微机应用与智能化

  • 一种工程机械控制器专用操作系统的设计与实现(1)

    周继辉;金敏;周翔;

    由于工程机械控制器在整机中的重要性和硬件平台的多样性,其专用的操作系统在可靠性、实时性、低资源占用和可移植性等方面都有较高的要求。为了满足这些要求,该操作系统100%使用C语言开发,以非常精炼的代码实现了任务调度、消息机制和内存管理等基本功能。其中任务调度机制没有使用通常的任务抢占方式,而是采用以高可靠性著称的PLC(可编程逻辑控制器)系统的定时驱动、任务轮转的设计理念,简化了系统结构,提高了可靠性和可维护性,并且由于避免了支持任务抢占所必须的汇编代码,具有非常好的可移植性。精心设计的任务间消息机制可以有效增加应用软件的模块化程度,降低任务间的耦合度。用户可选的内存管理模块为较大的系统提供了动态内存管理功能。该操作系统经过在三一重工智能工程研究本院多种控制产品中的实际应用,证明具有较高的推广价值。

    2007年10期 No.408 1-4+141页 [查看摘要][在线阅读][下载 299K]
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产品·结构

  • CY-3型地下柴油铲运机

    杨谦;

    介绍新开发的CY-3型地下柴油铲运机的基本结构、主要技术参数、关键技术要点和系统配置等。额定斗容3m3,额定载重量60kN,整机质量17.5t,发动机额定功率136kW,最高行驶速度30.1km/h。液压系统采用目前国内外最先进的合流技术,各液压泵既能保证分系统液压元件工作的需要,又能几个泵共同向某一系统供油,节省能源,控制了液压油油温。该铲运机的关键零部件全部采用国外知名厂家产品,技术先进,质量可靠。车架全部采用高强度钢板制造,增加了配重量,对车架尾部进行强化设计,增强了铲运机的防碰撞能力,保证了柴油机的安全。铲斗设计合理,本体材料为低碳高强度合金钢,斗刃选用特殊耐磨钢。高强度的防倾翻、防落物顶棚为驾驶员提供了安全、舒适的作业环境。和国外同类型的整机相比,两者在性能、质量方面相差无几,但该机价格相对低廉,售后服务到位,具有较高的性价比,可供国内矿山企业选用。

    2007年10期 No.408 5-7+141页 [查看摘要][在线阅读][下载 615K]
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  • TL3400系列非公路用自卸车

    范翠玲;牟均发;

    TL3400系列非公路用自卸车是陕西同力重工有限公司在吸收国内外重型汽车、工程机械先进技术基础上,历时近三年研发成功的具有自主知识产权、适应于多种特定用途的经济适用型非公路运输车辆。为土方运输和各种露天矿剥岩、矿石运输提供了经济、高效、低耗的运输设备。介绍TL3400系列非公路自卸车的主要技术指标,结构及特点。该车具有适应重载工况而特殊设计的悬挂系统、16t级加强型宽体工程驱动桥、14.00-20型宽大工程轮胎,使得该车具有超强的承载能力,同时提供了超强的附着能力,保证了车辆的制动稳定性和良好的通过性,采用了大速比工程驱动桥,其输出转矩比同功率公路车大30%以上,爬坡能力强劲,重载起步顺畅。转向系统采用了机械式液压内助力加外助力的结构,保证重型车转向操纵的轻便性和准确性。

    2007年10期 No.408 8-11+141页 [查看摘要][在线阅读][下载 703K]
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  • LY63S-130型垃圾压缩机的设计

    何庆;孙文明;李同刚;

    针对目前生活垃圾在处理和运输中存在的问题,指出了远距离运输垃圾前须对垃圾进行压缩预处理。介绍了LY63S-130型垃圾压缩机的工作原理,给出了垃圾处理的系统控制流程图,以及整机的三维效果图。阐述了机械部分的设计思想,其中包括筋板体、机柱、收集箱和压头等主要零部件的材料选择及结构设计。该机采用计算机和传感器自动控制技术,结构简单,防腐手段可靠,占地面积小,运行稳定,提高了工作效率,降低了工人的劳动强度和使用成本。

    2007年10期 No.408 12-15+141页 [查看摘要][在线阅读][下载 477K]
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  • 第三代管带式水散热器在工程机械中的应用

    罗勤;

