    2007年05期 No.403 7-11+5页 [查看摘要][在线阅读][下载 332K]
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产品·结构

  • 推雪铲及其结构

    郭群;

    随着“实时清雪、机械除雪为主、化学融雪为辅”等理念与技术的推广,推雪铲已成为使用最广泛的除雪装置。推雪铲一般配装在车辆或装载机的前面,依靠车辆或装载机行驶作推雪动力。工作时,配挂了推雪铲的车辆按同一方向呈梯次排列,各推雪铲之间有一定的重叠量,进行接力式除雪。介绍了推雪铲的主要技术参数和结构形式,论述了铲体、防撞结构、偏转机构、提升机构,以及铲刀的分类和工作原理。分析了推雪铲的控制方法,其动力一种是从车辆取力器取出,直接利用主机动力进行推雪铲的控制,另一种是采用动力单元进行控制。由于动力单元结构紧凑、性能可靠,因此应用较多。电气系统分为有线控制和无线控制2种,目前以有线控制使用最为广泛。介绍的推雪铲及其结构可供除雪机械的设计、制造人员参考。

    2007年05期 No.403 11-14+5页 [查看摘要][在线阅读][下载 216K]
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  • 利勃海尔LRS606残余混凝土回收系统

    王京伟;

    利勃海尔公司生产的LRS606系列残余混凝土回收系统是专门针对搅拌站商品混凝土生产和输送过程中产生的残余混凝土回收问题而设计的,采用冲洗加旋分的方式对骨料和污水进行分离,分离出的骨料经振动筛筛分,可将沙子和石子分离以便重新利用,而冲洗分离过程中产生的污水经专用管道排泄至装有自动搅拌器的搅拌池中,也可被重复用于搅拌站的生产。整个回收系统通过KUHNKE公司生产的PLC进行控制,具有手动和自动两种操作模式,可随时进行切换。此外,回收站控制系统中留有与搅拌站控制系统的信号接口,可实现与搅拌站生产的联动。整套系统结构紧凑,占地面积小,操作简便,性能可靠,能够和搅拌站联动自动实现对残余混凝土的充分再利用,减少对环境的污染,节约生产资料,是一种高效的残余混凝土处理系统。介绍我国残余混凝土回收的现状,重点分析利勃海尔LRS606系列残余混凝土回收系统的工作原理和工作流程,并对其特点进行比较和说明。

    2007年05期 No.403 15-17+5-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 145K]
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试验·研究

  • 工程车辆四参数自动变速控制系统研究

    崔功杰;赵丁选;刘树博;张红彦;邓林;

    对“工程车辆四参数自动变速规律”进行了新的研究,由发动机油门开度和工作泵压力得出最佳换挡点,从而制订新的换挡策略,重点对其控制系统进行研究。根据四参数变速台架试验数据利用图解法,绘出了工程车辆四参数自动变速规律曲面图。以AT89C55WD单片机为主控芯片采用模块化设计,研制开发了四参数自动变速系统的电子控制单元(ECU——electronic control unit)。在硬件和软件两方面分别进行抗干扰设计,保证了自动变速控制器能在工程车辆恶劣的工作环境中稳定可靠的工作;进行了台架试验。结果表明,该控制系统能实现自动变速并进一步提高工程车辆传动系统的效率,达到节能增效的目的,对四参数自动变速控制技术在工程车辆上装机应用具有一定的参考价值。

    2007年05期 No.403 18-21+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 189K]
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  • 确定履带车辆液压无级转向机构液压功率的一种新方法

    程军伟;高连华;王红岩;王良曦;

    研究军用履带车辆无级转向机构核心部件泵-马达系统转向功率的确定问题。基于转向过程相对转向半径及功率流的分析,提出了以预定地面上低挡相应的最小转向半径为计算条件确定转向泵-马达系统功率的方法,调节转向马达至转向零轴间的传动比可以实现预定地面上的中心转向。比较了不同传动比和最小相对转向半径的条件下,泵-马达所需功率的变化情况,在计算示例给定各种条件下,将泵-马达单位功率的变化与传统计算方法进行了比较,结果表明,新方法可减少马达的功率需求平均约为38.8%。同时也对如何实现传动比的调整提出了设想建议,并尽量使整个研究建立在不过分增加结构的复杂性和驾驶员操纵难度的基础上。对转向机构的结构优化设计提供了理论依据。

