微机应用与智能化

  • EPEC控制器在挖掘机总线通讯系统中的应用

    杨翔;朱建新;梅勇兵;

    介绍了基于CAN总线的挖掘机总线通讯系统的基本构成,该系统主要由无线遥控器、控制器、传感器及显示屏构成其硬件平台,采用CAN总线作为系统中各单元之间交换信息的通道;分析了CANOpen通讯协议的技术特点,重点介绍了基于CANOpen协议而定义的4种类型的通讯对象,同时还给出了该通讯系统中基于CANOpen通讯协议的数据结构;对EPEC控制器作了简单介绍,说明了作为主节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用;详细阐述了此总线通讯系统中各节点之间的数据通讯方式;最后,在SWE85型液压挖掘机上对该总线通讯系统进行了验证,结果表明该系统稳定可靠,挖掘机动作响应迅速、工作平稳,取得了良好的控制效果。

    2007年08期 No.406 1-3+107页 [查看摘要][在线阅读][下载 104K]
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  • 应用模糊关系方程的工程机械故障诊断系统在PDA上的实现

    孙耀;李焕良;曹江;张向前;

    为了使PDA(掌上电脑)在工程机械故障诊断中发挥越来越重要的作用,根据PDA的特点,探讨了适合于PDA的故障诊断方法,提出了在PDA上建立基于模糊关系方程的故障诊断系统的思想,简要阐述了模糊关系方程故障诊断的基本原理,介绍了诊断系统的功能和结构。引用某型工程机械动力系统故障诊断例子,在PC机上以SQLServer2005为数据库开发平台建立数据库,主要关系表包括征兆表、故障表和诊断结论表;介绍了该算例的模糊关系方程运算;软件开发平台采用Windows 2000 Server SP4+Visual Studio.Net 2005,开发语言:C#;PDA程序测试平台:Pocket PC 2003。程序分为两大部分,第一部分是直接调用诊断知识,根据用户输入的故障征兆来查询是否有对应的诊断结论;第二部分是建立新的诊断知识,可以手动添加新的故障征兆和原因并保存在数据文件中,给出了程序的流程图。验证了基于PDA的故障诊断系统的可行性和优越性。

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  • 压路机智能故障诊断系统中的数据库设计

    包旭;

    为了适应压路机结构复杂,诊断难度高的状况,介绍了压路机智能故障诊断系统的核心硬件结构和体系结构,并在此基础上着重研究了智能故障诊断系统的数据库子系统。详细分析了数据库中的数据组成,运用关系实体模型对数据库进行了概念模型设计,根据3范式将关系实体模型转化为数据库的关系模式并分别给出了数据库中4个关系表的属性,探讨了数据库存储实时参数以及诊断信息的流程,最后针对压路机硬件限制,对数据库实现的3个主要技术:数据库与数据源的链接技术、数据库中汉字的存储技术、数据库的安全技术进行了讨论。样机试验表明,该数据库切实可行,基本满足了压路机智能故障诊断的存储推理中间结果、提供解释信息等要求,该设计方案为开发压路机智能故障诊断系统提供了一条方便快捷的路径。

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产品·结构

  • 熨平板双振捣机构振捣偏心套字头标注原理解析

    朱骥;

    摊铺机双振捣熨平机构因振捣幅度可调、压实效果好而在多功能摊铺机中被广泛采用,但其缺点是双振捣部分的结构复杂,调整不便。通过对双振捣机构安装结构和主要零件的简要绘制,详细描述双振捣机构的结构形式及与振幅调整有关的主要零件的结构形状,并进一步通过几何作图和分析计算的方法,对双振捣机构的工作原理进行了细致的介绍和分析,重点对偏心套的字头标注原理进行了细致的说明。据此,修正了在生产实际中碰到的问题,方便了用户的使用。

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  • LYP3100型路面开凿机的研制

    赵献荣;张国政;蒋宝民;彭红伟;

