介绍一种自行走伸缩臂式高空作业平台控制系统。该控制系统通过路线设定,利用协同控制模块和传感器模块,控制液压系统执行元件动作,以完成高空作业平台在指定作业平面上的规划运动,实现自动化作业。介绍控制系统的软硬件系统。该控制系统能够精准控制作业路径,减少作业人员工作量,大幅度提高作业质量。
介绍一种基于Zig Be e协议的压缩式垃圾车无线遥控系统,该系统主要包括手持遥控器和车载控制器两部分。手持遥控器通过按键发送无线控制命令,车载控制器安装于压缩式垃圾车车身的电控箱中,通过无线模块接收遥控器操作指令,并结合传感器采集的车辆状态信息控制车辆上的执行机构,实现压缩式垃圾车的各种功能。该无线遥控系统已通过相关环境和EMC(电磁兼容)试验,并成功应用于某型压缩式垃圾车。实践证明,该无线遥控系统操控便捷,能耗低,通信距离远,能够满足压缩式垃圾车的控制需求,提高操作人员的工作舒适性。
垂直举升式滑移装载机具有卸载高度大,卸载距离小,额定载荷大的特点,市场占有率高。介绍垂直举升和径向举升机构的工作机理,并对滑移装载机主流厂家已有的垂直举升产品及其专利技术进行分析,从垂直举升的四连杆机构设计、动臂液压缸布置及运动轨迹等3个方面进行详细的分析讨论。
FOPS落物保护结构试验台是一种机电一体化的高精度试验台。该试验台主要通过控制系统控制移动横梁装置及落锤提升释放装置运动,将落锤移动到被试设备标记的冲击点上方;通过自动控制落锤提升高度储存能量;通过自动释放落锤使其进行自由落体运动模拟落物对土方机械落物保护结构的动态冲击;通过测量系统测量出冲击部位的瞬时最大变形和最终剩余变形,并进一步分析判定被测落物保护结构是否合格。介绍FOPS落物保护结构试验台的主要技术指标、主要功能、组成原理以及试验流程。
为研究并改善ZL15系列动力换挡变速器的换挡冲击,分析影响变速器换挡冲击的各项参数,并提出优化变速操纵阀以改善冲击的方案。建立变速操纵阀AMES im仿真模型,针对空挡切换至Ⅰ挡起步、空挡切换至后退挡工况进行仿真和优化分析,得出影响换挡冲击的关键因子为变速操纵阀阻尼孔的孔径。各工况试验结果表明,优化方案准确有效,大幅提升了整机的换挡安全性及舒适性,可以较好地满足市场对小型工程机械较高的舒适性要求。
对配备了电动换挡、电比例自动换挡和带闭锁离合器的电比例自动换挡等3种类型变速器的装载机进行Ⅰ～Ⅲ挡全自动换挡速度曲线动态测试,以及在短距离装卸、长距离转运及百公里跑车等3种典型工况下的燃油经济性对比测试,同时对相关整机噪声进行长时间试验跟踪,得出了3种变速器对装载机性能影响的特点,为行业企业选用变速器提供参考。
为确保举高类消防设备的作业安全,必须合理规划安全工作范围。以22 m云梯消防车为例,建立车辆力学模型,通过理论分析推导出举高消防车的支反力计算公式,并求解地面对各支腿的支反力,为该云梯消防车安全工作范围规划提供理论依据。
某型50 t级挖掘机需要进入矿山作业,由于作业工况比较恶劣,提高其结构件的抗疲劳强度至关重要;通过改变下车架部分零件的尺寸,以及各部件之间的位置关系,增加加强筋,获得新的下车架箱形结构,并使下车架部件之间的力学关系得到优化;有限元分析和应力贴片试验结果表明,优化后的下车架变形量明显减小,可靠性大大增强。应用优化后下车架的挖掘机在矿山使用10 000 h,下车架没有出现故障。
