微机应用与智能化

  • 环行轨道运输车的智能化

    张健琨;

    为了提高工效和定位精度,设计了自动寻位的环行轨道运输车。该车在密封环境中运行,观察点较远,工作中有8个点需要精确定位。该车的控制系统使用三菱FX-2N型PLC控制、拨码开关设定(安装1个寻位传感器,在轨道上共安装24个感应块,设定8个定位点),按下运行按钮后能自动识别运输车所在位置,可自动前进或后退,到位停止。实际运行证明:该车增加的元器件不多,但智能化增强,操作简单,定位精确,是一种理想的自动寻位环行轨道运输车。

    2007年03期 1-3+85页 [查看摘要][在线阅读][下载 501K]
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  • 基于双目识别技术的挖掘机智能化控制系统

    肖婷;文怀兴;夏田;

    在无人操作情况下,为实施挖掘作业,设计挖掘机的智能化控制系统。该系统由视觉识别、执行机构驱动、运动检测3部分组成,可以协调工作完成作业计划。详细介绍了适合于挖掘作业对象物特征的双目视觉识别系统,经过数据处理获取对象物体积、相对位置的计算方法,根据计算结果自行规划作业,由单片机驱动执行机构,并检测运动状况。在模型试验中,该系统可以达到预期的设计要求,适当调整算法,此系统也可安装在其它工程机械上实现更多作业的控制。

    2007年03期 4-7+85页 [查看摘要][在线阅读][下载 366K]
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产品·结构

  • 全向蓄电池侧面叉车双摆臂联动悬架的结构和特点

    卞学良;王志强;穆希辉;杜峰坡;

    全向蓄电池侧面叉车由于侧面插装物料,为了保证插装物料时的稳定性,叉车的货叉一侧采用两个刚性独立悬架支撑,摆动桥布置在和货叉相反的右侧车架上。由于全向蓄电池侧面叉车一般插装长体物料,车体设计纵向尺寸长,横向尺寸窄,如采用传统的整体式摆动车桥,会导致车桥过长,强度和刚度降低,车桥和车身铰接困难等不利因素。设计了全向蓄电池侧面叉车双摆臂联动悬架结构,论述了悬架系统的结构特点和工作原理。由于联动悬架中的两悬架用连杆相连,连杆可以设计得较长,因此这种悬架更适用于轮距较大的车辆。当L形下摆臂、上摆臂、套筒支架和车架组成平行四杆机构时,双摆臂联动悬架能够保证车辆在行驶过程中具有较高的行驶稳定性。

    2007年03期 7-8+85页 [查看摘要][在线阅读][下载 220K]
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  • LG930装载机摇臂结构分析与改进

    范存超;葛福华;吕爱民;

    摇臂是装载机工作装置的重要组成部分,直接与翻斗液压缸铰接,通过拉杆带动铲斗翻转。其结构简单,受力不太复杂,但由于受冲击力和循环载荷的影响,摇臂仍是装载机上比较容易被破坏的构件之一。针对LG930装载机的摇臂出现批量事故的情况,应用美国大型有限元分析软件Nastran对该摇臂进行了强度分析。介绍了有限元分析的基本过程,包括几何模型的建立,摇臂的加载和约束形式,定义材料和单元属性,以及材料疲劳强度的确定方法。论述了有限元分析后得到的应力与变形分布图,并根据有限元分析结果对摇臂的结构进行了改进,改进后的结构提高了LG930装载机的稳定性和可靠性。

    2007年03期 9-12+85页 [查看摘要][在线阅读][下载 576K]
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  • 新型CPCD160型叉车液压系统设计

    张丽;

    <正>CPCD160(16t)型叉车是一种应用广泛的物料搬运设备,液压系统是叉车的重要系统,其负荷的起升、倾斜、侧移完全由液压控制来实现。原叉车液压系统采用定量泵、手操纵多路阀,系统流量350L/

    2007年03期 12-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 458K]
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  • 塔式起重机起升钢丝绳托绳装置的设计及应用

    俞树荣;郭平;

