提出一种面向RISC-V工程机械控制器的非侵入式远程调试与监控系统。该系统基于JTAG协议，实现目标控制器的程序调试。基于HTTP协议并结合WEB服务器虚拟HMI技术，实现对目标控制器运行状态的监测。以RISC-V工程机械控制器为对象进行测试，测试结果表明该调试系统可以在非侵入的前提下实现对目标控制器的远程调试和监控目的。
针对商用车机械式自动变速器（Automated Mechanical Transmission,AMT）驾驶员在手动控制挂取力器挡时，由于不清楚离合器分离结合状态，强制挂挡可能造成的机械损坏问题，设计一种取力器控制系统及方法。详细介绍相应的驻车取力打开和关闭流程，在12挡AMT车辆上进行取力控制验证，实现取力自动挂挡和摘挡，有效避免了驾驶员手动挂取力的误操作，通过实车测试，证明该控制系统及方法的有效性。
在12～30 t汽车起重机基本臂总拼制造过程中，操作人员劳动强度非常大，成为制约产品质量和批量生产的瓶颈。针对这种情况，设计一款汽车起重机基本臂总拼工装，介绍该设备的主要技术参数、结构组成及工作原理。在总拼过程中，基本臂尾部、筒体、变幅支座通过各自动控制机构自动对中，通过传感器将吊臂相对位置参数传递至PLC数据中心，通过显示屏精确显示，以控制基本臂各部件的相对位置尺寸。经投入使用验证发现，该设备性能可靠，工作效率高，工人劳动强度降低近50%，生产效率提高近30%，质量合格率提升近20%，对于批量生产12～30 t汽车起重机基本臂具有良好的应用价值。
鉴于某产线内存在多规格多型号的物料需要自动上料，考虑成本、存储和管理、技能要求、可靠性和维护，以及更换备件等因素，针对性设计了一种可应用于多规格多型号物料的卡钳。该卡钳具有自动调节功能，可根据物料的尺寸自动调整夹持力度和夹持位置，以确保物料牢固夹持，同时避免对其造成损伤。该卡钳不仅可以提高工作效率，还可减少使用多个卡钳带来的安全隐患以及制作、维护、维修成本，为后续生产带来更多便利。
在分析现有高空作业车工作平台调平机构研制现状基础上，提出一种新型高空作业车工作平台调平机构，从结构、机构和控制系统等方面介绍其设计过程。经产品研制与试验验证，新型高空作业车工作平台调平机构满足高空作业车使用要求。
为满足某公司某产品多种型号装配生产线的生产需求，需将传统的人工搬运升级为依靠顶升式AGV小车运输托盘的自动化运输物流形式。为满足此要求，发明了一种顶升式AGV托盘，在托盘的4个角设计有固定座实现托盘定位；在托盘上设计有尼龙销及各种尼龙块，以实现某产品各种零件在托盘上的定位；设计有托盘支架，以保证放置托盘时的重复定位精度。该托盘不仅可适应频繁换型生产的要求，同时提高了工作效率，而且运行稳定可靠，已应用到实际生产中。
为满足某公司某产品装配生产线的生产需求，需将传统的人工周转升级为依靠顶升式AGV小车运输的物料车自动化工件周转形式。为满足此要求，发明一种顶升式AGV物料车，在物料车的底部设计有两个圆柱销，实现物料车与固定座的定位，物料车不仅可适应频繁更换产品型号的生产要求，同时提高了工作效率，而且运行稳定可靠，实现了生产线的柔性生产，已应用到实际生产中。
针对某计划在国际市场销售的新型装载机原型机机外噪声106.7 d B(A)未能满足其目标销售地噪声要求105 d B(A)的问题，对原型机噪声数据进行分析后发现，机外噪声的主要噪声源为散热风扇和消声器总成，主要噪声频段为280 Hz至8 700 Hz，经分析拆除散热风扇、消声器包裹吸声棉且外引排气两种状态的噪声数据发现，散热风扇噪声主要集中在90 Hz至2 800 Hz频段内，消声器总成噪声主要集中在2 800 Hz以上频段，均与主要降噪频段有重叠，所以优化散热风扇与消声器总成噪声成为整机降噪的两个重要方向。最终通过将散热风扇转速从2 400 r/min下调至2 200 r/min，将消声器内置于后罩内部并在后罩内部粘贴吸声棉且外引排气的方法使该机的机外噪声从原来的106.7 d B(A)，降低至104.84 d B(A)，达到降噪的目的。
