微机应用与智能化

  • 模糊-智能PID控制在多功能路面清雪车中的应用

    荆宝德;王允;赵刚;陈英;

    以多功能路面清雪车电液比例阀控系统为研究对象,提出了一种提高多功能路面清雪车运作率的模糊-智能PID(Proportion Integral Differential,比例、微分、积分)复合控制器,并将其与常规PID控制模糊控制等控制策略进行比较论证、仿真分析和试验研究。该控制器能够弥补常规PID控制因某些原因造的系统不稳定,将PID控制的简单、鲁棒性好和可靠性高等优点应用到模糊控制系统中,充分显现模糊控和PID控制的双重优点。简单概述了模糊控制的原理、特点和PID控制的原理等基本知识。鉴于智能PID制与模糊控制相结合的原理的可行性而提出了模糊-智能PID控制器,并将其应用在清雪车的液压系统中通过仿真试验证明它的可行性。

    2008年03期 No.413 1-4+113页 [查看摘要][在线阅读][下载 592K]
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  • 智能混凝土搅拌站称重仪表

    李拥军;姚高尚;熊腊森;

    自主开发的基于CAN现场总线的智能混凝土搅拌站称重仪表由显示控制模块和传感器数据采集模块组成,模块之间由CAN总线连接,为增强CAN总线节点的抗干扰能力,CAN总线控制器SJA1000并不是直接和CAN收发器A82C250相连,而是通过高速光耦6N137后与之相连,使总线上各CAN节点间电气隔离;同时,在电源部分采用了DC-DC模块B0505LS给光耦6N137右边模拟电路供电,采用不同的电源供电,光耦6N137两边电路完全隔离,提高了模块的稳定性。新型称重仪表的软件包括数据采集程序和显示控制程序两部分,分别安装在传感器数据采集模块和显示控制模块内。基于CAN现场总线的智能混凝土搅拌站称重仪表的准确度达到国家Ⅲ级标准,CAN通讯波特率可达250kB/s;该新型仪表已取得了国家相关技术专利和器量型具批量生产许可证书,目前已经批量应用于三一集团的混凝土搅拌站。

    2008年03期 No.413 5-8+113页 [查看摘要][在线阅读][下载 922K]
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产品·结构

  • 小口径立式螺旋开沟器的结构分析与设计

    邓洪超;李婧;

    针对小口径地下管线埋设开沟作业的特点,以最低功耗和最高作业效率为目标函数进行螺旋钻具主要技术参数——螺旋角的优化分析,依据优化分析结果设计开沟用螺旋钻具。根据螺旋钻具的作业要求,设计结构简单、连接方便快捷的小口径立式螺旋开沟器及其液压系统。更换牵引主机的作业装置,可实现牵引主机开沟作业功能或者快速恢复原有功能。试验表明,小口径立式螺旋开沟器是一种非常有效的小口径地下管线埋设沟渠开挖设备。

    2008年03期 No.413 9-13+113页 [查看摘要][在线阅读][下载 484K]
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  • LTU120Ⅲ型高等级沥青摊铺机

    胡永华;张超;田伟光;

    LTU120Ⅲ型高等级沥青摊铺机是三一重工股份有限公司在LTU120Ⅱ型沥青摊铺机的基础上自主开发研制的新一代高科技产品,摊铺宽度2.5~12m,行走系统采用三一沥青摊铺机成熟的结构形式,重新布置四轮一带,调整支重轮的布置间距,使整机重量更合理均匀地分布到台车架上,彻底解决了支重轮易出现早期磨损特别是靠近驱动轮的最后一个支重轮异常损坏及其余支重轮磨损不均的问题。该机拥有很多创新技术并有多项已获国家专利,如受料斗与履带板之可调节缓冲装置,发动机、液压系统散热装置,熨平板自动张紧装置,全球定位系统和路沿跟踪器等。

    2008年03期 No.413 13-15+113页 [查看摘要][在线阅读][下载 56K]
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  • 盾构HBW密封系统的改进

    王国义;

