双吊钩装置的控制软件在CoDeSys环境下完成,软件框架设计贯穿整个开发流程,软件功能模块相对独立,在逻辑运算过程中调用方便,有利于软件的移植。双吊钩同步控制是采集左右卷扬编码器的速度信号,通过PID补偿实现自动实时跟随的方式来保证左右双吊钩的同步上升和下降,软件命名合理、规范,便于软件的升级和维护。
介绍一种可以规范挖掘机启动过程和远程监控挖掘机的智能启动控制技术。通过一键启动按键控制发动机的启动和熄火,实现发动机启动控制的规范化及标准化。同时,采用物联网及单片机控制技术,实时远程监控机器运行状态,实现远程控制发动机的启动和熄火,以提高用户的设备利用率,并且在发现机器非法运行时,远程快速锁车,提高机器的安全性。
XR800E超大入岩型旋挖钻机是徐州徐工基础工程机械有限公司(简称徐工基础)自主研制开发的一款适用于超大直径、超深和超硬岩工程施工中成孔作业的大吨位施工设备,尤其适用于大型桥梁工程。介绍XR800E超大入岩型旋挖钻机的技术参数、总体尺寸,以及相关性能特点和施工案例。该机采用了多项核心关键技术,工作性能、施工效率、功能扩展、结构强度、安全保护、使用寿命、日常维护和整机外观全面升级,可完全满足超大直径、超深、超硬岩工程施工要求。
在我国北方寒冷的冬季,气温低于0℃时,多功能抑尘车管路中的水会结冰,无法正常实施降尘作业。给车辆设计并安装冬季电加热装置,介绍电加热装置的工作原理及结构组成。在多功能抑尘车中应用该系统,可在低温时使罐体、水泵和管路中的水保持液态,保证多功能抑尘车能在寒冷冬季正常进行降尘作业。
推土机终传动装配完成后,需要在试验台上进行空运转试验。通过采用球笼轴自动对接和气动放油方式实现终传动空运转试验过程的全部自动控制,降低了试验辅助时间和工人劳动强度,提高了工作效率,只需一人即可完成全部操作,节约了试验成本和人员成本。介绍自动控制终传动试验台的结构组成、工作原理和性能特点。
铰接式履带车的行驶工况恶劣,不可预知的冲击会对分动箱-差速器性能造成一定的影响。以分动箱-差速器为研究对象,首先在Pro/E中建立箱体三维模型,再通过HyperMesh软件建立箱体有限元模型,最后在Romax Designer中建立分动箱-差速器的刚柔耦合模型,并在此环境下对其最危险工况进行强度刚度分析,同时计算轴承在规定载荷谱下的寿命。
论述抢险救援车辆的技术现状,提出将H形传动技术应用到抢险救援车辆的研发中,介绍抢险救援车辆H形传动系统的具体方案及研发过程中的关键技术,对核心零部件的结构进行简要说明,并分析应用H形传动技术所设计抢险救援车辆的整车性能。
为深入了解影响岩石冲击破碎效率的关键因子的作用规律,搭建高速冲击破碎试验平台,利用全因子试验设计方法对碰撞速度、碰撞角度、物料硬度及物料粒径等4种影响因子进行试验方案设计。通过分析破碎比、成品率为响应的因子主效应及各因子间的交互作用,得到如下规律:碰撞速度对破碎效率影响较大,较高的碰撞速度会产生较高的破碎比,但成品率增量减小;当碰撞角度为垂直时,破碎比和成品率较高;物料硬度与粒度增大时破碎效率降低。研究成果可以指导冲击式破碎机的结构设计、运行参数设置及处理工艺选择等,以提高破碎效率,降低整机能耗。