针对修理工多重休假可修系统提出一种年龄更换策略。假定系统“修复非新”和修理工多重休假，且系统依概率在工作状态、待修状态和故障维修状态时达到系统的有效年龄，以系统的有效年龄为维修更换策略，分别以系统经长期运行单位时间内的平均停机时间最小和期望效益最大为目标，利用几何过程和更新过程理论建立数学模型并求出解析表达式，从而求出最优维修更换策略。该年龄更换策略对于工程实践具有一定的指导意义和参考价值。
螺杆泵的防反转装置在停机后或卡泵时抑制反转，保证生产安全。对于棘轮棘爪式防反转装置，内棘爪是否失效直接决定防反转装置是否失效。采用理论力学的方法对内棘爪的失效原因进行定量分析。主要讨论并计算正常工作时、反转开始时的受力情况，临界转速和转矩，揭示内棘爪的失效原因，为内棘爪设计改进提供理论依据。
为提高悬架性能，改善车辆的舒适性、操纵稳定性和安全性，基于Matlab/Simulink建立1/2车半主动悬架模型，设计模糊PID控制器对半主动悬架进行控制。以白噪声信号通过积分器的方法产生随机路面输入，将建立的模型在Simulink中进行仿真。仿真分析结果表明，所设计的半主动悬架能够有效减小车身加速度、悬架动变形及前后车轮动载荷，改善车辆行驶过程中的振动。
采用悬浮式超起配重的履带吊在行走或回转作业时，需要超起配重离开地面，因此，履带吊的起重量、工作幅度与超起配重重量、超起配重幅度必须相匹配。针对现有超起配重变幅方式移位难，作业效率低的问题，基于环轨式起重机设计出超起配重旋转移位装置，该装置具有结构简单、成本低、可靠性高的特点，在不改变履带吊结构的条件下，可以满足现场施工要求。
绝缘斗臂车的斗部需要具有尽可能大、尽可能灵活的作业空间。通过在绝缘斗臂车上增加主臂角度传感器、斗摆动角度传感器、摆臂摆动角度传感器及斗升降高度传感器，将原来通过机械限位的斗摆动角度范围和摆臂摆动角度范围扩大，并通过控制系统控制，防止机械干涉，确保机构和操作人员的安全。该方案可提高绝缘斗臂车斗部作业的灵活性，方便作业人员作业，在绝缘斗臂车上具有良好的推广价值。
以柴油发动机驱动的30 t矿用自卸车为原型，设计一套由发动机和电动机共同驱动的混合动力系统。根据矿区对自卸车动力性的要求，确定混合动力自卸车的驱动形式和性能指标，并对发动机、电机及动力电池等关键部件进行参数匹配计算。基于作业工况对动力的需求，设计混合动力系统的工作模式和动力分配方案。对原型车和混合动力自卸车分别进行循环工况仿真和最大爬坡度仿真。仿真结果表明，所设计的混合动力自卸车满足各项性能指标要求，油耗较原型车显著降低，改善了燃油经济性。
隧道管片成型质量检测的内容主要包括检测管片收敛变形及椭圆度、管片错台和破损、管片沉降、管片平整度等。总结各成型质量检测的技术方法，主要包括三维激光扫描、无线倾角传感器、分布式光纤、图像识别和液压缸行程检测平整度等相关检测技术。最后展望管片成型质量检测技术的发展前景和方向。
简要叙述噪声对液压泵技术发展的影响，分析液压泵噪声产生的原因，结合不同类型液压泵产品的使用情况，从泵体材料选用、容积腔优化、集成化等方面对液压泵降噪技术的发展和应用进行论述，并对降噪的基本原理进行分析。
以挖掘机的电动化为研究对象，指出目前工程机械的电动化正处于探索阶段，行业内存在的技术路线较多。从动力构成、电源类型、电动化部件等方向进行分类，总结出5种新能源技术路线，并对各路线的构成和优劣势进行对比分析。