    盾构作为地铁隧道施工的主要设备在中国迅速发展,为了保证隧道施工的安全性,盾构诸多系统中的HBW密封系统有着重要的作用。介绍盾构的3种密封,进而提出HBW密封系统的设计原理和PLC控制原理,分析原设计由于没有控制分流器脉冲数的上限,致使实际HBW注入量远远超出理论范围,造成施工方成本的增加与材料浪费。为了能够降低施工成本,使实际HBW注入量控制在理论范围内,提出在HBW密封系统的分流器前增加一气动球阀,设计一集成电路板对其进行控制。集成电路板控制电磁阀两次通电间隔时间(0~99s)和每次的脉冲数(0~99),从而保证HBW注入量可以调节到理论范围内。此系统改进后,经过实际应用,效果良好,能够达到节省盾构施工耗材成本的目的,同时也可供其它盾构的HBW密封系统的改进借鉴。

    2008年03期 No.413 15-20+113-114页 [查看摘要][在线阅读][下载 1050K]
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  • 钢丝绳可变压紧力压紧机构

    吴兆成;陶仕甫;

    <正>目前改装车辆的种类很多,无论应用于抢险、自救还是功能所需,卷扬机构被改装车辆所采用,已经司空见惯。几乎所有重物提升卷扬机构中钢丝绳的

    2008年03期 No.413 20-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 104K]
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试验·研究

  • 工程车辆自动变速器控制技术的试验研究

    孙文涛;陈慧岩;

    随着电控技术水平的不断提高,电控液力自动变速器已经取代传统的液力自动变速器,电控液力自动变速器的核心技术即其控制技术以及变速器与发动机的一体化控制技术。针对BF6M1015CP电控柴油发动机、HD4070PR电控液力自动变速器进行了台架试验。通过台架试验,研究分析HD4070PR自动变速器的控制特性,包括换挡过程、液力变矩器闭锁过程以及断电互锁保护过程等。试验变速器采用组合型换挡规律,可以在不同油门开度下更好的提高整车的综合性能;在换挡过程中采用了发动机供油控制,提高了换挡品质,并得到变速器换挡以及闭锁的控制规律,为研究自动变速器的控制策略提供了理论参考。

    2008年03期 No.413 21-25+114页 [查看摘要][在线阅读][下载 962K]
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  • 铰接式装载机转向稳定性分析

    李振通;杜艳霞;王长胜;

    通过对ZL50G和ZL50E-1型装载机所采用的负荷传感液压转向系统的理论分析,在对有关参数进行实际计算和等效处理后,以转向稳定性较差的ZL50G型装载机为实际模型,利用MATLAB软件分别模拟实际高速、中速和低速转向工况,仿真分析了阀芯在3种阶跃输入下转向液压缸活塞输出位移的动态响应,定量地反映了转向稳定性差的程度大小:转向时活塞位移响应的最大峰值超过5mm,调整时间也超过5s。而同为5t的ZL50E-1型装载机,由于前后轴距分配不同,负载质量较小,在转向时达到稳定的最大调整时间短(小于0.5s),活塞的输出位移最大峰值也小(小于5mm),转向稳定性很好,说明由于转向负载质量减小,对转向稳定性的改善作用非常明显,位移响应的最大调整时间是关乎转向稳定性的最重要参数。说明了同吨位机型,由于前后轴距分配不同所造成的负载质量有较大差异,对转向稳定性有明显的影响,其值与实际测试相吻合,从而说明了理论分析和仿真的正确性,并可将转向缸活塞位移的响应作为评价转向稳定性的方法,对转向稳定性的设计和改善具有一定的指导意义。

    2008年03期 No.413 26-29+114页 [查看摘要][在线阅读][下载 672K]
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  • 关于建筑墙板随车起重机力矩限制器的探讨

    滕瑞静;李长春;

    介绍一种用于建筑墙板随车起重机的力矩限制器的系统组成、工作原理。该力矩限制器以AT89S52单片机为控制核心,充分利用了现代电子技术、单片机和传感测试等方面的研究成果,可实现对随车起重机工作状态的实时监控,并具有超限报警和实时记录功能。对起重机力矩限制器的硬件电路组成和软件的设计思路进行了探讨,并提出了抗干扰、提高测试精度等方面所采取的一些技术措施。

