孟倩,申利燕,耿宝光,赵瑞峰,崔海涛

• 1:山西工程职业学院

摘要(Abstract)：

针对矿井多绳摩擦式提升机天轮装置对轴瓦进行定期巡检及注油润滑时存在人工高空作业危险性大，劳动强度大及耗时长等问题，设计一种无人智能维护系统（无人机）。该系统可实现对天轮装置的智能巡检，配套有松紧螺丝、清扫、喷漆和吹尘等智能维护功能；同时通过配套天轮智能注油装置，可以解决现有技术中人工注油方法危险程度高、难度大、费时费力的问题。介绍该系统的主要结构组成及功能。相关技术亦可应用在建筑用塔式起重机等其他大型设备的高空无人作业领域。

关键词(KeyWords)： 无人机;高空注油;智能制造

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 2022年度山西省教育科学“十四五”规划课题《协同创新背景下高职院校成果转化模式研究》（基金号：GH-220321）晋教科规办函[2022]5号

作者(Author): 孟倩,申利燕,耿宝光,赵瑞峰,崔海涛

参考文献(References)：

• [1]聂红.多绳提升机天轮装置结构及润滑的探讨[J].矿山机械，2015,43(8):58-61.
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• [4]刘士海.多绳摩擦提升机中天轮结构改进探讨[J].淮南职业技术学院学报，2004(3):92-93,124.
• [5]牛军军.天轮装置轴瓦损坏分析与更换及预防措施探讨[J].煤炭与化工，2019,42(9):93-95.
• [6]双永顺.多绳摩擦式提升机天轮装置故障分析及修复方案[J].矿山机械，2018,46(2):29-33.

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