隧道施工过程会产生大量的粉尘,尽管配有通风系统,但其效果往往由于隧道的纵深加大导致新风置换效果不佳。充分考虑隧道施工特点,采用拖挂式牵引,提高装置机动性,实现对掌子面的跟进式除尘作业;结合粉尘及有毒有害气体的物化特性,融合多种湿法除尘工艺和气体净化吸附技术,通过风速、风量、压力损失的匹配性计算,确保装置具有良好的工作效能和经济性。该移动式隧道除尘装置能够较好地实现靶向除尘,配合通风系统完成对隧道内指定区域的除尘和空气净化工作,效率高、机动灵活、维护成本低且方便,将有效改善隧道施工的粉尘控制问题。
建立沥青拌和站烘干滚筒烘干区叶片离散元仿真模型,基于离散元仿真与模拟试验相结合的方法,利用DOE响应曲面法对烘干区叶片参数匹配进行研究,获得满足不同产量下的最优参数组合及该组合下叶片最佳周向排布个数。研究结果表明:叶片最优参数组合下,滚筒抛撒不均度高产量下降低53.6%,低产量下降低50.8%,料帘密度在32.5～34.1 kg/m~3之间;抛撒不均度随叶片周向排布个数增大呈抛物线变化趋势,料帘密度随叶片周向排布个数增大而增大;优化后叶片个数为原叶片个数的1.7倍时抛撒不均度值最小且料帘密度合适。
为减少工程机械整机开发过程中的设计成本,提出一种动力总成悬置系统正向设计方法。基于某型新开发的工程机械产品,应用正向设计流程,确定悬置系统的位置、刚度及支架方案。通过动力总成悬置系统装配后的实车测试,分析发动机怠速和最高转速工况的隔振率,验证结果表明该正向设计方法能够正确指导悬置系统的设计。
为改善传统履带式平台转向时功耗大且履带磨损严重的问题,设计了一种新型高效转向履带式机动平台。为检测该平台的爬坡性能,对其进行理论分析并利用建模仿真进行验证。对平台在坡面上静力稳定状态下的受力情况进行理论分析,得出当坡度在34.7°以下时,该平台可沿坡面纵向竖直向上运动,若偏离该方向,可克服的最大坡度会相应降低。应用Solidworks、Adams和Matlab软件进行联合仿真,研究平台的控制策略,使仿真过程中平台始终保持纵向竖直方向。仿真结果表明该平台可克服坡度在32°以下的斜坡,满足一般履带式车辆的性能要求,具有较大的应用价值。
随着工业技术的飞速发展,车辆设备液压系统的加载压力、泵/马达转速以及工作温度都大幅提高,对液压油的抗磨性能提出了新的挑战。液压油良好的抗磨性能能够提高设备的寿命和工作效率。总结国内外相关标准对液压油抗磨性能的技术要求,介绍几种常用的评定台架、试验机及测试方法,对合理选择液压油抗磨性能评价方法以及新方法的开发具有一定指导意义。
针对工程机械零部件表面锈蚀清洗难题,从环保、经济和高效的角度研发一种以柠檬酸为主要成分,以十二烷基苯磺酸钠、脂肪醇聚氧乙烯醚和水溶性苯丙三氮唑等为助剂的环保除锈剂,并将超声清洗与化学除锈相结合,在超声环境下通过单因素试验探究了有机酸、表面活性剂、渗透剂和缓蚀剂等组分对除锈效率、除锈效果和缓蚀效果的影响规律。研究结果表明:随着有机酸、表面活性剂及渗透剂浓度增加,除锈效率逐渐升高,但升高趋势变得缓慢;随着缓蚀剂浓度增加,缓蚀效率先迅速上升后趋于平缓。当有机酸、表面活性剂、渗透剂和缓蚀剂的含量分别为30‰、5‰、6‰和8‰时,除锈配方具有较佳的除锈效果和较低的使用成本。该配方成分环保、除锈速率快及腐蚀作用小,是较理想的除锈清洗剂。
工程机械的涂层系统兼顾防腐蚀能力与外观要求,在较为简单的烘烤固化条件下有苛刻的性能及节拍时间要求,与常规的重防腐涂装及汽车涂装差异十分显著。针对越来越多的制造单位提出的涂料升级需求,介绍工程机械产品在涂料选型过程中涂料对涂装线的适用性要求、工程机械对涂层的性能要求、关于挥发性有机化合物(VOCs)及漆膜重金属含量等指标要求等,确保涂料切换后产品符合预期的效果。
