GNSS高精度定位终端正逐步被应用于工程机械车辆定位系统中,GNS S高精度定位终端最主要的性能指标为定位精度。介绍一种适用于厘米级高定位精度的测试方法,依次介绍NMEA协议定位数据分离,经纬度坐标转换,划分栅格确定单位圆位置等内容,该测试方法能够较准确地计算出测试终端厘米级定位精度的具体数值,进而可以明确定位精度是否满足CEP、RMS等精度指标。
在破路机械设备上安装简易探测装置和车载主机组成车载探测系统,通过现场探测和云端大数据平台海量数据检索,将现场埋设的管线信息实时显示在车载显示屏上,以供现场操作人员及时判断并做出决策。通过预判地下管线的位置,可很好地避免破路施工作业对地下管线的损坏,最大限度避免意外事故发生。对破路设备智能探测技术进行分析介绍。
针对工程机械悬置系统设计过程中面临的零部件质量、质心、惯量等物性参数繁杂,零部件硬点及悬置约束点空间坐标校核困难,模态分析指标不实用,计算文档管理混乱等问题,基于刚体假设与能量解耦理论,提出了多自由度刚体悬置计算与分析方法,并采用C#语言开发出多自由度刚体悬置计算与分析系统(MDOS)。该系统采用多文档架构,实现了计算方案的文档化管理,并流程化地完成了零部件、约束点位的管理、刚体模态的计算与分析、几何信息的3D显示及传递率分析。经过与商业软件计算结果的对比,MDOS的计算误差在0.5%之内。MDOS系统的开发与应用可有效提升工程机械产品各悬置系统的计算与分析效率。
结合物联网、云计算、通信传输和信息融合等技术,建立基于包含物联网采集、数据传输、安全监管服务平台和应急监管救援的升降机安全监管生态系统,使施工升降机作业运转情况及故障信号同步采集、转换和远程传送成为现实,并建立具备故障预判和诊断决策的施工升降机远程故障诊断专家系统,实现工地施工升降机的物联网动态实时安全监管。基于物联网技术的施工升降机安全监管平台可实现地图监控、实时数据查看、历史故障记录、分类监控、统计分析及应急报警等功能,能有效掌握升降机安全状况信息,开展针对性安全监察工作措施,提升安全形势,预防起重运输事故发生,促进施工升降作业预警管理新机制的形成。
新研制的架桥机——高铁1 000 t/40 m上导梁式昆仑号运架一体机能架24 m、32 m、40 m跨度梁,覆盖目前我国高铁所设定的所有预制简支P C箱梁的跨度,采用开合式与闭合式可灵活转换的工作机制及与之相匹配的整机总体结构方案。介绍昆仑号运架一体机的技术设计原理、主要技术性能参数、总体组成及实机应用情况,同时对主梁、支腿系统、前后车走行系统、吊梁起重系统、液压控制系统、电气系统等的设计及有关ANS NS结构辅助分析和该机典型的架梁过孔工艺做详细说明。
介绍煤炭推土机高粉尘、高温、高磨损等工况特点,针对这些特点提出煤炭推土机设计改进思路,重点从铲刀、动力系统、散热系统、覆盖件、液压系统、行走系统及驾驶室等方面进行优化改进,即采用大容积U形铲、三级进气系统、水箱防护网及导风引流前护栅等结构,提高整机的工况适应性和舒适性。相关设计思路可为同类工程机械设计改进提供参考。
针对一起大型履带起重机超起变幅液压缸缸筒爆裂故障展开分析,通过对液压缸控制系统、液压缸结构及超起变幅机构在使用过程中的实际操作,探究造成液压缸爆裂的根本原因。基于本质安全理念,提出增加液压缸独立安全保护油路、提升液压缸缸筒材质、改进管路连接快插结构及增加液压缸油压监控等4项改进措施,有效提高了大型履带起重机的作业可靠性。