    铜质硬钎焊管带式水散热器是应用于工程机械的第三代散热器产品,它克服了前两代散热器产品强度低或高耗低能的不足,具有焊接结构强度高、耐腐蚀、耐高温、使用寿命长、散热密度大、无铅环保等优点,比锡铅合金焊料(软)钎焊管片式产品钎焊结构强度提高近三倍,铜材用量节省25%~30%,散热性能提高14%,非常适用于在越野、高寒、高温、重载、矿山和国防等较严酷环境下作业的汽车和工程机械。对新一代铜质硬钎焊管带式水散热器的性能特点,所采用的核心技术及其在工程机械中的应用概况进行了介绍。国内外多家知名企业对第三代管带式水散热器的各项性能进行了系列的试验室模拟测试和在工程机械上的实际使用测试,测试结果表明铜质硬钎焊管带式水散热器各项性能指标均明显优于传统散热器,在工程机械上拥有广阔的应用前景。

    2007年10期 No.408 15-19+142页 [查看摘要][在线阅读][下载 947K]
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试验·研究

  • 振动冲击锤的动力学特性研究

    肖龙;苗志毅;李太祥;周林森;

    振动冲击锤沉桩,特别是对于坚硬的土层,其高效节能的优点十分明显。德国、法国、日本及俄罗斯等国均有振动冲击锤产品,而国内尚无生产厂家。探讨使振动冲击锤所兼备的振动与冲击两者动力学性能充分发挥的性质与条件,给出了产生振动冲击的充分必要条件、冲击作功有效性的相位差必要条件以及土层获取最大冲量对应最佳冲击点的条件,并阐述了动力学参数选取的原则,为研究开发振动冲击锤提供理论依据与方法。

    2007年10期 No.408 20-24+142页 [查看摘要][在线阅读][下载 312K]
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  • 滑线式电动铲运机的研究与设计

    李庆余;秦恒宝;

    分析了拖曳电缆式铲运机的现状,提出了滑线式电动铲运机的概念;通过无轨电车、矿用电机车等滑线式车辆和超级电容充电式(无"辫子")无轨电车的分析研究,证明滑线式电动铲运机是可行的;变频调速技术的成熟是滑线式铲运机可靠工作的保证。认为滑线式电动铲运机尤其适合长距离固定作业地点装运矿料。解决了拖曳电缆式铲运机不能长距离运行的致命难题,并提出了适度增加可缠绕集电杆的长度以增加滑线式铲运机的灵活性的构想,设计了应用较为广泛的0.75m3电动铲运机可双向行驶的可缠绕集电杆和杆端滑块集电机构,提出了滑线式电动铲运机的掉头行驶方案,为滑线式铲运机的开发利用奠定了基础。

    2007年10期 No.408 24-28+142页 [查看摘要][在线阅读][下载 564K]
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  • 工程车辆电子转向器特性研究

    殷新锋;田晋跃;程振东;顾磊;

    工程车辆转向系统应具有良好的转向盘力特性,才能很好的起到控制工程车辆与反馈信息的作用。线控转向系统的转向盘力感模拟可以通过采用驾驶模拟器中转向盘力矩模拟的方法,即转向系统动力学建模方法,模拟传统转向系统的路感特性。建立适合工程车辆线控转向的转向盘力特性模型,采用磁阻尼器作为工程车辆电子转向器的主要元件,其阻尼力会随输入电流的大小而变化。在线控转向系统中,工程车辆的回正由自动回正程序控制,所以转向阻力模拟器无需模拟回正力矩,驾驶员在操纵转向时也无需施加转向盘的维持力矩。通过工程车辆电子转向器台架试验,获得电子转向器的台架试验数据,测取电子转向器的转向盘转角、角速度、车速和转矩等数据,并对试验曲线进行曲线拟合从而得到相应的电子转向器参数之间的关系,获得与传统工程车辆转向器一致的特性,提出了评价工程车辆线控电子转向器性能的评价指标和各指标的合理参数值。

    2007年10期 No.408 28-31+142-143页 [查看摘要][在线阅读][下载 571K]
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  • 用磁流变液阻尼可调减振器改善车辆座椅特性的研究

    潘公宇;潘秋华;

    磁流变液减振器作为一种阻尼力可调的减振器,具有反应迅速,能适用于振动系统的实时控制等特点。由于磁流变液不仅有牛顿流体的特征,而且有塑性流体的特征,使得磁流变液减振器的阻尼力呈非线性特点。应用迟滞黏性模型来表示磁流变液减振器阻尼力特性;在此基础上模拟计算了用于车辆座椅系统的磁流变液减振器在不同控制状态下的座椅特性,结果显示不加电压时的磁流变液减振器(soft)座椅在B、C级路面整个振动频率的加速度的RMS(均方根)值较小,而相对位移的RMS值较大。施加3V电压时的磁流变液减振器(hard)座椅表现出较大的等效黏性阻尼;此时B、C级路面整个振动频率的加速度的RMS值较大,而相对位移的RMS值较小。采用半主动减振器的磁流变液减振器(on-off)座椅表现出较优的减振特性;此时整个振动频率的加速度的RMS值较小,相对位移的RMS值也较小。