针对一种作业型外骨骼机器人背部结构承力特性,提出基于复合材料夹层结构的总体方案。开展了T700碳纤维/环氧树脂/TC4钛合金和T700碳纤维/环氧树脂/空心玻璃微珠两种夹层结构的技术研究,采用ANSYS对背部结构的承力进行了仿真,对其结构承载特性及失效模式进行了对比分析。
TBM施工是一种新型的隧道施工技术,效率高,施工安全,但在软弱围岩及大变形地层采用常规TBM施工容易造成隧道变形从而导致TBM被卡,影响施工安全及工期。提出TBM压注式混凝土施工工法,该方法采用单护盾模式掘进,在破碎带、软弱围岩、中等变形、中等岩爆地层采用压注式钢模板现浇混凝土(钢纤维)支护模式,在极破碎、大变形、强岩爆地层采用压注式超高性能混凝土同时保留钢模板的支护模式。经试验验证,该工法可有效解决卡机、塌方、危害人员及设备安全的问题,能够确保施工安全与进度。
针对CDC-16型道岔捣固车捣固装置在捣固作业过程中,镐臂组件出现异响问题进行现场检查,发现异响来自翻转轴与轴套之间撞击声及隔离环的撞击声。通过对镐臂组件拆解和生产装配现场检查及轴套内径设计公差分析,结合相关文献,确定翻转轴与轴套之间撞击声源于轴套内径尺寸公差设计不合理,具体为轴套内径尺寸公差设计没有考虑轴套外径过盈配合的影响。改进轴套内径尺寸设计公差,经现场使用验证翻转轴与轴套之间撞击声得到排除。通过对镐臂组件捣固作业现场和生产装配现场检查及镐臂安装松紧度分析,确定了镐臂安装松紧度不适宜导致隔离环窜动,产生隔离环与镐臂的撞击声。提出以翻转液压缸翻转压力判断内、外镐臂安装松紧程度方法作为改进措施,经实际安装使用,未再发生隔离环与镐臂的撞击声。
风电机组偏航和变桨减速器的润滑是保障风电机组安全高效运行的关键性因素之一。为了研究风电机组偏航和变桨减速器在用齿轮油的衰变特性,指导现场按质换油,提出了风电机组偏航和变桨减速器在用齿轮油换油周期的优化方法。对200台风电机组在用偏航和变桨齿轮油的劣化情况进行跟踪与评估的结果表明,偏航和变桨减速器在用齿轮油在机组运行8000～10000 h时应予以更换。该研究结果可以为我国现有风电机组偏航和变桨减速器齿轮箱在用齿轮油的更换提供参考。
针对某泵车出现的压力冲击过高导致系统故障的情况,分析故障产生的机理,针对故障产生的原因对液压系统进行优化与改进,并通过试验对改进方案进行验证,选取最佳的改进设计方案。实现解决系统故障,提升产品品质的效果。
润滑油在使用过程中产生泡沫不仅会发生气阻和断流现象,而且还会导致疲劳磨损和润滑油消耗,因此,要求润滑油具有良好的抗泡性能。简要分析润滑油泡沫形成的原因及危害,并归纳了常见减少泡沫的物理、化学方法及其作用机理,列举了添加抗泡添加剂和预加热润滑油控制泡沫含量的案例。
期刊名称：工程机械
英文名称：
Construction Machinery and Equipment 创刊时间：1964年 主管及主办单位：
天津工程机械研究院有限公司 出版周期：月刊，每月10日出版 电话：022-26899851 投稿邮箱：cme@cm518.com 国内刊号：CN 12-1328/TH
国际刊号：ISSN 1000-1212
第二、三届国家期刊奖获奖期刊
中国期刊方阵双奖期刊
全国首届优秀科技期刊一等奖期刊
EBSCO 数据库收录
期刊名称：工程机械