    由于塔式起重机的起升钢丝绳直径比较大,自身重量也比较大,有大的下垂长度,使塔机在施工中容易发生相互干涉,有时也会与建筑物发生干涉。介绍了大型水平变幅塔式起重机起升钢丝绳托绳装置的结构特点和安装调试要求,提出对于大型水平变幅塔式起重机在大型工程施工中可以通过托绳装置减少起升钢丝绳在起重臂上的下垂高度,从而避免由此引起的安全事故的发生。经实践证实,托绳装置可有效减少塔式起重机的架设高度,节省施工成本,提高施工效率。

    2007年03期 14-16+85-86页 [查看摘要][在线阅读][下载 326K]
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试验·研究

  • 工程车辆照明灯具的试验分析

    胡传正;

    针对工程车辆目前外部照明灯具质量现状、灯具制造工艺水平及工程车辆的特殊使用环境要求,结合现阶段汽车、工程机械执行的标准规范和外部照明灯具应达到的主要性能要求,通过对不同制造商的多种照明灯具进行试验分析,找出了目前外部照明灯具存在的可靠性、防护性、耐振性、抗冲击性和耐湿热性等方面存在的问题,经多次对比分析,得出导致问题存在的主要原因是结构设计不合理、材料使用不当及装配制造环节存在缺陷等,最后提出了外部照明灯具质量改进建议。

    2007年03期 16-18+86页 [查看摘要][在线阅读][下载 209K]
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  • 复合动力技术及其在挖掘机上应用的理论仿真分析

    刘静;潘双夏;

    介绍了复合动力系统的概念、功能、结构和特点,分析了将复合动力应用于挖掘机类产品的必要性和开发的着眼点。在一个自行开发的3.5t挖掘机器人虚拟样机上进行仿真试验,研究在挖掘机上进行能量回收的潜力以及将复合动力应用于挖掘机的可行性和经济性。通过仿真试验分析,得知若把所有回收能量充分利用起来,可以节省大约40%的能量消耗。介绍了日本神钢公司应用复合动力技术的挖掘机样机,实例证明:能量回收利用可明显降低油耗。

    2007年03期 19-22+86页 [查看摘要][在线阅读][下载 436K]
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  • 拖式混凝土泵摆动系统缓冲试验研究与分析

    刘昕晖;陈伟;

    针对拖式混凝土泵摆动液压缸在工作时运动速度快,惯性力大,会产生很大的振动及噪声,对整机的振动特性、工作寿命及操作人员身体健康造成影响的问题,对拖式混凝土泵摆动系统工作原理进行分析及研究,在摆动液压系统中增加节流阀以提高缓冲效果。对原摆动系统及改进后摆动系统进行试验对比,试验结果表明:摆动液压缸在摆动过程中,由于换向时间短,速度快等原因导致换向时的冲击较大,摆动液压缸的缓冲起到了一定的作用但不够充分,说明摆动液压缸的缓冲结构不足以对S管阀进行充分有效缓冲;而对改进后系统进行试验所得到的数据曲线则相对平缓,在缓冲的任何区域其压差都比原系统小得多,并且在其缓冲时,油液的缓冲压力变化不大。试验证明改进后系统的冲击和噪声明显减小,得出结论:在摆动液压系统中增加节流阀的改进方案在特定的试验条件下是正确的。

    2007年03期 22-24+86页 [查看摘要][在线阅读][下载 291K]
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  • 工程机械维修质量模糊综合评价方法及其改进

    舒服华;

    对工程机械维修质量评价,有时不仅需要判断维修质量是否合格,还需要更详细地掌握维修质量状态,以便于对设备进行合理的使用和维护。提出了基于层次分析的工程机械维修质量模糊综合评价方法。利用层次分析将复杂的决策系统分解成若干个简单的决策系统,将模糊数学应用于判别工程机械维修质量的优劣,使得难以量化的质量评价问题转化成定量的结果。同时,采用最优传递矩阵法对标度矩阵判断法确定权重进行了改进,使之自然满足一致性要求,从而避免一致性检验。

    2007年03期 25-27+57+86页 [查看摘要][在线阅读][下载 237K]
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设计·计算

  • 铰接式轮胎装载机倾翻载荷的计算方法

    吴建强;张爱霞;

    在进行装载机设计时,有必要对整机倾翻载荷进行计算,以保证整机额定工作载荷达到设计要求。倾翻载荷是衡量装载机稳定性的一个重要指标,同时也是确定整机额定工作载荷的主要依据之一。介绍了铰接式轮胎装载机倾翻载荷的计算方法,为方便计算,将装载机划分为前车及后车两部分,两个部分的划分以铰接中心为界限,具体的步骤为:首先估算前车及后车的质量及重心位置,然后对整机操作质量及车架对直状态的倾翻载荷进行计算,最后计算车架最大偏转状态下的倾翻载荷。介绍的计算方法和步骤可供装载机设计者参考。