    2008年03期 No.413 30-32+114页 [查看摘要][在线阅读][下载 270K]
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  • ZL80型轮式装载机变速器工作热特性分析

    王开宝;秦四成;王雪莲;郝晓梅;

    伴随着轮式装载机性能的提升,变速器传动系统发展到集机、电、液于一体的综合传动,但相对于纯机械传动的变速器而言,发热量大幅度上升。传动系统散热条件变得越发恶劣,变速器的工作可靠性降低。针对ZL80型轮式装载机的动力换挡变速器,给出了各项发热源的发热量的分析与计算公式,并对箱体的散热作了分析计算,在此基础上给出了动力换挡变速器平衡温度的计算方法。建立了动力换挡变速器的有限元模型,确定了箱体的边界条件,并用ANSYS软件求解出动力换挡变速器在某一挡位达到热平衡时其箱体的温度场分布。通过对ZL80型轮式装载机动力换挡变速器稳态温度场分布规律的研究找出了影响箱体温度场分布的主要因素。通过试验对比,说明上述研究方法合理地分析了装载机变速器的工作热特性,可作为系统地研究动力换挡变速器工作热特性问题的参考依据。

    2008年03期 No.413 32-36+114-115页 [查看摘要][在线阅读][下载 411K]
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设计·计算

  • 装载机驱动桥壳有限元分析

    羊玢;郁舒兰;涂洁平;廖晓明;

    建立了ZLM30-3型轮式装载机驱动桥壳的参数化模型,利用有限元分析方法进行了典型工况的弯曲强度和刚度计算,并进行了模态分析和参数化结构优化。计算结果表明,该驱动桥壳具有足够的强度和刚度,为驱动桥壳的轻量化设计提供了部分依据。经过优化分析,使桥壳本体的厚度由15mm降至12mm,质量减少了4.65kg。认为通过建立装载机零部件、结构或系统的有限元计算模型,或利用UG等CAD软件建立3D参数化模型进行转化,进行CAE仿真分析和计算,可以降低设计开发成本,减少试验次数,缩短设计周期,提高产品质量,使装载机在轻量化、舒适性和操纵稳定性方面得到改善。

    2008年03期 No.413 37-40+115页 [查看摘要][在线阅读][下载 461K]
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  • 推土机电液控制行驶操纵系统开发

    熊建军;吴志国;

    履带式推土机的行驶操纵系统主要由变速操纵、转向操纵及制动操纵3部分组成。变速操纵控制推土机的变速器,实现推土机的前进、后退及换挡动作,由一只手动操纵杆完成。转向操纵主要控制推土机的转向离合器及制动器,实现推土机行驶中的左、右转向及手制动停车动作,由两只手动操纵杆完成。制动操纵主要控制推土机的制动器,实现推土机的制动停车,大多由两只脚制动踏板完成。目前,国内大功率履带式推土机的行驶操纵系统大多采用手动—液压的操纵形式,它存在操纵力大、布置安装不便,维修、调整困难等缺陷。提出一种电液控制行驶操纵系统,它集成了传统推土机的变速操纵和转向操纵,保留了原来的制动操纵,将变速操纵的一只手动操纵杆和转向操纵的两只手动操纵杆集成在一只电控操纵杆上,简化了操作。电液控制行驶操纵系统主要由操纵手柄、电子处理单元及电液控制操纵阀3部分组成,3部分之间采用电线的接插连接,安装、维修方便。该系统较多地运用了机电液一体化技术,改善了变速器的换挡品质,延长了传动部件的寿命。系统还增加了KD功能,提高了推土机的作业效率。

    2008年03期 No.413 40-44+115页 [查看摘要][在线阅读][下载 638K]
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  • 军用工程机械传动系统的模块化设计

    李福龙;刘安心;刘红良;