    2007年10期 No.408 32-35+143页 [查看摘要][在线阅读][下载 591K]
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设计·计算

  • 旋挖钻机钻桅三角形连接架的有限元分析

    何晓艳;秦四成;

    旋挖钻机钻杆支撑机构对整机的布局和稳定性影响很大,国内旋挖钻机的支撑机构多采用小三角支撑机构,通过分析NR22型旋挖钻机钻桅支撑机构,确定典型工况,了解其结构受力特点。利用ANSYS软件对旋挖钻机钻桅支撑机构中的三角形连接架进行了静力学有限元分析,揭示了三角形连接架在各种典型工况下的最大变形值、最大应力值、危险截面区域以及变形和应力的分布规律,分析结果显示,三角形连接架变形和应力分布规律与实际计算相符,且该结构在强度和刚度设计上都存在一定裕量,为改进支撑机构结构形式和减轻自重提供了一定的参考。

    2007年10期 No.408 35-39+143页 [查看摘要][在线阅读][下载 946K]
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  • 拆除机器人的控制系统设计

    钱国忠;宋曙平;罗铭;

    拆除机器人是为适应高温、高辐射、高噪声等恶劣工作环境而开发的一种遥控多功能作业机器人,它可以在遥控指令控制下完成柴油发动机的点火或熄火、油门大小调节、工作或行走状态选择、摄像系统开或关、控制电源开或关、紧急情况下紧急制动和出现故障报警时自动停车等功能。拆除机器人如何在控制指令下完成各项功能是拆除机器人控制系统设计的关键部分。从拆除机器人要实现的功能要求出发,介绍了控制系统的组成及工作原理,并对工作机构、行走机构、电子油门调速系统、传感器和摄像系统的控制、发射系统遥控器的控制面板设计做了重点阐述。拆除机器人操作方便、性能完善,已在实际中获得应用,其控制系统至今尚没出现问题,该系统不仅适用于拆除机器人,对于一般工程机械的机器人化改造同样具有参考价值。

    2007年10期 No.408 40-43+143页 [查看摘要][在线阅读][下载 975K]
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  • 定向水平钻机液压系统的设计与维护

    文国军;乌效鸣;

    定向水平钻进技术在我国各类工程中已得到广泛应用,近几年来,定向水平钻机的国产化水平也在不断提高,进行全液压钻机的研发是发展的必然趋势。钻机液压系统的泵、马达、液压缸以及各回路的性能对钻机的整体性能起着决定性的作用,对定向水平钻机的液压系统的设计进行了深入分析,提出并分析了适用于定向水平钻机的液压泵、马达、液压缸以及各液压回路的设计方法,并对钻机液压系统的污染危害问题及其维护与保养方法作了介绍。

    2007年10期 No.408 44-47+143页 [查看摘要][在线阅读][下载 398K]
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  • 路面冷铣刨机支重轮设计浅析

    莫德志;

    铣刨机履带行走系统一般有4条履带,且每条履带较短,没有托链轮,支重轮的布置受到整机履带行走系统结构的限制,特别是受到履带张紧装置的限制。以CLG568型铣刨机为例对铣刨机支重轮的设计进行分析。认为支重轮的设计要以支重轮的静态受力、动态受力和铣刨机的最大行走速度为条件。对支重轮中的重要组成零件如:轮体、轴、轴承和浮动密封圈进行设计时,应该充分考虑各个零件之间的相互影响。轮体设计最重要的参数是直径,轮体的直径越大支重轮的转速越低,支重轮的转速越低,它的磨损越少、发热量越少。轴的设计应以支重轮的动力受力为条件,进行强度设计,在满足强度设计的同时,应该有足够的刚性,同时,应该合理设计轴和滑动轴承的配合,以便得到理想的油膜厚度。浮动密封圈的选用非常重要,必须符合高温工况的要求。支重轮的装配要注意3点:①零件必须清洁干净。②浮动密封圈不许有气孔、划伤等缺陷。③润滑油用量准确:量多了不利于散热,量少了不利于润滑。

    2007年10期 No.408 48-49+62+144页 [查看摘要][在线阅读][下载 351K]
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专题综述

液压·液力

  • 双钢轮压路机振动控制阀设计

    李建科;饶治国;

    <正>在路面施工机械中,为适应各种工况的需要,高档双钢轮压路机一般都要求前后钢轮有3种工作状

    2007年10期 No.408 55页 [查看摘要][在线阅读][下载 188K]
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  • 隧道盾构液压系统及相关节能技术

    施虎;龚国芳;杨华勇;