    2007年03期 28-30+86-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 170K]
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  • 高速换挡湿式离合器卸油性能研究

    游四海;俞宁;

    换挡离合器是工程机械变速器的重要组成部件。湿式换挡离合器由于其换挡平顺,体积小,换挡冲击小等优点,大量应用在工程机械的变速器中。离合器充放油瞬间其油压的变化特性直接影响到工程机械的动力性能,尤其是在高速情况下,离合器卸油特性直接影响到离合器能否彻底分离。建立了离合器充放油的数学模型,采用Matlab中Simulink进行了仿真,对不同转速下的离合器工作性能进行了仿真研究,研究发现离合器离心油压是影响离合器高速下不能彻底分离的主要因素。

    2007年03期 30-34+87页 [查看摘要][在线阅读][下载 646K]
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专题综述

  • 2006上海宝马展:中国制造走向世界

    刘木南;朱亚夫;

    2006上海宝马展的成功举办,对中国工程起重机行业具有非常重要的意义。中国展商纷纷展出各具特色的产品:履带式起重机品种多,系列全;全路面起重机技术含量高;汽车起重机生产企业展示了最新的技术;高速越野轮胎起重机将成为未来发展趋势。新技术应用加快,产品更新换代加速。但与国外厂商相比,我国的工程起重机行业还有差距,如产品类别和系列上的差距、产品综合性能方面的差距、技术应用水平和计算机控制技术的差距等。

    2007年03期 34-36+87页 [查看摘要][在线阅读][下载 38K]
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  • 内腔介质压力自补偿密封技术

    周承惠;

    液、气压缸密封技术长期以来一直在O型圈、U型圈、Yx型圈及以O型圈为基础的组合密封件中发展,随着工业技术的迅速发展,机械产品日益向高速度、高精度、高效率加速发展,使得橡胶密封件的使用工况越来越苛刻,橡胶密封件的性能面临着更新、更高的要求,在这种情况下,内腔介质压力自补偿密封技术应运而生,为大批相关产品的更新换代提供了先进的技术保证。介绍了内腔介质压力自补偿密封圈的结构;对比探讨了内腔介质压力自补偿密封技术和传统密封技术密封机理的异同。

    2007年03期 37-40+87页 [查看摘要][在线阅读][下载 318K]
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液压·液力

  • 液阻、液容对开关阀流量特性影响的仿真研究

    赵明广;方庆琯;

    开关阀的应用越来越广泛,而液阻、液容的存在严重影响了开关阀的流量特性。对液阻、液容进行了分析,并建立了液阻和液容理论模型,给出了其理论计算公式及仿真模块图。对液阻、液容和开关阀组成的液压系统进行模型分析,建立了考虑液阻、液容的开关阀动态模型,并利用Matlab/Simulink建立了液压系统仿真模块图,通过设置不同参数对开关阀液压系统进行仿真,定性地分析了液阻、液容对开关阀流量特性的影响。仿真结果可以为开关阀的应用提供相关参考。

    2007年03期 41-44+87-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 581K]
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  • 盾构推进液压系统的设计及试验研究

    胡国良;周新建;龚国芳;杨华勇;

    盾构是一种集机械、电气、液压、测量和控制等多学科技术于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。推进系统是盾构的关键系统,它主要承担着盾构的顶进任务,要求完成盾构的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动等功能。采用电液比例控制技术设计了一种压力—流量复合控制的盾构推进液压系统,详细阐述了其工作原理及系统组成。在盾构模拟试验台上对推进液压系统的推进压力和推进速度的控制进行了试验研究,试验结果表明所设计的推进液压系统能实时控制推进压力和推进速度,满足盾构在不同地质条件下的工作需要。

    2007年03期 44-47+88页 [查看摘要][在线阅读][下载 540K]
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材料·工艺

  • 液压缸活塞杆焊接工艺的改进

    屈晓斌;刘长勇;