对无头轧制油膜轴承的工况特点进行分析,保证静-动压油膜轴承的承载能力能够满足工况要求。为提高油膜轴承承载能力设计计算的可靠性,采用CFD分析计算方法,通过计算具体工况的油膜轴承承载能力和油膜压力分布,保证油膜轴承结构选型能够满足无头轧制现场使用要求,同时通过CFD仿真实现了油膜轴承压力分布的可视化。为保证轧机运行的稳定性和可靠性,对油膜轴承关键件衬套进行疲劳强度仿真分析,确保油膜轴承在使用期限内具备足够的疲劳强度。
高速铁路桥梁在跨越河流、沟谷以及软基沉陷地区等复杂地形地貌时,采用40 m大跨度简支梁经济性更好。传统架桥机无法满足大跨度箱梁架设需求,新研制的高铁40 m跨1 000 t级箱梁过隧架桥机,成功应用在时速350 km的郑济铁路并取得了良好的应用效果。对该架桥机所采用的箱梁多种跨度组合、隧道口架梁、曲线段作业及驮运转场等关键技术进行研究,为后续大跨度箱梁施工提供技术支持。
提出的基于臂式扭转型电磁主动悬架(In-Arm Tors iona l Ele ctroma gne tic Active S us pe ns ion,ITEAS)是一种结合阻尼力与附加位移装置的复合控制方法,可改善基于ITEAS系统的轮腿式机器人在轮行状态下的动力特性。介绍ITE AS系统的结构,并分析该系统的力控制和位移控制的工作原理。根据理论力学建立ITE AS系统受迫振动下的动力学模型,在MATLAB/S IMULINK中分别建立主动悬架力控制、位移控制和复合控制下的仿真模型,并以被动悬架模型作为参考。结果表明,结合阻尼力与外部位移的复合控制,可以在减小车身加速度的同时弥补动挠度增大的不良效果,从而提升车体的减振效果。
为了准确估算潜孔锤的破岩转矩,探究钻进转矩与其他钻进参数的相关性,对比分析潜孔锤破岩转矩的理论计算方法,采用ANS YS/Ls-dyna对潜孔锤球齿的破岩过程进行模拟,并通过工程实例的实测数据验证两种转矩计算模型与仿真分析的准确性。研究表明:潜孔锤的破岩转矩主要来自于球齿的剪切破岩阻力矩和孔底岩石与球齿的摩擦阻力矩;同时,潜孔锤转矩理论计算模型与实际转矩结果和仿真结果较为接近,且随推力和转速的变化趋势相同,结果较为精确,而经验公式只能反映潜孔锤直径与转矩的关系,计算结果变化范围较大,适用范围较为局限。
液压挖掘机的回转制动角度很难通过计算得出一个确定的数值,原因是整机转动惯量很难准确计算,此外,测试时整机摆放姿势、司机的操作、机械效率和测量读数等因素也都影响着回转制动角度的测试值。基于液压挖掘机回转减速器的回转制动原理和动力学公式提出一种回转制动角度类比计算的方法,该方法能够快速应用于测试数据的类比判断,以及对升级产品回转制动角度的预估。
随着人民生活水平的不断提高及国家环保要求的日益严格,整个社会对环境卫生提出了更高要求,对道路清扫车的效率和清扫效果的要求也越来越高。基于道路清扫车气力输送系统优化过程,利用流体分析软件从系统风量、吸嘴结构、箱体结构、系统阻力、垃圾箱尘粒沉降、风机选型等方面提出气力输送系统优化思路,以提高道路清扫车效率。
综合研究振动搅拌对水泥稳定碎石性能的影响,梳理近3年有关振动搅拌技术的研究成果,分析振动搅拌对水泥稳定碎石均匀性和密实度、力学性能、干温缩性能以及耐久性能的影响。研究结果表明,振动搅拌技术能够解决普通搅拌技术存在的水泥稳定碎石搅拌不充分、混合料混合不均匀等问题,利用振动搅拌技术能有效提高水泥稳定碎石的综合性能,采用振动搅拌技术易于保证工程质量。