针对混凝土泵驱动S阀的摆摇机构存在的启动力矩小导致S阀启动困难,换向到位时冲击大,换向时间长造成泵送不连续等不足,对摆摇机构进行优化设计。通过对摆摇机构进行简化和分析,确定优化变量及目标参数,建立优化模型,以某型号混凝土泵的S阀摆摇机构为例,给出优化结果。按优化结果试制摆摇机构,并在某型混凝土泵车上装车验证。摆摇机构优化和验证结果表明:增大启动力臂,S阀启动能力得到提高;最大力矩出现在换向过程的前半段,在不影响换向动作的同时有效地减小终止力矩,S阀换向到位时冲击得到有效改善;减小摆阀液压缸的行程,从而缩短换向时间,提高了泵送连续性。
介绍SD42-3型推土机下线整备时工作装置下放,整机无法被支起的故障现象(无法支车),在理解该型推土机工作液压系统工作原理的基础上,结合维修经验,利用"排除法"对无法支车故障原因进行分析。对故障原因怀疑点——管路是否泄漏,液压缸是否内泄,泵是否失效,多路阀是否异常,安全阀压力设定值是否符合要求,遵循由简单到复杂的原则,结合整机运行情况以及故障现象逐一进行排查。经过排查,发现安全阀处管路接错为故障原因。调整安全阀压力及管路连接后故障现象消失,下线整备时支车恢复正常。
根据盾尾密封脂的工作条件及性能要求,深入阐述国内外盾尾密封脂在种类、质量标准、性能评定等方面的发展现状,同时分析指出了国内产品存在的问题。为适应我国盾构产业快速发展的形势,要求配套产品盾尾密封脂必须与之同步发展。建议尽快建立规范统一的盾尾密封脂试验方法,制定权威性的国家或行业标准,努力开发和推广使用符合环保要求的新型换代产品。
<正>LBX近日宣布将为北美洲的210 X4型挖掘机用户提供两款工厂安装的坡度控制装置任选件——Link-Belt 2D引导系统(MG)和2D控制系统(MC)。Link-Belt 2D MG系统能够在作业坡度高于、低于或达到目标坡度时,向操作者发出视觉和听觉的引导信息;而Link-Belt 2D MC除上述功能外,还能够在操作者控制斗柄
<正>Vactor的R DB 1015型快速展开式动臂,是其2100系列联合清污车的选配件,Vactor正在申请对该动臂的专利保护。RDB 1015型动臂能够伸长3.05 m,这使得真空吸污管可延长4.57 m,方便清洗排污池、维修孔以及升降台,大大地缩短了拆卸吸污管的时间,在大多数情况下,完全不需要装拆
<正>Volvo CE正在与其客户Colas合作开展一项有关改善工地安全的研究项目,Colas是交通基础设施建设和养护的全球领导者。该项目已经开发并测试了一系列有助于提高工地安全性的技术概念和试制品。本次测试的人员检测系统为
<正>Caterpillar CW16型轮胎式压路机的标准配置为9轮型,压实宽度为1.75 m,另有压实宽度为2.13 m的11轮型可供选择。9轮型压路机的工作质量为5.2～15 t,11轮型的最大工作质量为14.9 t。轮胎荷重的变化范围分别为:9轮型0.58～1.67 t,11轮型0.48～1.35 t。前
<正>Caterpillar与Newmont矿业公司现已就井下装载机半自主和遥控化操作技术达成合作协议,首期将围绕Cat MineStar中的"井下指令"技术开展工作。Newmont是Cat自主化井下矿车在西半球的最大用户,其在美国内华达州Carlin市的金矿中采用了多台带有"装载
<正>我刊近期接连收到读者、作者反馈,发现有不法机构和个人盗用《工程机械》编辑部名义,通过假冒网站等途径收录论文,向作者发放录用证明文件,甚至收取稿件审查费、版面费等,严重侵害了广大读者、作者的合法权益,并对我刊声誉造成恶劣影响。现我刊郑重声明:工程机械杂志社未与其他任何网站、机构或个人进行稿
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