    为提高装备的通用性、保障性和设计灵活性,将模块化理论引入军用工程机械设计领域,选用典型军用轮式装载机齿轮传动系统,将现有模块化设计方法进行综合应用。首先运用系统分解和层次分析法对工程机械传动系统进行功能分析,确定其功能界定、功能层次和功能元;其次,运用基于信息流的方法对传动系统进行初步模块划分,对于未被划分到模块中去的功能元,将其与已划分的模块一并进行相关度分析,计算其相关度矩阵,根据该矩阵确定最终模块划分方案;最后,对理论上划分的模块与现有系统结构进行比较分析,模块划分方案将零散的零部件聚合为模块,提高了传动系统的模块化程度。研究表明,传动系统的模块化设计有助于实现整机的模块化和标准化,对其它装备的模块化设计具有参考价值。

    2008年03期 No.413 44-48+115页 [查看摘要][在线阅读][下载 352K]
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  • 工程机械电控变速器诊断系统的开发

    范上伟;刘钊;朱玉田;

    为了获得工程机械电控变速器的运行参数和故障状态,对电控变速器实现快速诊断和测试,降低检修和维护的成本,开发了1套基于K线通信技术的诊断系统,主要包括3部分:变速器电控单元(ECU)、通信接口模块和诊断设备。该诊断系统通过PC机诊断平台或便携式诊断仪与变速器的电控单元(ECU)通信,实现故障诊断、更新控制参数和传输行车记录等功能。介绍了该系统的构成和硬件、软件设计及ISO9141数据传输协议要求。该系统已经应用于多个系列的电控变速器上,应用结果表明,该系统性能可靠,可以提高变速器调试、检测和故障诊断的效率,降低维护成本。该系统具有一定的通用性和灵活性,具有广阔的市场前景。

    2008年03期 No.413 48-53+115-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 1029K]
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  • 采用嵌入式技术的工程机械监控器的设计与实现

    彭德刚;周慧玲;张锋辉;

    目前,对工程机械工作状态监控已成为国内外控制领域研究的热点课题。施工车辆地不合理组合、售后服务缺少客观数据以及维修不及时等都给施工用户带来了不少的麻烦;在工程机械制造厂推行银行按揭销售、工程机械租赁公司租赁车辆等过程中,不同程度地遇到市场的欺诈行为,因此,具备工程机械车辆的远程监控能力已成为工程机械制造厂、租赁公司和银行的迫切需要。鉴于国内外工程机械对远程监控系统的功能需求,提出了一种基于GPS卫星定位技术、GSM/GPRS无线通信技术、μC/OS-I实时操作内核的嵌入式车载监控系统实现方案。对在硬件系统上移植μC/OS-II实时内核、相关硬件驱动程序和应用程序进行了研究和实现。该监控器经实际应用,证明其具有强适应性、多功能和高稳定性的特点,很大程度上满足了工程机械行业对工程机械车辆远程监控的需求。

    2008年03期 No.413 54-57+116页 [查看摘要][在线阅读][下载 658K]
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专题综述

  • 特种设备事故致因理论探析

    杨振林;

    结合特种设备的特点,通过对特种设备事故致因进行深入研究,概括了事故致因理论研究现状,剖析了特种设备事故因果关系,提出能量的意外释放是事故发生的直接原因,能量控制屏蔽措施的失效或破坏是事故发生的间接原因,人的不安全行为和物的不安全状态是事故发生的要原因,安全管理的缺陷或缺失是事故发生的基本原因。阐述了符合特种设备安全工作实际的事故果连锁模型,从大量特种设备既发事故原因的统计分析数据,印证了特种设备事故因果连锁模型,证了特种设备安全监察工作实际的置信度与符合性,因此便于特种设备安全监管人员依据此模型,学有效地开展特种设备的风险控制。

    2008年03期 No.413 58-61+116页 [查看摘要][在线阅读][下载 242K]
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  • 压路机新产品开发中应考虑的关键问题

    聂福全;杨文莉;

    新产品开发的成功与否,直接影响着新产品能否迅速占领市场,成为企业新的利润增长点,所以在新产品开发时必须要考虑一些关键问题,并将这些问题体现在产品设计方案和结构中去,才能使新产品真正使用户"满意",最终赢得用户,赢得市场。对压路机新产品开发中有关开发品种,产品设计"三化",产品多功能性、可靠性、可维修性、操作舒适和安全性、施工适应性,以及自动化和智能化,节能和环保,降低制造成本等方面需要注意的关键问题做出分析和论述。

