基床整平是重力式码头施工中的关键工序,其精度直接影响后续预制构件的安装精度。结合加纳特码新集装箱码头工程项目沉箱基床水下整平机施工经验,自主改进建造了轻量型水下整平机,介绍轻量型水下整平机的主要结构、工作原理及技术性能等。整平机在实际项目使用过程中运行平稳,节约了大量成本。
针对液压缸拆卸维修或再制造,人工拆装液压缸困难,机械式液压缸拆装机效率低的问题,研制一种大行程液压缸拆装机。介绍该大行程液压缸拆装机的主要技术参数、结构组成及工作原理。经投入使用证明,该大行程液压缸拆装机结构紧凑、性能可靠、工作效率较高、应用安全可靠,并大幅降低了操作者的劳动强度,对于批量液压缸的再制造或拆卸维修具有良好的应用价值。
搅拌机是建筑工地现场施工过程中配备的暂存成品湿拌砂浆料的设备,针对目前市场上主流搅拌机进料高度过高或者因降低了进料高度而导致出料口高度过低,不便于现场使用,以及因受建筑工地现场的条件限制,搅拌机所放置的区域没有做地面平整硬化处理,地面平整度较差的情况,设计一种带有升降功能的全自动成品砂浆搅拌机,以满足现场工地的使用要求。介绍带有升降功能的全自动成品砂浆搅拌机的技术方案、结构组成、工作原理及应用效果。
针对我国华南地区特殊的复合地层和基岩孤石地层,盾构掘进过程中对侵入隧道的岩石轮廓范围和方位较难界定的问题,以滚刀破岩时的振动机理为研究切入点,提出运用现代电子信息技术对滚刀刀具集成的机械振动频率进行采集,并对采集信息进行处理得到地层中岩体的方位、轮廓、振动频率等一系列重要参数的设计。该设计可实现掌子面前方地质情况的可视化,应用于精准合理地指导盾构刀具优化配置、信息管理和掘进参数调控等方面,具有较好的工程实践意义。
重型运载发射平台摆杆系统用于为加注、排气管路及电缆等提供铺设空间,实现火箭在转场前后与地面设备的连接技术状态保持不变。在随机脉动风载荷作用下,摆杆随机摆动,增加了连接器自动对接的难度。采用谐波叠加法,对摆杆顺风向随机脉动风场进行模拟。在数值计算中引入快速傅里叶变换,有效提高了计算效率,并利用有限元仿真进行脉动风载荷作用下摆杆的动态响应分析,确定了在随机脉动风载荷下摆杆结构的摆动范围及摆动速度,同时对摆杆摆动的其他影响因素及横风向摆动进行分析,为连接器的对接系统设计提供设计边界。
以6-UPS型并联机构为研究对象,建立解析形式的反向运动学方程,并给出带有支链极限长度约束条件的表达式。采用数值法对工作空间求解,得到工作空间边界点的集合,由此确定位置空间和姿态空间的耦合关系。结果表明两者成正比例关系,且该比例系数与动平台半径呈线性相关,利用该系数可合理制定6-UPS机构的工作空间范围指标。以机构的姿态空间为评价指标,求得各机构参数对工作空间的影响曲线,据此提出增大机构工作空间的基本思路,为6-UPS机构的优化设计提供依据。
现有的掘进机主驱动多机同步控制算法在负载剧烈变化时存在控制缺陷,多电机之间会因为转速差出现转矩不均衡,甚至导致电机断轴的情况。针对掘进机主驱动的系统结构和控制需求,研究虚拟主轴算法,将多机拟合为虚拟主轴并以转矩均衡和平稳为优先控制目标进行多机同步控制。使用PLC、变频器和多电机模拟掘进机主驱动的控制架构搭建测试平台,测试应用虚拟主轴算法后不同负载下电机转矩和速度特性。测试结果表明,应用虚拟主轴算法能够实现负载稳定分配和多机高度同步,在掘进机主驱动上具有良好应用前景。
为获取装载机实现节能减排和绿色设计所需要的作业阻力、满斗率和整机能耗等基础数据,基于对装载机实际作业过程的分析,开发出面向铲装作业过程的装载机综合性能试验系统。该试验系统包括基于行驶位移的自动铲装控制系统和作业能量流参数测量系统,能够提高测试的重复性和再现性,解决了铲装阻力、牵引力等参数不易测量的难题,同时基于测试数据提出了能量流参数的计算方法。实际应用表明,装载机铲装综合性能试验系统能够成功测得相关数据。
支重轮作为支撑挖掘机整机行走的关键部件,其可靠性直接影响到整个四轮一带系统的可靠性水平。针对某吨级挖掘机支重轮浮封漏油的问题,应用可靠性分析技术进行剖析,确定出对支重轮可靠性影响较大的关键因素,通过仿真及加速试验技术,得出有效的改进措施。改进后的支重轮投入市场后,通过两年多的考核验证,保修期3 000 h内故障降幅83%,平均失效前时间MTTF超过4 000 h,达到了产品预期改进目标,实现了支重轮可靠性提升技术研究的突破。
