以越野轮胎起重机为研究对象,对整车摄像头进行全方位布局,并智能控制监控画面的显示和切换。通过PLC控制器收集当前车身信息,进行智能判断,得到当前需要显示的画面命令,将该命令通过CAN总线发送给视频监控屏幕进行显示;也可根据需要支持多路视频同时显示;若未接收到任何视频命令,默认支持多媒体娱乐显示。相比传统模式,该智能控制系统能根据实际需求切换视频画面,将越野轮胎起重机的监控系统从局部监控升级到整体监控,为降低机手误操作、提高整车的安全系数提供了理论设计依据和基础。
山岭隧道、矿洞塌方等灾害由于其救援时间紧、空间小、二次塌方、装备匮乏等因素,增加了应急救援的难度和风险,制约着我国应急救援领域的发展。介绍一种新型的隧道应急救援掘进机,其采用可伸缩式刀盘刀具、多功能螺旋叶片钻杆、高强度钢套筒顶推装置、远程控制系统技术的创新性设计,具备特殊的快掘进、强支护、快拼接性功能,可实现0.8 m快速救援通道的打通,适用于软土、软岩、硬岩等塌方地质条件,并在贵州、江苏等地多条隧道进行了应用,为后续的应急救援领域提供了装备支持。
为实现大吨位JQS1000型架桥机的驮运转场支撑,结合1 000 t/40 m预制箱梁及其高铁线路的工程特点,提出两种驮运转场方案。通过对比分析,最终确定采用刚性前支腿和柔性后辅助支腿形成简支支撑的驮运转场支撑方案。根据确定的支撑方案,对后辅助支腿进行了结构设计,并通过有限元分析对其结构进行优化设计,有效改善了支撑结构的受力情况,确保了后辅助支腿支撑的稳定性与安全性,最终成功实现了大吨位JQS1000型架桥机的安全转场,为后续更大吨位架桥机的支撑结构提供了新的思路。
为了方便大直径盾体前中盾中心环和铰接套的加工,设计一台专用立车,利用专用立车支墩承受大直径盾体的全部重量,再利用支撑平台变换工位,实现一次装夹全部加工到位,由此提高加工精度,避免多次装夹大直径盾体带来的安全隐患,缩短大直径盾体前中盾加工工期。使用专用立车与10 m立车分别加工直径为9 090 mm和8 600 mm的大直径盾体的前中盾,应用结果表明,专用立车比10 m立车更能有效加工大盾体,缩短加工时间,提高加工精度,提高效率和安全性。
基于平台化、模块化、智能化和自动化等设计理念,提出了一种集除尘和吸尘功能一体化的烟管智能清灰机器人结构方案。该产品可以人工场外遥控,除尘与定位机构可在烟管内自适应伸展,能够做到边除尘、边吸尘、边排尘、边监控,将工人从高粉尘的恶劣清扫工作环境中解放出来,实现烟管道清灰的人工替代及自动化。介绍烟管智能清灰机器人的结构组成和设计方案,为烟管清灰设备研发提供新的思路。
坦克行进间炮口扰动是影响火炮射击命中率的主要因素,对提升射击精度及打击效能有很高的研究价值。为得到坦克行进间射击时的车体动态响应特性,以及结构非线性对炮口扰动的影响规律,利用多体动力学理论及Recurdyn建立某型履带坦克刚柔耦合模型。考虑随机路面不平度、身管柔性、身管-衬瓦间隙和耳轴-轴承间隙等结构非线性的影响,分析得到不同行进速度和不同路面等级下坦克车身及炮口振动的规律。
基于Workbench/Transient Structural有限元软件建立了薄壁深沟球轴承(61856)柔性接触分析模型,并对其进行瞬态动力学特性分析,探讨角速度、载荷及结构参数等变量对滚动体运转状况、外圈弹性变形区、滚动体与内外圈最大接触负荷分布情况等的影响规律。结果表明:轴承在承受瞬时载荷直至稳定运转的过程中,保持架和滚动体之间首先发生滑动摩擦,后期才由滑动摩擦转为滚动摩擦;最大应力值及弹性变形出现位置随着时间发生改变,并非固定在径向力的作用线处,且随着速度及动载荷的增大,保持架会发生较大偏移和变形;最大接触压力随着薄壁深沟球轴承滚动体数目的增多或壁厚的减小呈现下降趋势,受力承载区域明显增大。柔性模型计算结果与试验测试结果基本吻合,表明瞬态动力学分析结果可作为预测薄壁轴承力学性能及失效形式的参考依据。