    2007年05期 No.403 21-26+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 201K]
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  • 推土机最终传动从动齿轮轮齿折断的原因及预防

    贺大元;

    <正>我单位施工使用的履带式推土机最终传动装置中的从动齿轮轮齿时常有折断现象发生。采购新件要花费上千元,且有时难以购到。我们经过调查、分析和研究,找出了轮齿断裂的原因,采取了预防措施,提出了建议和设想,消除了断裂现象。实践证明效果良好,节约了资金,减少了浪费,保证了生产,降低了故障率,延长了零件的使用寿命,完善和提高了驾驶技术,取得了较好的经济效益。

    2007年05期 No.403 26-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 34K]
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  • 一种运用EMD算法的装载机动态称重系统

    曹鹏举;魏文斌;李晓峰;刘昕晖;

    寻求一种使装载机在工作过程中完成对货物称量的方式具有重要意义。介绍了一种由动臂角位移、动臂角加速度及相应位置举升缸压力值来计算铲斗中货物重量的装载机动态称重系统,动臂角位移及举升缸有、无杆腔压力信号由单片机控制采集,在数学模型上充分考虑到动臂角加速度ε的影响。研究了运用EMD算法(empirical mode decomposition,经验模态分解法)对含噪压力信号进行处理以提高压力信号采样有效性的方法。详述了EMD方法及其算法,为装载机动态称重及动态称重中数据的处理提供了一种有效方法。以ZL50F作为样机,从试验验结果可以看出在载重较小和接近额定载重的工况下相对误差较大,中间段相对误差较小,但都在±3%以内。因此,用于控制铁路货运超载、大型工地实现物料的合理分配与调度等不需非常精确称重的领域是可以满足要求的。

    2007年05期 No.403 27-30+6-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 181K]
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设计·计算

  • ZL15变速器的设计与研制

    黄微;匡万兴;王姮辉;申玉梅;李树国;常江;刘英娜;

    通过充分的市场调研、吸收国内外先进的技术和经验,集众家之长开发了符合中国国情的ZL15变速器,包括合体式动力换挡变速器和分体式换挡变速器两种基本型式。该产品属于定轴式动力换挡类型,额定输入转数为1800~2400r/min,传动功率为40~50kW。此变速器从设计上改变了以往的结构复杂及外观体积大等缺陷;工艺上从便于铸造、便于加工、便于装配3点进一步完善;材质上选取优良的齿轮钢20CrMnTi,同时兼备结构紧凑、工艺完善、材质优良、操纵方便、换挡平稳准确、使用可靠、寿命长等特点,并且适用范围广,可与265、272、280等多种型号的变矩器匹配,能够在一定范围内随外界载荷大小变化而自动改变输出转速和转矩,从而可使发动机长时间处于大功率下工作,且不熄火。经过现场实际应用,各项技术指标达到设计要求。

    2007年05期 No.403 31-33+46+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 241K]
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  • 铰接式装载机线控转向系统可靠性设计

    胡静波;罗士军;王同建;张子达;王荣燕;

    线控转向系统将电液比例、计算机、自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中方向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,从而提高作业效率,减轻操作人员的劳动强度,简化装配过程,同时使装载机的遥控驾驶成为可能。介绍了铰接式装载机线控转向系统的基本原理与结构特点,提出了铰接式装载机线控转向系统总体设计方案。从提高系统可靠性出发,给出容错策略和转向控制算法。以国内主流5t装载机为例,对此系统进行了技术经济性分析,安装此系统增加成本占整车成本的百分之五左右,但车辆的安全性、操控性和作业效率均有一定程度的提高,具有较高的技术经济性。

    2007年05期 No.403 34-37+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 197K]
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专题综述

  • 轮胎式装载机几种制动系统介绍

    贺宝;

    针对目前国内轮胎式装载机气顶油钳盘式制动和全液压湿式制动系统做了具体的介绍,分析了单管路和双管路气顶油钳盘式制动系统的组成、工作过程和特点;同时,对气顶油钳盘式制动系统和全液压湿式制动系统的特点进行了比较。与气顶油钳盘式制动系统相比,全液压湿式制动系统具有以下优点:系统可直接与液压系统合用一泵,发动机上不用装空压机,省去了一套气路,具有一定的节能作用;由于该系统选用湿式制动器,制动摩擦片在封闭的冷却油内,抗污染能力强,使用寿命长,使整车制动更为安全可靠;由于液压油的可压缩性比空气低得多,因此全液压湿式制动系统的响应时间比气顶油钳盘式制动系统短,制动性能更加安全可靠。