    2008年03期 No.413 61-65+116页 [查看摘要][在线阅读][下载 62K]
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液压·液力

  • 220t电传动矿用自卸车全液压制动系统设计

    罗春雷;赵遵平;张友林;

    大型矿用自卸车作业效率高,运营成本低,具有中小型设备无法比拟的优势,因而广泛应用于大型露天矿山。矿用自卸车载重量大、行驶速度高,对制动性能要求很高,而且电传动矿用自卸车的前后制动压力、流量差别较大,因此设计了新型全液压制动系统。该系统采用带液控功能的双路踏板阀作为先导阀,继动阀作为主阀,组成双路工作制动系统,通过电磁阀液控踏板阀来实现紧急制动,电磁阀液控后继动阀间接锁定后制动器来实现制动锁定;停车制动为弹簧施加、电磁阀控制液压解除,并设置单向阀、压力开关和速度传感器,防止停车制动器意外施加。系统分为多条油路,并设置各自的隔离单向阀、蓄能器和油路调节器,保证系统在部分油路故障的情况下能够安全停车,即实现次级制动。另外系统设置了多个压力开关,实现与推进互锁和压力低报警,并采用顺序阀液控踏板阀,实现在制动压力低报警一段时间后自动施加所有制动器。

    2008年03期 No.413 66-68+116页 [查看摘要][在线阅读][下载 355K]
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材料·工艺

  • 精密铸造在工程机械制造中的应用

    张丙文;杨金晓;董学;王建全;郑逢良;连红香;

    <正>工程机械尤其是装载机的市场需求量很大,但生产厂家多、竞争激烈,而国内各厂家产品的质量、技术档次及价格等均基本相当,因此在保证产品质量的前提下,如何通过改进零部件结构设计及制造

    2008年03期 No.413 69-71页 [查看摘要][在线阅读][下载 202K]
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使用·维修

专题讲座

行业动态

  • 政策导向

    <正>▲大型矿用挖掘机煤炭采掘关键零部件实行先征后退财政部1月23日发出通知,对国内装备制造企业为开发、制造大型露天矿用机械正铲式挖掘机和大型煤炭采掘设备而

    2008年03期 No.413 82页 [查看摘要][在线阅读][下载 11K]
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  • 新产品

    <正>▲厦工三重公司XG31803自动找平平地机通过省级新产品鉴定日前,厦工三重公司研制的XG31803自动找平平地机通过了福建省经贸委组织的专家鉴定。经鉴定委员会综

    2008年03期 No.413 82-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 30K]
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  • 企业之窗

    <正>▲徐工特机公司小型装载机生产销售首次双超千台2007年1—12月,特机公司小型装载机的生产销售双双超过1300台,同比增长68.5%和72.2%,掀开了该公司小型装载

    2008年03期 No.413 84页 [查看摘要][在线阅读][下载 11K]
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  • 外企资讯

    <正>▲米其林集团公布2007年财务年报由于产品价格保持稳定以及生产力的提高,米其林集团2007年毛利率再度实现了显著进步,提高了1个百分点,达到29.9%;此外,加上

    2008年03期 No.413 84-85页 [查看摘要][在线阅读][下载 22K]
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国外动态

  • 国外动态

    聂崇训;

    <正>☆酒井陡坡专用压实机使施工成本降低三分之一COMANCO Environmental Corp.公司购买了投放北美市场的第一批两台Sakai的CV550压实机,促成此项交易

    2008年03期 No.413 86-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 1362K]
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大视界


期刊名称:工程机械

英文名称:

Construction Machinery and Equipment
创刊时间:1964年
主管及主办单位:

天津工程机械研究院有限公司
出版周期:月刊,每月10日出版
电话:022-26899851
投稿邮箱:cme@cm518.com
国内刊号:CN 12-1328/TH

国际刊号:ISSN 1000-1212

 

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