某型内燃叉车的散热系统风扇噪声是其首要噪声源,针对该问题,通过对叉车散热系统的匹配设计进行分析,发现散热系统风阻偏大和风扇选型不合理是导致风扇噪声的主要原因,为此,从风扇选型、散热器组设计、导风罩设计及风道设计等方面提出改进措施,并进行试验验证,最终成功解决了风扇噪声问题。
基于成都工号THDG-17172-W1盾构半自动/自动模式下,泡沫空气流量振荡较大,发泡效果不理想,严重浪费泡沫问题,对泡沫系统半自动/自动控制算法进行优化,解决了PID环路上限问题;引入无冲击启动和空气先行,解决了泡沫系统PID控制振荡大,调节时间长的问题。经过现场多次试验和掘进使用,优化后控制算法准确,发泡效果良好。
回弹率是影响隧道湿喷混凝土质量的重要因素,而回弹率受混凝土喷射机械手喷射角和喷射距离的影响较大。通过分析某型混凝土喷射机械手臂架系统的主要变形模式,运用D-H法建立等效数学模型,提出其柔性误差修正算法和3个关键角,用于拟合函数的求解。运用该修正算法,通过喷射控制系统对机械手臂架柔性误差进行自动修正,提高喷嘴喷射角度和喷射距离的精准度,可减少喷射混凝土的回弹。相关研究可供后续混凝土喷射机械手智能控制系统的设计开发参考。
为提升空调系统的性能,需要精准测算出驾驶室在对应工况下的热负荷,根据此参数及功能需求,确定空调系统相关关键部件的性能指标,再对内饰件中的风道进行布置调整和优化,使空调出风口的风能可以被顺利送出,避免不必要的热量和风速损失,从而使其制冷或制热性能得到充分发挥。以某型装载机为研究对象,进行空调系统优化设计及风道仿真分析,对比发现,优化后制冷和制热效果均有了显著提高,从而改善了用户的最终体验。
设计一种大型工件称重支承平台方案:将大型工件通过定位工装精确定位在支承平台上,设置在支承平台下的3个重量传感器装置将测量信号传输至计算机,利用力矩守恒原理经过计算可得到位于支承平台上的大型工件的重量和重心坐标;称重支承平台上制有坐标刻线,可方便地找到工件平面重心位置。该大型工件称重支承平台方案具有结构简单、操作方便、测量准确等特点。
对工程机械设备箱形结构进行疲劳剩余寿命估算。采取现场实测+仿真统计相组合的策略获取工程机械应力谱,并且对工程机械箱形结构疲劳剩余寿命的估算方法进行探讨。以某型混凝土泵车支腿箱形结构为例,研究发现,由仿真应力谱和试验应力谱计算得到的最终疲劳剩余寿命结果基本类似,误差在可以接受的范围之内。
采用DA控制的静液压行走驱动系统在工程车辆上应用广泛,通过分析DA控制系统原理和DA阀结构建立DA阀数学模型,利用HCD液压元件库搭建DA阀的AMESim仿真模型,分析不同结构、不同参数对DA阀输出控制曲线的影响,为DA控制静液驱动系统的调试、系统性能的优化提供参考。
针对滑移装载机满载低速举升时,铲斗液压缸剧烈抖动的问题,对其所采用的W型调平阀的工作原理进行分析,认为故障现象主要与铲斗液压缸有杆腔回油流量和阻尼孔的规格有关。对阻尼孔规格进行匹配计算,并给出计算方法和过程。此外,提出采用Y型调平阀的解决方案,并介绍Y型调平阀的结构组成及调平原理。
随着液压挖掘机多功能作业的快速发展,液压快换装置越来越引起业界的高度重视,尤其是在多功能作业机器人中已成为不可或缺的核心部件。液压快换装置经历了普通快换、万向快换、全自动快换等不同的发展阶段,产品技术性能一代比一代强。通过分析不同产品的特点与应用,探讨液压快换装置下一步的技术开发方向。
工程机械增压驾驶室的使用环境常为高噪声、粉尘大的环境,长时间处于此类环境对驾驶员的身体健康非常不利。驾驶室密封性的提高,可以减少外界环境如粉尘、噪声等对驾驶人员和内部设备的消极影响,提高驾驶室的增压能力,减少增压系统负荷。从驾驶室的固定部位和活动部位两个方面,总结概括工程机械增压驾驶室需要密封的部位及有效的密封方法,为增压驾驶室的密封改良设计提供参考依据。