    2007年05期 No.403 37-39+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 157K]
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液压·液力

  • 集装箱空箱堆高机液压系统设计

    王训响;王庆云;

    集装箱空箱堆高机是用于港口、码头和中转站的一种集装箱空箱堆垛设备。通过SDC90K8型集装箱空箱堆高机的研制,对堆高机液压系统设计的6大主要液压回路进行了分析,其中包括:行走、制动、转向、门架升降与摇摆、吊具以及冷却液压回路。这些回路可以实现以下功能:静液压驱动整车行走,整车行走时的制动和转向,控制门架的升降和摇摆,吊具的侧移、伸缩和旋锁。给出了行走、制动、转向、门架升降与摇摆、吊具,以及冷却液压回路的工作原理图。使用情况证明,该液压系统的可靠性、安全性、操纵舒适性以及维修的方便性均有很大程度的提高,效果较理想,受到客户的一致好评。

    2007年05期 No.403 40-43+7-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 244K]
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  • 液压锤工作状态下活塞的力学模型与应力分析

    谢良喜;陶平;

    液压锤工作环境非常恶劣,其中活塞是受力状况最为复杂、最容易失效的零件之一。研究了液压锤活塞在工作状态下的受力状况,建立了活塞加速行程的力学模型,获得了活塞撞击钎杆前的初始运动条件;应用有限元技术对活塞撞击钎杆的过程进行了刚柔体运动、非线性接触碰撞仿真,获得了活塞的应力云图及其关键点在撞击过程的应力变化曲线。分析表明,活塞撞击钎杆的持续时间非常短暂,冲击应力非常大,导致端部存在局部应力超出材料屈服极限。为了避免活塞因端面不均衡塑性变形而导致端部边缘破损、端面与轴线垂直度破坏等情况发生,需要对活塞端部结构进行改进。该分析结果已应用于某型液压锤设计,为提高活塞的使用寿命提供了技术指导。

    2007年05期 No.403 44-46+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 124K]
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  • 液力变矩器部分充液特性研究及应用

    闫国军;董泳;吴剑威;

    液力变矩器通常在工作腔充满油液的情况下工作,然而当变矩器工作腔为部分充液时,变矩器的输出特性与全充液量时相比有很大的不同。分析了变矩器部分充液的工作机理,给出了实现变矩器部分充液的方法。通过假设变矩器腔内油液等厚分布得到了充液方程,以一元束流理论为基础建立了变矩器部分充液的静态数学模型。采用LB46型液力变矩器为基型作计算仿真,得出了液力变矩器部分充液输出特性。变矩器在部分充液工作状态时静态特性曲线整体上有不同程度的下降,并趋于平缓,尤其在反转制动工况降幅较大,已接近恒力矩,这使得变矩器部分充液特性本身已经可以用来实现近似恒力矩控制,为设计和分析部分充液液力控制系统提供了理论基础,拓展了其应用领域。

    2007年05期 No.403 47-50+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 139K]
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材料·工艺

  • 工程机械涂装展望

    张阳;程凤宏;

    我国工程机械行业已走上了规模化、流水线生产的模式。但是,工程机械行业内的许多大企业对产品开发、工艺研究投入大量的资金、人力等,但对涂装及涂装前处理工艺以及相关的冲压工艺、防腐结构设计等尚缺乏足够的重视。阐述了工程机械与汽车涂装前处理工艺、涂装工艺的不同特点,分析了目前国内工程机械涂装存在的问题:前处理工艺不完善,防腐蚀设计理念落后,影响涂装质量的机加工、焊接、冲压与铸造等制造阶段的工艺水平、生产装备落后,高水平涂装技术人员匮乏(表现在企业技术文件体系不完备、可操作性差、涂装线工艺布局不合理、工艺落后及涂装管理较差几方面)等。提出改进工程机械涂装水平的措施:引进高水平技术人才、学习汽车涂装管理模式、改进涂装前处理手段,提高加工工艺装备水平等。

    2007年05期 No.403 50-55+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 240K]
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  • 小批量加工圆周分布孔的内孔自动定心盖板式钻模

    钟康民;司广琚;