HXD3C型机车C6修要求抱轴箱解体检修并更新车轮，必须经过轮对退卸工序。2020年入修的一批C6修HXD3C型机车轮对退卸后，发生6根车轴严重拉伤致车轴报废情况。分析HXD3C型机车轮对退卸过程中造成车轴拉伤的原因，并对既有轮对退卸工艺进行改进并验证，有效降低了HXD3C型机车轮对退卸致车轴拉伤的报废率，改善了轮对退卸质量。
随着施工技术的发展，长大隧道尤其是特长公路、铁路隧道的施工工期往往被竖井的施工技术所制约。针对超大超深竖井工程，全面掌握超大超深竖井施工装备和施工工法的关键技术，结合常规全断面硬岩掘进机技术及隧道竖井施工技术研制一种撑靴式竖向掘进机。根据现有的矿山法竖井运输物料的方式，采用高效的TBM刀盘破岩集渣技术、泥浆垂直排渣技术、撑靴式推进技术、竖向掘进机调向技术、垂直导向系统和井上远程操作系统等多项创新性设计。该竖向硬岩掘进机已在施工现场完成关键性系统的功能验证，可实现连续掘进和出渣，成型井壁光滑完整，解决了竖井施工中机械化程度低、工程进度效率低下、现场环境恶劣和安全得不到保证等问题。
随着城市化推进，居民和工业（特别是电动工程机械产品）用电需求增长迅速，越来越多的变电站布点深入到城市中心。变电站在运行时产生噪声对周围环境造成影响，因此，变电站噪声已成为重要防治内容。针对高压电抗器的噪声特性开展研究，对比分析现有降噪技术的优缺点和适用性，结合具体工程实例，提出有效的噪声控制技术，为变电站内高压电抗器的降噪提供有效的解决方案。
MTU 471发动机采用欧VI标准排放，在出口欧盟的工程机械产品中广泛采用，柴油微粒捕捉器需要实时关注与维护，其后处理故障报警机制也有别于国内厂商。在进行产品设计时，后处理诊断功能的实现非常重要。分析MTU 471系列发动机后处理原理及其分级报警机制，制定基于CAN总线报文的诊断策略，在仪表中实现对后处理诊断及应对策略过程的监控，为设备制造商提供技术路线。
挖掘机的冷却系统能够保障整机在各种严酷工况下依然能够稳定、持续运行，对发动机的经济性、动力性、工作可靠性以及液压系统的稳定性、工作效率都有重要影响。简述某型挖掘机冷却系统的基本构成、运行原理以及控制系统的调整方法。根据冷却系统设计及运行原理可以快速准确地判定冷却系统运行中的故障点，提早解决问题，避免挖掘机因长时间高温运行而造成其他组件的损坏。冷却系统可以根据挖掘机不同的工况进行主动调节，确保挖掘机冷却系统的功效处于最佳状态，保证挖掘机的发动机、液压系统散热正常，保证整机持续稳定的作业。
锂电池电机车组作为地铁盾构施工有轨出渣设备，为地铁隧道施工承担物料、渣土及人员的输送工作，最大运输吨位可达400 t，其运输的安全性对施工至关重要。在实际运输过程中，偶尔会发生溜车事故，造成人员和财产损失。针对现有锂电池电机车组，对溜车原因进行深入分析、研究，以65 t电机车组为例，从机车组设计角度提出优化，避免溜车事故的发生及阻止溜车事态的进一步发展，该研究对盾构施工有轨运输设备的发展和安全施工具有重要参考意义。
介绍非道路移动机械油耗或温室气体排放管理现状，并结合汽车油耗或温室气体先进管理经验，阐释非道路移动机械实施温室气体企业平均管理方式可行性及方案。综合考虑非道路移动机械种类多、整机测试方法不统一等问题，设计了涵盖机械分类、指标建立、温室气体种类、测试方式和核算方法的建议方案。
期刊名称：工程机械
英文名称：
Construction Machinery and Equipment 创刊时间：1964年 主管及主办单位：
天津工程机械研究院有限公司 出版周期：月刊，每月10日出版 电话：022-26899851 投稿邮箱：cme@cm518.com 国内刊号：CN 12-1328/TH
国际刊号：ISSN 1000-1212
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期刊名称：工程机械