    随着公路建设的发展,破损路面的翻修工作量日益增加,而破损地点通常是分散的,而且工作量一般不大,这就对小型路面开凿机的研制提出了迫切的要求。介绍一拖(洛阳)建工机械有限公司开发路面开凿机的总体设计思路和产品的主要技术性能参数,对行走系统传动线路、工作装置液压系统原理作了说明,并具体介绍对原底盘的主要改进工作,最后说明在现有拖拉机底盘上"嫁接"工作装置,组成一台机器时,不论是性能参数之间的协调,还是整机结构的协调,都必须是浑然一体的。

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  • 新型特种车辆——高速叉车

    王勇;俞汉生;

    介绍一种新型车辆——高速叉车,其特点是:在公路上的最高行驶速度可达80km/h,工作装置包括货叉和装载斗。因此它具有快速转场和很强的野外作业能力,兼具工程机械和汽车的性能。该机货叉的额定起重量为20kN,装载斗的斗容量为0.8m3,涉水深度1m。介绍了该机的总体结构、行驶驱动系统、转向系统、制动系统、工作装置、悬挂系统和液压系统。论述了机器的主要特点。样机已通过国家工程机械质量监督检验中心的鉴定,各项性能指标均达到了设计要求。对样机进行了叉车400h可靠性强化试验和汽车20000km行驶可靠性强化试验,各项安全指标均达到GB10827-1999和GB7258-2005国家强制性标准要求。目前,已进入批量生产阶段。

    2007年08期 No.406 16-18+61+107-108页 [查看摘要][在线阅读][下载 484K]
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试验·研究

  • 活塞式混凝土泵排量测量方法研究

    刘会勇;李伟;林勇刚;顾大强;宋瑞银;

    从流变学原理出发,分析泵送混凝土在输送管道内的流动特性和压力变化情况。混凝土拌和物类似于一般宾哈姆体,泵送混凝土可认为是宾哈姆体在推力作用下沿管道的流动。根据宾哈姆体的流变方程式可知,在混凝土泵的推动下,只要管壁处的剪切应力τ>τ0,混凝土拌和物就在管中开始流动,而任一半径处的混凝土拌和物,只要τ≤τ0,就不产生流动,在该半径以内的混凝土拌和物则以等速流动,如固体("柱塞")似的向前运动,而柱塞内部无相对运动。在泵送开始阶段,活塞压缩混凝土拌和物,混凝土缸压力在很短的时间内迅速上升,此时混凝土拌和物中的空气得到压实和排出;当活塞压力大于混凝土拌和物与混凝土缸的摩擦力时,混凝土拌和物开始流动,且混凝土缸压力趋于稳定,此时进入稳定泵送阶段;之后,混凝土拌和物被排出混凝土缸,混凝土缸压力又迅速降低,一个排料行程结束。通过测量混凝土缸压力和活塞位移可以计算出混凝土泵排量。混凝土缸压力的测量的方法,可以通过采用特殊的压力传感器,使压力传感器的探头和混凝土缸内混凝土拌和物直接接触,直接获取混凝土缸内压力信号,也可以在活塞缸体外壁合适位置黏贴应变片测得。活塞位移的测量,也有接触式和非接触式两种方案,如将拉绳式直线位移传感器安装在混凝土泵的水箱处,测量活塞位移或采用声、光、电、磁等非接触式位移传感器对活塞位移进行测量。

    2007年08期 No.406 19-23+108页 [查看摘要][在线阅读][下载 363K]
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  • PD165Y型推土机司机安全保护结构有限元分析与测试

    陈宝明;