    <正>我公司推土机铲刀提升液压缸活塞杆在作业时出现了焊缝断裂现象。根据断口形藐分析开裂原因,我们进行了焊接接头的改进设计,制定了焊接工艺试验

    2007年03期 48-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 82K]
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  • 45钢制薄法兰盘毂类零件的近净成形加工技术

    伍太宾;唐全波;

    为达到少无切削加工及大批量生产的目的,采用温锻制坯和冷摆碾精密成形相结合的复合成形工艺来生产中高强度钢制薄法兰盘毂精密锻件。对变形工步的合理设计、变形量的合理分配、中高强度钢的成形加工特性等问题进行了分析研究,考虑了冷摆碾成形工艺的特点和金属的冷加工硬化作用,较好地解决了中高强度钢制薄法兰盘毂类零件制造过程中存在的材料利用率低、工艺流程长、生产效率低、产品表面粗糙度高等问题,为汽车、摩托车和工程机械装备等行业普遍采用的这类薄法兰盘毂类零件的生产提供了一种实用、高效、经济、可靠的精密成形加工技术。

    2007年03期 49-53+88页 [查看摘要][在线阅读][下载 467K]
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使用·维修

  • 小型挖掘机车架局部裂纹的修复与改进

    郭松华;陈尚平;赵德军;

    <正>我公司生产的05L小型挖掘机是一种5t级半回转轮式挖掘机,可配置多种工作装置。挖掘机额定铲斗容量为0.3m3,最大挖掘力为30kN,动臂最大回转角度为170°,发动机额定功率为45kW,主要

    2007年03期 54-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 138K]
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  • ZL50C型轮式装载机液压转向系统故障分析二例

    唐建生;刘红普;

    ZL50C型轮式装载机由于重量较大,为使转向操纵轻便,采用了全液压流量放大转向系统。在使用过程中,ZL50C型轮式装载机液压转向系统最常见的故障现象是转向沉重和转向不稳等,分析和排除这些故障,有助于更好地了解和维护车辆的液压转向系统。介绍了ZL50C型轮式装载机全液压流量放大转向系统的工作原理,通过对ZL50C型轮式装载机转向沉重故障现象的分析和排除,探讨了全液压转向系统转向沉重或转向不稳定的具体原因,并提出了装载机全液压转向系统使用和维护中应该注意的问题。

    2007年03期 55-57+88页 [查看摘要][在线阅读][下载 220K]
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争鸣园地

  • 振动压路机压实能力的几种表达方式的分析

    崔元福;

    当前存在的振动压路机压实能力的表达式主要有3种,其中第1种所选用的参数主要有静线载荷、振动频率、名义振幅、激振力和工作速度等,这种方法只是简单地罗列一些参数,用户只能够比较单项性能参数的优劣,无法判断整机的压实能力。第2种方式相对第1种方式增加了动载荷一项,但各个厂家对于动载荷的解释方法不同,造成不同厂家的同一规格的压路机的动线载荷差别较大,影响用户的选型。第3种方法相对于第2种方法又增加了总压实力这一参数,该参数同样也存在着两种不同的计算方法。据此,提出相关部门或生产厂家尽快制定振动压路机压实能力表达方式和计算方法的相关标准或相关约定的建议。

    2007年03期 58-59+88页 [查看摘要][在线阅读][下载 50K]
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专题讲座

国内信息

  • 国内信息

    <正>政策导向▲小型挖掘机继续争宠2007年市场在过去的2006年,我国小型挖掘机市场继续保持强劲的增长势头,同时也吸引着越来越多的国内企业涉足这一领域。国内企业在面对如

    2007年03期 64-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 19K]
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国外动态

  • 国外动态

    聂崇训;

    <正>紧凑型装载机专辑—1早在上个世纪60年代中期,美国的一些工程机械制造商就推出了小型轮式装载机产品,后来由于欧洲日渐拥挤的工地的需求,越来越多北美和欧洲的名牌制造商开发了新一代的机器,将较大型装载机的功率和多功能集中到缩小

    2007年03期 66-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 564K]
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大视界


期刊名称:工程机械

英文名称:

Construction Machinery and Equipment
创刊时间:1964年
主管及主办单位:

天津工程机械研究院有限公司
出版周期:月刊,每月10日出版
电话:022-26899851
投稿邮箱:cme@cm518.com
国内刊号:CN 12-1328/TH

国际刊号:ISSN 1000-1212

 

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