齿轮的可靠性设计优化由于既提高了部件性能,又考虑到部件在实际工作中广泛存在的不确定性信息,受到研究者的广泛重视,在提高齿轮产品可靠性和性能方面有着重要的现实意义。围绕不确定性下的齿轮可靠性优化设计研究,综述基于随机概率模型和模糊模型下的齿轮可靠性优化设计的相关研究进展,并总结了齿轮可靠性优化设计所面临的问题,展望未来的发展趋势。
电火花成形加工过程中采用紫铜为电极,在相同的电参数与非电参数下对1Cr18Ni9Ti(不锈钢)、30CrMnSi、2A12(铝合金)、TC6(钛合金)等航空航天材料进行试验,以加工时间、工件加工成形表面粗糙度为研究目标进行规律探究,结果发现:电火花成形小孔直径为3 mm深度为2.5 mm时,加工时间相对较短的为铝合金,加工钛合金小孔时间最长约为铝合金的12倍。加工钛合金工件表面会出现灼伤的颜色变化层,航空清洗剂无法清洗处理,不符合航空零部件原材料色泽的要求。加工30CrMnSi工件小孔内径表面质量相对较高,4种不同材料的工件加工成形表面粗糙度值均在2.6 um以下,满足零部件高精度要求。
为解决工程中遇到的搅拌站规划不够科学、布局不够合理等问题,满足大型水运工程建设期间对混凝土的需求,从现场实际、选型原则、设计优化等方面进行说明,通过工程实例,对主机选型、粉料配置、整体布局、粉料罐设置、水池的设计展开分析优化。结果表明:优化CPA、膨胀剂粉料罐储存、上料布局的形式,调整上料斜皮带的倾角,并统一粉料罐规格,优化站内冷水池、常温池串联模式,使得混凝土搅拌站设计完善,更满足实际生产需求。
盾构运输梁管片吊运系统多采用"行走小车+电动葫芦"传动的设计形式,但受限于电动葫芦本身的结构及质量问题,使得这种设计形式在实际应用中存在一定的弊端。以解决实际应用问题为出发点,对盾构管片吊运系统进行优化创新,提出一种基于"行走小车+钢丝绳"形式的管片吊运系统,从结构设计和液压系统控制上提出了优化后的实现方法,并分析了该系统中关键参数的计算和选型。
工程机械柱塞泵/马达在实际的工作过程中,由于设计或使用不当,在运行中会出现异常漏油的现象,致使柱塞泵/马达和相关联零部件的使用寿命缩减。为解决工程机械柱塞泵/马达在工作过程中的漏油故障问题,对引起柱塞泵/马达异常漏油故障的原因进行了详细分析,并针对性地提出改进方案,改进后漏油现象明显减少。提出关于柱塞泵/马达在设计、安装调试、维护保养和密封件选材上的注意事项,提高柱塞泵/马达及整体液压系统的可靠性,为今后柱塞泵/马达的现场漏油故障的处理和预防改进提供有效参考。
以研发生产型工程机械企业为研究对象,分析并优化其生产经营流程,搭建基于业务与财务一体化管控的ERP(Enterprise Resource Planning企业资源计划)系统。此ERP系统以财务协同管控为主要目标,将企业采购、销售、生产、付款收款的业务表单及流程,与财务总账、应收应付、存货核算、实际成本相关联,真正意义上实现了业务数据与财务数据的融合管理和精细化管理,保证了数据的准确性、可追溯性,以及整体业务流程的完整性和严谨性,在企业管理中取得了较好的应用效果。
期刊名称:工程机械
英文名称:
Construction Machinery and Equipment 创刊时间:1964年 主管及主办单位:
天津工程机械研究院有限公司 出版周期:月刊,每月10日出版 电话:022-26899851 投稿邮箱:cme@cm518.com 国内刊号:CN 12-1328/TH
国际刊号:ISSN 1000-1212
第二、三届国家期刊奖获奖期刊
中国期刊方阵双奖期刊
全国首届优秀科技期刊一等奖期刊
EBSCO 数据库收录