    履带式推土机司机安全保护结构是一种用于保护司机安全的被动保护装置,具有翻车保护和落物保护两种功能。以PD165Y型履带式推土机为例,在国际标准ISO3471:1994和ISO3449:2005试验室试验方法和性能要求的基础上,建立了司机安全保护结构的有限元模型,并简要介绍了该司机安全保护结构的约束和载荷的建立过程。分别对翻车保护结构的侧向承载能力、侧向能量吸收能力、垂直承载能力、纵向承载能力以及落物保护结构的抗落物性能进行了有限元分析。通过计算机虚拟仿真技术较全面地掌握了该型司机安全保护结构的设计合理性,根据有限元分析结果,对该保护结构进行了优化设计,并制作了设计优化后的测试实样,按国际标准要求进行了试验室实物测试。实物测试结果与有限元分析结果的对比分析表明,实测数据与仿真结论吻合较好,有限元分析方法为该结构的优化设计提供了理论依据。

    2007年08期 No.406 23-28+108页 [查看摘要][在线阅读][下载 906K]
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  • 履带式推土机铲刀刃纵倾轨迹角控制公式的导出、意义及应用仿真

    荣彦;

    根据推土或平地的工艺或工况要求,常常需要控制推土机铲刀刃轨迹角,该角度的大小是通过控制推梁的升、降来实现的。研究了铲刀刃纵倾轨迹角的预期值α′、铰点O在纵向垂直台车架起始基线的位移量△Y_r等与推梁纵倾增量角△θ之间的关系,在近似模糊的条件下导出履带式推土机铲刀刃纵倾轨迹角α_c的控制公式,并阐明了公式的物理含义及其意义。多次物理仿真证实了该公式的正确性。该公式的建立,为自动控制履带式推土机铲刀刃纵前向运动轨迹奠定了基础。在推鼓包、包括在起伏不平的地段上打开推土机作业局面和创立作业基准以及平地作业等工况下,自动控制系统就可以根据该公式控制铲刀自动升、降,以克服履带下地形的扰动,使α_c接近并最终等于α′。

    2007年08期 No.406 28-31+108页 [查看摘要][在线阅读][下载 265K]
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  • 基于Pro/E与ANSYS的CAD/CAE数据交换方法研究

    林建冬;原思聪;郑建校;

    在三维实体造型软件Pro/ENGINEER和有限元分析软件ANSYS之间存在着模型数据交换困难的问题,为了实现两大软件集成环境,根据CAD/CAE系统间图形交换的机制,通过理论和实践研究,以目前主流应用的Pro/ENGINEER Wildfire2.0与ANSYS10.0为例,研究将Pro/E的模型数据转入ANSYS中并划分网格、进行有限元分析的转换方案。提出了采用IGES、.ans和Pro/E-ANSYS接口3种可供实现的途径分析讨论了各自的优缺点。结果表明,采用Pro/E-ANSYS接口实现数据交换是最优办法。阐述了Pro/E-ANSYS接口的实现步骤,通过对模型数据转换实例与比较分析,验证了通过Pro/E-ANSYS接口转换的模型网格划分较细,数目较多,计算精度能够得到保证,是最优的数据转换方法。列举出在通过Pro/E-ANSYS接口转换实践中总结的常见问题解决方式及注意事项。实现了Pro/E与ANSYS的紧密结合并为构建良好的CAD/CAE集成应用环境铺平道路。

    2007年08期 No.406 32-36+108页 [查看摘要][在线阅读][下载 808K]
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设计·计算

  • 塔式起重机多吊点吊臂结构的受力计算

    张瑞军;张明勤;张青;韩立芳;李海青;

    以双吊点水平式吊臂结构为例,用多跨连续外伸梁和组合结构两种建模方式,分析了其在自重荷载作用下起升平面内受力计算的方法。经分析对比,对文献[1]的方法进行了改进,将整个吊臂(包括所有吊臂拉杆)简化为一组合结构,并对臂架使用的刚性拉杆或柔性拉索进行了分析处理,阐述了在力法方程中使用叠加原理对吊臂刚性拉杆或柔性拉索的最终内力计算结果的影响。构造了更适合多吊点水平式臂架结构的基本体系,列出了力法典型方程,推导出适合于该结构内力计算的一般方法,该方法建立的吊臂力学模型更符合实际。推导出多吊点吊臂内力计算的一般公式,为多吊点吊臂结构在起升平面内的内力计算提供了具有典型性和普遍性的方法。对提高塔式起重机力学分析计算精度,建立更准确的模型,改善设计制造质量具有现实意义。