    盾构掘进机是一种现代化的隧道掘进装备,其中的液压系统在掘进机的正常掘进中发挥主要作用。以土压平衡式盾构掘进机为例介绍盾构掘进机中推进系统、刀盘驱动、螺旋输送和管片拼装4个主要液压系统的组成结构及其工作原理,分析各部分液压系统的工作特性和工况条件。总结4种兼顾工作效率和能量利用率的液压系统节能方法,并针对各自的工作原理和应用范围,结合盾构液压系统的工作特点,指出各种节能技术在盾构液压系统中的适用范围和应用前景,为隧道盾构掘进机液压系统节能设计提供技术依据。以Φ1800mm盾构模拟试验台全局功率自适应刀盘驱动液压节能系统为例介绍一种节能技术的应用实例,实际掘进试验结果表明该系统具有明显的节能效果。

    2007年10期 No.408 56-59+144页 [查看摘要][在线阅读][下载 670K]
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材料·工艺

争鸣园地

  • 小型有轨巷道堆垛机的系列化设计

    宋章领;沈敏德;张红侠;

    论述了小型有轨巷道堆垛机的结构特点和系列化设计的思想,与面向生产的大型堆垛机相比,这种面向试验研究和人才培训的小型堆垛机有其自身特点。以基型产品为基础,根据优先数系,确定了堆垛机各主参数的系列型谱,对小型有轨巷道堆垛机模块结构的优化设计和系列化设计具有一定的指导作用。采用操作简便的Solidworks三维设计软件,能设计形状复杂的零件模型,方便地完成产品的系列化设计任务。

    2007年10期 No.408 63-66+144页 [查看摘要][在线阅读][下载 744K]
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新司机园地

使用·维修

  • 装载机工作与转向液压系统的故障检测

    杨成刚;

    <正>装载机在使用过程中液压系统可能出现各种故障,如何快速找出产生故障的原因,是保证快速完成

    2007年10期 No.408 67-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 302K]
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  • HZS-200型混凝土搅拌站微机控制系统的故障诊断与排除

    张宗献;

    HZS-200型混凝土搅拌站控制系统是由工业控制PC机、各种I/O接口模板和外围设备等组成。根据微机主要控制系统原理,实现"双机双控"到"无缝切换"的工作过程,减少因故障耽误生产,保证生产正常运行,提高生产效率。介绍了微机控制系统的故障诊断程序和注意事项,并提出了相应的对策。对于工控机系统,分析电源故障、硬盘故障、软驱故障和主板故障等常见故障的诊断与排除措施;对于控制台输入输出电路,针对"外部开关信号不能被计算机识别"和"计算机端控制程序已经发出指令而执行机构没有动作"两种现象,给出分析检查的程序和处理办法;重点总结搅拌站控制系统计量部分常见故障,从"校秤误差较大"等7种常见故障现象入手,提出诊断和处理的措施。

    2007年10期 No.408 69-73+144页 [查看摘要][在线阅读][下载 202K]
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  • 沥青搅拌站计量系统故障分析及处理

    朱永红;

    <正>我公司一台意大利产BERNARDI(博纳地)MICS175-E220B型沥青搅拌站在生产使用过程中,

    2007年10期 No.408 73-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 176K]
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专题讲座

  • 工程机械液力变速器(第十讲) 变速器换挡品质电子控制(2)

    黄宗益;李兴华;

    <正>7单电液比例调压阀系统早期川崎轮式装载机97ZⅢ自动变速器采用单电液比例调压阀系统,其电液比例调压阀由溢流阀、

    2007年10期 No.408 75-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 1396K]
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  • 后记

    <正>由上海同济大学黄宗益教授主讲的《工程机械液力变速器》专题讲座共10讲,到这一期全部连载完毕。"专题讲座"是本刊的传统栏目,从上个世纪60年代开辟这个栏目到现在。开设此栏目的目的在于巩固和提高

    2007年10期 No.408 80页 [查看摘要][在线阅读][下载 15K]
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行业动态

  • 行业动态

    <正>政策导向▲专家认为我国4类企业正加速"走出国门"国家发展和改革委员会对外经济研究所所长张燕生日前在"韩国投

    2007年10期 No.408 81-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 44K]
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国外动态

  • 国外动态

    <正>★Kubota公司两头忙Kubota公司的新型GrandL40系列小型多用作业机上配备了一种称为HSTPlus的电子控制静液传动装置,使机器具有

    2007年10期 No.408 85-86页 [查看摘要][在线阅读][下载 1459K]
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大视界


期刊名称:工程机械

英文名称:

Construction Machinery and Equipment
创刊时间:1964年
主管及主办单位:

天津工程机械研究院有限公司
出版周期:月刊,每月10日出版
电话:022-26899851
投稿邮箱:cme@cm518.com
国内刊号:CN 12-1328/TH

国际刊号:ISSN 1000-1212

 

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