为了探讨非洲红土砾料的压实特性及相关参数,利用项目部现有的3种单钢轮振动压路机对卢旺达东部省红土砾料进行压实作业。在分析红土砾料主要性能参数和现有压实设备主要参数的基础上,采用试验研究的方法,对比3种单钢轮振动压路机作用于红土砾料得到的压实主控项目中的压实度与弯沉值并进行理论分析,得到适用红土砾料压实性能的相关参数和结论。
盾构刀盘、刀具配置选型是工程成功的关键因素之一,需充分考虑周边环境及工程地质条件,进行针对性设计,以获得良好的切削效果和掘进速度。以成都地铁某盾构区间为研究对象,对富水砂卵石层条件下的土压平衡盾构刀盘刀具适应性设计关键技术进行了深入研究,从刀盘面板设计、刀具尺寸与材料改进、泡沫系统改进、耐磨装置设计等方面,提出了具体的优化措施与改进建议,并对采取优化措施后的工程施工效果进行了对比分析。
水轮机组经过长时间的运行后,由于水蚀作用和泥沙磨损导致转轮室损坏。为了不影响机组正常运行,对转轮室表面钢结构进行更换,同时拆除其后部二期混凝土。根据转轮室破拆施工条件,设计了一种集切割、破拆、吊运于一体的专用机械,该设备结合高压水射流设备进行混凝土破拆作业。为了探究转轮室破拆施工中高压水射流拆除混凝土的施工效率,通过模拟转轮室施工环境,利用三轴运动平台进行高压水射流破拆混凝土试验,并以试验数据为基础对破拆施工工艺进行探究。
液压驱动冷却风扇因其节能降噪的技术优势,已广泛应用在装载机等工程机械产品上,风扇转速对整个系统的散热能力有较大的影响。以某装载机液驱风扇转速偏低故障为例,采用故障树分析方法,分析和阐述问题排查点,得出故障原因为换向阀压力损失偏大,马达输出转矩减小,导致风扇转速降低。通过改装通流能力大压损小的换向阀提高了风扇转速,问题得到有效解决。
对某型挖掘机在东北地区冬季出现的发动机水温低,导致空调无暖风故障进行原因排查,通过试验手段逐一排除了各种导致故障的可能原因,最终确定该款挖掘机发动机回水管路设计不合理是导致水温故障的根本原因。针对故障原因对回水管路进行了微调改进,并在低温环境舱中进行了验证试验,取得了十分良好的改进效果。
针对某型隧道施工装备现场施工过程中出现的臂架销轴断裂失效问题,建立臂架动力学仿真模型进行多工况载荷计算,并与现场实测结果进行对比,验证仿真模型的精度。在此基础上提取臂架销轴处载荷仿真结果进行极限工况计算,结果表明,截面突变导致应力集中引起销轴断裂是臂架销轴断裂失效问题的主要原因,并提出改进方案,成功解决现场销轴断裂失效问题。
GB/T 25627—2010《工程机械动力换挡变速器》是目前工程机械行业变速器试验的主要依据标准。在依据该标准进行实际应用过程中,提出标准中对换挡冲击载荷系数的计算方法欠准确的问题。结合6挡动力换挡变速器台架试验,针对换挡冲击载荷系数的计算给出修正公式,并建议增加降挡和倒车过程的冲击载荷系数计算,以完整考核动力换挡变速器的动力学特性。
期刊名称:工程机械
英文名称:
Construction Machinery and Equipment 创刊时间:1964年 主管及主办单位:
天津工程机械研究院有限公司 出版周期:月刊,每月10日出版 电话:022-26899851 投稿邮箱:cme@cm518.com 国内刊号:CN 12-1328/TH
国际刊号:ISSN 1000-1212
第二、三届国家期刊奖获奖期刊
中国期刊方阵双奖期刊
全国首届优秀科技期刊一等奖期刊
EBSCO 数据库收录