根据挖掘机挖掘方式的不同,挖掘力分为斗杆挖掘力和铲斗挖掘力,而计算铲斗挖掘力是计算斗杆挖掘力的基础。列举4种铲斗理论挖掘力的计算方法,分别为经验公式法、作图法、代数解析法和三维软件计算法,以6 t级小型挖掘机为例进行计算,并对4种计算方法的适用性进行对比。
回转机构是随车起重机中的关键机构,起承上启下的作用,常用的回转机构主要形式有齿轮齿条和回转支承两类。分析两类回转机构及其细分结构形式的工作原理和结构特点,提出在随车起重机回转机构设计选型时的注意事项,阐述不同回转机构在随车起重机中的适用范围和应用特点。
采用并联Stewart结构的六轴摇摆台,由于结构形式复杂,给动力学的解算及最优控制带来困难。基于ADAMS建立动力学仿真模型,通过Simulink建立控制系统数学模型,实现机械/控制系统的联合仿真。仿真计算电动缸的推力,并且对采用关节空间PD控制下的六轴摇摆台系统仿真模型进行给定工况的仿真计算,结果显示轨迹跟踪效果良好,验证了模型的可行性,为研制高性能六轴摇摆台提供了一种低成本、接近实物的仿真平台。
为了在工程现场快速求得汽车起重机起吊过程中的支腿受力,将汽车起重机的4个支腿视为格构柱,基于格构柱受弯惯性矩理论和力矩平衡条件,提出一种汽车起重机支腿反力简化计算方法。为验证简化计算方法的可靠性,以实际起吊工程为例,采用Midas Civil有限元软件对起吊工程进行模拟。将简化计算结果与数值模拟结果进行对比分析表明,适当简化汽车起重机自身荷载,可以快速计算汽车起重机起吊过程中的支腿反力。该方法具有计算过程简便、计算精度高等优点,可满足工程现场快速计算的需求。
超高压柱塞泵缸套是液体增压所需的重要部件,其疲劳寿命对工程施工效率和成本均有较大影响。根据缸套的应用场合和载荷特点,分析其应力分布规律和脉动应力特征,选择15-5PH沉淀硬化不锈钢作为制造材料,并通过试验分析特定热处理状态下材料的机械力学性能。基于材料的等寿命曲线,根据缸套自身的结构和工作环境特点,在考虑高存活率、构件尺寸效应、表面光洁度系数及疲劳缺口系数等因素影响的情况下,预估缸套的疲劳寿命。根据切应力对疲劳寿命的影响规律以及热胀冷缩原理,设计一种热装双层套管自增强缸套,其内壁面的切向残余压应力可大幅抵消高内压工作状态下的拉应力,降低脉动载荷的平均应力幅值,进而可大幅提高缸套的疲劳寿命。
工程机械等移动式设备液压系统对液压油的黏温性能要求具有特殊性,需深入了解液压油黏温特性。通过不同的黏度测试方法采集工程机械专用液压油随温度变化时的低温黏度数据,运用常用黏温方程Walther方程拟合工程机械液压油的不同测试方法下的黏温关系。结果表明,斯塔宾格黏度计法(运动黏度)拟合结果更为精准。
以中国港湾加纳特码新集装箱码头工程项目后轨道梁分项施工为背景,着重对钢管桩砂掏除装置的制作与施工进行介绍。经过与传统的人工掏除钢管桩芯砂作对比,对新型快速掏除桩芯砂装置的设计、制作及应用进行简单概述,总结施工中需注意的事项和要点,确保优质、快速、高效地完成钢管桩芯砂掏除,可为类似的施工提供借鉴。
某型装载机作为高端机型,配置湿式制动驱动桥,采用内藏式多片摩擦片制动器,由于车重较大,制动产生的热量无法通过自身结构进行散热,需要配置外置散热系统。某型装载机的驱动桥散热系统在工作中出现轮边制动散热油温超高、密封件失效漏油的故障。通过分析故障机散热系统原理并进行故障测试,发现故障机散热系统设计未满足驱动桥密封件的压力要求,通过改进系统各部件的布置顺序,改进部件的结构性能,有效降低了系统压力,使驱动桥密封件的压力要求得到满足,解决了散热系统的问题。
对国内外市场75 t级以上的正铲液压挖掘机的主要尺寸参数关系进行整理和分析,发现该类挖掘机的工作质量与标准斗容量、发动机功率、作业范围参数、工作装置尺寸参数之间存在一定的关系。基于最小二乘法原理,运用MATLAB软件对挖掘机工作质量与其他参数之间的关系分别进行曲线拟合,并给出数学关系表达式,为大型正铲液压挖掘机的总体方案确定和主参数选择提供参考。
期刊名称:工程机械
英文名称:
Construction Machinery and Equipment 创刊时间:1964年 主管及主办单位:
天津工程机械研究院有限公司 出版周期:月刊,每月10日出版 电话:022-26899851 投稿邮箱:cme@cm518.com 国内刊号:CN 12-1328/TH
国际刊号:ISSN 1000-1212
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