    2007年08期 No.406 37-39+109页 [查看摘要][在线阅读][下载 249K]
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  • 多功能清雪车中雪铲作业阻力分析

    杜洪伟;邓洪超;马文星;

    针对多功能清雪车分析了圆弧犁式中雪铲的清雪作业阻力、牵引平衡以及功率平衡,建立了相应的数学模型。利用模型对中雪铲作业特性进行了分析和计算。分析和计算结果表明,中雪铲各项功能满足设计指标要求。利用样机上的中雪铲进行了单独作业试验,路面积雪平均厚度150mm,作业速度13km/h,积雪清除宽度2.5m。样机作业试验表明,中雪铲的各种设计参数确定合理,整机质量、牵引力、中雪铲作业阻力、作业速度匹配良好,样机作业试验结果与理论计算结果基本相符。

    2007年08期 No.406 40-42+109页 [查看摘要][在线阅读][下载 423K]
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  • 焊接式和铸造式叉车转向桥体的有限元分析

    沈晓雯;李建平;许叔平;陈伟强;张永根;

    目前叉车铸钢转向桥体国内没有相关产品,生产厂家都采用传统的焊接式转向桥体。铸造转向桥体具有经济性好、易批量生产等特点。在原有焊接式叉车转向桥体的基础上,设计开发了一种新型的铸钢叉车转向桥体。建立了力学模型,使用有限元分析软件ANSYS10.0,将铸钢设计模型与原有的焊接式叉车转向桥进行强度、刚度对比分析计算,有限元分析表明,该铸造式叉车转向桥体满足要求。指出虽然两种转向桥体的重量相差无几,但铸钢桥体的制造成本要低,且适合批量生产,只是应注意避免存在铸造缺陷。

    2007年08期 No.406 43-45+109页 [查看摘要][在线阅读][下载 779K]
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  • 基于MDT的小型装载机齿轮箱参数化设计

    吴冉;

    履带式装载机是靠齿轮箱的输入轴与装载机变速器后动力输出轴相连,经一对锥齿轮变速并换向,输出轴与配套的装载机工作装置连接,从而实现装载机动力向配套工作装置的动力传递和输出,以完成装载机的铲掘和装卸物料作业。MDT软件是Autodesk公司在PC平台上开发的三维机械CAD系统。它以三维设计为基础,集设计、分析、制造以及文档管理等多种功能于一体,为用户提供了从设计到制造一体化的解决方案。以国内外小型履带式装载机多采用的传动形式为例,以三维设计软件MDT为平台,对齿轮箱的结构进行了参数化设计,介绍了主要零件的三维参数模型的构建,并利用MDT的表驱动功能对其进行参数化绘图,建立零件库,最终实现三维装配。该技术的应用,使小型装载机齿轮箱结构的设计规范化、参数化,缩短了产品开发周期,为以后更多机械产品实现参数化设计作了初步的尝试。

    2007年08期 No.406 46-49+109页 [查看摘要][在线阅读][下载 831K]
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专题综述

  • 沥青搅拌设备用燃烧器现状及发展趋势

    彭长顺;王召瑞;