    <正>圆周分布孔的加工,在套筒及法兰盘类零件中极为常见。但是,小批量加工这一类圆周分布孔的夹具,却很难做到既在结构上简单紧凑,操作方便,又有足够的定位精度。我们根据三点确定一个圆心及小角度斜面自锁的原理,设计了如图1所示的盖板式钻模,较好地解决了这一问题。

    2007年05期 No.403 56页 [查看摘要][在线阅读][下载 50K]
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  • 可调式回转顶尖

    田永红;

    <正>我公司热电厂环锤破碎机上的筒状环锤,材质为铸铁。由于该工件为铸件,所以经常会出现外圆与内孔不同心或内孔失圆的情况。这样在加工时,当工件在卡盘一端找正装夹定位后,回转顶尖往往只有一点或两点与工件内孔接触(见图1)。如果强行将顶尖顶入工件内孔,不但影响

    2007年05期 No.403 57页 [查看摘要][在线阅读][下载 46K]
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使用·维修

  • 履带式起重机起重臂坠落原因分析

    李建忠;王叔平;

    <正>2006年的一个夏夜,天津市某地下工程工地一台履带式起重机在进行地连墙作业时发生起重臂坠落事故,我们受委托对该履带起重机进行了技术分析,作出事故鉴定。

    2007年05期 No.403 58-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 130K]
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  • 用木制心轴定位法修复轮式挖掘机断裂的后桥壳

    邢帮学;王忠福;韩建立;

    <正>轮式工程机械的整体式后桥壳,起着支承并保护主减速器、差速器和半轴的作用,使左右驱动车轮的轴向相对位置固定并支承其上各总成的重量。在后桥轮边减速器,桥壳轴承座外的过渡圆角处由于应力集中、交变载荷和恶劣作业环境的影响下,有时会出现

    2007年05期 No.403 59-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 65K]
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  • 履带式推土机履带偏磨和啃轨现象的分析与预防措施

    康正生;

    介绍履带式推土机底盘中的台车、驱动轮、支重轮、托链轮、导向轮、张紧液压缸和履带等部分的功用,分析了造成推土机履带偏磨和啃轨现象的主要原因,介绍了履带下挠度的检查方法,并提出应定期对台车架和履带行走装置进行检查,以避免因使用不当等原因造成台车架的变形,减少履带的啃轨和异常磨损现象。

    2007年05期 No.403 61-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 72K]
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  • EX220-5型挖掘机不能回转的故障排除

    朱宝信;

    <正>一台EX220-5型液压挖掘机在开始工作时动作正常,但工作一段时间后,出现左右两个方向皆不能回转的现象,随后发动机自动怠速功能也消失了。

    2007年05期 No.403 63页 [查看摘要][在线阅读][下载 32K]
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专题讲座

  • 工程机械液力变速器(第六讲) 变速器电液压操纵(1)

    黄宗益;李兴华;

    <正>工程机械大多采用动力换挡变速器。这种变速器是通过液压换挡离合器或制动器来进行换挡控制的。结合元件的分离或接合采用液压换挡阀来操纵,而换挡阀是通过连杆机构或软轴等装置用手直接操纵。该操纵系统虽然比人力操纵,前进了一大步,但仍存在以下缺点:

    2007年05期 No.403 64-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 205K]
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行业动态

  • 行业动态

    <正>政策导向▲工程机械今年二季度报告保持平稳增长态势在国内和出口需求的拉动下,2006年工程机械行业全面丰收。根据工程机械工业协会预计和海关统计,2006年行业收入同比增长约30%,达到1641亿元;进口36.0亿美元,同比增长

    2007年05期 No.403 68-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 35K]
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国外动态

  • 国外动态

    聂崇训;

    <正>国外小型挖掘机集粹—1★VOLVO公司Volvo的小型挖掘机系列为混合机型,7个“标准”机型,机器作业质量1764~5341kg;系列中还有4个短尾机型,机器作业质量3736~8518kg;系列中还包括一台轮式的EW558型,机器功率36kW,作业质量5511kg。EW558型选配长臂时的挖掘深度达4169mm。

    2007年05期 No.403 71-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 934K]
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大视界


期刊名称:工程机械

英文名称:

Construction Machinery and Equipment
创刊时间:1964年
主管及主办单位:

天津工程机械研究院有限公司
出版周期:月刊,每月10日出版
电话:022-26899851
投稿邮箱:cme@cm518.com
国内刊号:CN 12-1328/TH

国际刊号:ISSN 1000-1212

 

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