    加热装置作为沥青搅拌设备中必不可少的设备,其运行成本在整个设备生产运行总成本中占有重要的份额,如何在确保沥青搅拌设备使用的前提下,选择合适的燃烧器既能有效利用能源、又能节约成本、减少环境污染,已成为目前公路施工和养护企业关注的问题。对目前沥青搅拌设备常用的6种类型燃烧器:轻油燃烧器、重油燃烧器、煤粉燃烧器、气体燃烧器、水煤浆燃烧器和混合型燃烧器的性能特点和基本情况做了总结。对燃煤燃烧器和燃油燃烧器从购买成本、运行成本、环保等方面做比较,得出改进后的燃煤燃烧器将有巨大的市场前景。指出国内的煤粉燃烧器应逐步向以下方面发展才能有更广阔的前景:提高产品配置和档次,能燃烧不同种类煤粉和重油多种燃料;改进燃烧器结构,适应多种煤种,以适应不同地区的需要,发热量、挥发份较低时可以加油混燃;实现自动点火、煤风比自动控制、料温自动控制,与沥青拌和站控制系统实现互动;考虑环保问题,燃后的废气中灰尘少,含氮氧化物、硫化物少;煤粉燃烧器使用时安全设备配套问题,安全防爆是煤粉在制备和储存时必须考虑的事项。

    2007年08期 No.406 50-53+109页 [查看摘要][在线阅读][下载 765K]
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  • 液压挖掘机技术研究的发展现状

    谢习华;周亮;张大庆;

    挖掘机是一种典型的土石方施工设备,加强对挖掘机的研究具有重要的意义,由于熟练操作手的数量不足和追求高生产率的需要,设计人员一直在设计挖掘机器人;由于挖掘机工作环境的多样化,在恶劣、危险条件下,操作者不便介入,安全得不到保证,就要求对挖掘机采取遥控技术;传统的工程机械能量利用率较低,加上能源的紧缺,因此节能技术的研究也是设计人员关注的焦点;如何减小挖掘阻力,降低功率消耗一直是挖掘机设计人员永恒的课题,已将振动挖掘方式作为一种新的挖掘方法进行基本理论研究,现场试验表明,振动挖掘相对静态挖掘有较大的优越性。

    2007年08期 No.406 54-57+109-110页 [查看摘要][在线阅读][下载 233K]
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液压·液力

  • 履带张紧装置液压系统的改进

    陈波;张志友;

    近几年来,由于液压元件的成本下降、寿命与可靠性提高,液压调节式张紧装置在履带车辆上得到普遍应用。由于履带车辆行驶状态的频繁变化,要想在不同的路面条件下,使张紧装置均处于良好的状态,就必须根据不同的行驶状态对张紧装置进行一定的调整。在履带式车辆进行稳定直线行驶条件下,通过对履带及张紧缸的受力情况分析,得出了在不同行驶状况(倒车和前进)下,履带式车辆对张紧力的要求是不同的结论。对液压调节式张紧装置的液压系统进行了改进,在结构上满足了履带式车辆对不同工作状态下张紧力的要求,从而为提高车辆行驶系统的性能奠定了基础。

    2007年08期 No.406 58-59+73+110页 [查看摘要][在线阅读][下载 473K]
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材料·工艺

争鸣园地

  • 铣刨机铣削力及铣削功率的计算

    肖宝山;

    铣刨机的重要设计参数铣削力及铣削功率的计算方法尚无专门的资料作依据,铣刨机铣刨转子对沥青混凝土路面的铣削,可类比斜齿圆柱多刃铣刀对灰铸铁的铣削,铣刨机铣削力及铣削功率可通过灰铸铁材质与沥青混凝土材质强度的等值换算得出。选用两种材料的抗拉强度的比值作为换算系数,灰铸铁的抗拉强度值为400MPa,沥青混凝土的抗拉强度,根据我国现行《公路沥青路面设计规范TJT014-97》,采用劈裂试验测得的劈裂值(细粒式密级配沥青混凝土,沥青针入度≤90,温度15℃)为1.2~1.6MPa,取1.6MPa为计算值,两者相比所得换算系数为250。将灰铸铁和沥青混凝土的延伸率作比较,灰铸铁的延伸率由《金属切削原理及刀具设计》工件材料切削加工性分级表中查得,取值14%,沥青混凝土的延伸率由《道路建筑材料》中查得为12%,两者相比得计算铣刨机铣削沥青混凝土铣削力及铣削功率的修正系数为1.167。将换算系数和修正系数代入灰铸铁的铣削力和铣削功率计算公式,可得铣刨机铣削混凝土铣削力和铣削功率的计算公式。以LX1200铣刨机为例进行计算,所得数据与国内同行业厂家同类机型所做的试验数据相比,结果非常相近。

    2007年08期 No.406 62-63+110页 [查看摘要][在线阅读][下载 41K]
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使用·维修

  • 人为因素造成6135发动机化瓦事故一例

    张希海;赵京林;

    <正>1故障现象一台ZL40装载机装配6135型发动机,由于冷却水加注不足,长时间大负荷作业,导致发动机过热并熄火。由于工期比较紧,决定紧急抢修,更换了发

    2007年08期 No.406 64页 [查看摘要][在线阅读][下载 19K]
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  • 架桥机喂梁工况的探讨

    王模公;江创华;

    国内正在使用的架桥机的喂梁工况有拖梁起吊和定点起吊两种。拖梁起吊是混凝土梁一端由架桥机前天车吊起前进,另一端由驮梁小车拖动在运梁车平台上运行。运梁车上的驮梁小车与架桥机的控制系统之间有数据线相连,前天车的位置信息通过数据线传到驮梁小车的控制系统,在喂梁过程中,通过控制驮梁小车的位置使其与前天车保持同步。定点起吊是由运梁车将混凝土梁运送到固定位置,由架桥机一次将整片混凝土梁吊起并安装完毕。拖梁起吊的优点有:整机安全可靠,吊梁与下导梁过孔动作分开,不存在安全隐患;工作效率高,运梁车不需要等待驮梁小车返回原位即可开回梁场;架桥机过隧道方便,适用于隧道孔架梁等工况;运梁车对位简单方便,操作快捷,易于掌握和控制;运梁车和架桥机受力简单可靠。缺点是吊梁需要分两次进行,较为复杂;驮梁小车与架桥机天车行走需要有较好的配合,控制相对复杂。定点起吊的优点是:吊梁简单,一次完成;驮梁小车与架桥机的天车无需配合,控制简单;单个支腿最大受力小,有利于桥梁的使用;结构轻便,整体重量较轻。缺点是喂梁过程存在不安全因素,在运梁车起升过程中会对架桥机下导梁造成威胁;在驮梁小车通过运梁车与架桥机下导梁接口处时,整车受力变化大,受力较为复杂;运梁车对位复杂,整个过程可能需要较长的时间;不利于过隧道以及隧道口的架梁。

    2007年08期 No.406 65-67+110页 [查看摘要][在线阅读][下载 366K]
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  • RH30E型挖掘机回转减速器损坏原因分析及修复方法

    吴明;

    <正>1损坏情况及原因分析水电十二局广西桂林思安江工地,一台德国原装挖掘机斗容量为5.5m3的RH30E型正铲突然损坏不能工作。经拆机检查,发现回转减速器内有大量断齿

    2007年08期 No.406 67-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 31K]
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专题讲座

行业动态

  • 行业动态

    <正>政策导向▲我国制定提高现代农业设施装备水平的政策措施发展现代农业是社会主义新农村建设的首要任务,是以科学发展观统领农村工作的必然要求。改善农业设施装备,是建

    2007年08期 No.406 74-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 39K]
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国外动态

  • 国外动态

    聂崇训;

    <正>多种多样的工程机械履带在中国的建筑工地上,履带式工程机械可以说是随处可见,但是作为标识其履带特征的重要部件——履

    2007年08期 No.406 78-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 1114K]
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大视界


期刊名称:工程机械

英文名称:

Construction Machinery and Equipment
创刊时间:1964年
主管及主办单位:

天津工程机械研究院有限公司
出版周期:月刊,每月10日出版
电话:022-26899851
投稿邮箱:cme@cm518.com
国内刊号:CN 12-1328/TH

国际刊号:ISSN 1000-1212

 

第二、三届国家期刊奖获奖期刊

中国期刊方阵双奖期刊

全国首届优秀科技期刊一等奖期刊

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