控制器在工程机械上的应用越来越广泛,当控制器软件存在漏洞或不满足用户要求时,需要对控制器软件进行升级,而目前控制器软件的升级方式都是采用物理硬线连接的方式进行,此种升级方式操作不便,服务成本高。针对以上问题,提出一种控制器软件远程升级的技术方案,该技术方案主要是利用车载终端和OTA技术将控制器软件下载到车载终端内,再通过CAN总线将控制器软件从车载终端写入到控制器内部,最终在获得用户授权许可后实现对控制器软件的升级。
结合水下整平机在布料斗整平作业过程需要不断进行装料作业的施工工况要求,自主研发、设计、制造出5 m3专用装料斗。介绍该装料斗的设计概况,包括装料斗选型的思路及过程,料斗斗容的确定,整体布置方案,各机构及零部件强度计算等。描述水下整平机整平作业过程中,装料斗对整平机布料斗进行装料作业的应用工况。实际工程应用表明,该套5 m3装料斗具有操作方便,适应性好,装料便捷,可靠性高,下料灵活且不容易漏料,整体自重轻及设备投资小的特点。
锚杆静力压桩机广泛应用于建筑物加固纠偏工程,传统的顶压式锚杆静力压桩机难以施工,效率低,机动性差,不易操作且压桩力小。通过液压压桩施工设备结构设计,液压系统开发及设备制造与试验,研制了一种小型大压桩力(1 500 kN)抱压式锚杆静力压桩机,该机具有整机体积小、重量轻、压桩平衡的优点,相关设计是对传统锚杆静力压桩机的技术创新和改进完善。
为研究搅拌车进料装置的进料性能以及其内表面的磨损性能,采用离散元计算方法并结合EDEM软件,模拟计算不同物料下滑角对进料装置进料性能及磨损性能的影响。通过引入Archard模型,计算得到进料装置内部的磨损量及规律。研究结果表明:随着物料下滑角的增大,进料装置的进料性能呈现先下降后上升趋势,但物料下滑角并非越大越好;物料下滑角小时,料斗内物料的堆积速度大于出料速度,物料堆积会越来越多最终溢料;物料下滑角大时,出料口与料斗的夹角变小,物料在此处速度降低,同样造成物料的堆积速度大于出料速度,直至溢料;进料斗的磨损部位主要集中在进料装置出料口前部以及落料正下方的冲击位置,而且随着物料下滑角的减小,磨损量呈现先下降后上升的趋势。
针对无法在半消声室进行发动机声功率测试的问题,提出基于发动机试验室的发动机噪声源声功率测试方法。分别在半消声室和发动机试验室测试不同噪声源的声功率,得到半消声室和发动机试验室的声功率修正系数为6.07 d B;在发动机试验室对发动机进行声功率测试,通过半消声室和发动机试验室的声功率修正系数计算得到发动机在半消声室的声功率。为验证该方法的一致性,针对该发动机特定工况进行重复性测试,测试结果误差均值小于0.5 d B,表明该测试方法一致性较好,可用于工程测试。
利用AMESim软件进行挖掘机工作装置参数化建模及仿真分析,首先阐述工作装置关键参数的选取原则及获取方法,基于全局变量法建立工作装置模型,然后搭建伺服位置控制模型,实现工作装置性能参数获取和轨迹分析,最后通过挖掘载荷模型获取实际作业工况下工作装置关键铰接点应力,为工作装置强度的计算提供参数。
针对一种纯电动装载机换向过程能量回收算法,介绍换向能量回收过程与制动能量回收过程的主要区别,阐述在装载机上实施换向能量回收的必要性,简述纯电动装载机系统搭建的主流方案,并基于具有较广泛适应性的液压系统与行走系统分别采用独立电机的双电机方案,在确保高压系统安全、行走电机自身安全以及满足换向舒适性要求的前提下,建立装载机换向能量回收过程的数学模型,模型仿真与实车测试数据分析表明本算法可行、有效。
自卸式三轮车自卸过程中重心位置会有较大的变化,严重时会引起车辆翘头问题,影响使用安全。通过分析造成这种现象的原因,探讨后悬长度对翘头问题的影响;利用三维设计软件Solid Works建立自卸式三轮车模型,并模拟出车辆工作过程中箱体反转阶段和货物倾泻阶段两种工作状态;推导货物倾泻过程中倾覆力矩方程,利用MATLAB绘制出方程曲线,从而可以对三轮车箱体后悬长度设计的合理性进行分析,指导车辆结构设计。车辆试制结果表明调整箱体后悬长度能够达到控制翘头现象的目的。
框架结构是叉车的主要载荷承载部件,针对叉车使用工况复杂,车架焊接应力集中以及车架自身固有频率与发动机低阶振动频率可能发生共振等情况,以典型或极限工况对某型叉车车架上受力的关键零部件进行刚度强度校核;针对整体框架结构进行模态、仿真分析并优化现有结构改变其固有频率,以降低低阶振动频率产生共振的情况;结合落物冲击试验验证框架结构的安全性。
悬臂式斗轮堆取料机是煤炭港口重要的生产作业设备之一。堆取料机生产作业能力的大小直接影响生产作业效率,关系到企业的生产效益。随着煤炭港口行业的发展,新建港口设备不断向机械化、智能化、大型化发展。相对成熟的煤炭港口装卸企业无法新建扩建,则更加注重生产效率的提升,追求设备性能的进一步挖潜。结合港口行业规模及上下游业务需求,选取设计合理的堆取料机尤为重要。斗轮堆取料机生产作业能力受很多参数影响,考虑这些参数的设计关系和计算方法对合理选取堆取料机和进一步提升堆取料机性能具有重要意义。研究斗轮堆取料机生产作业参数的选取规则、注意事项,梳理参数间的对应关系,为进一步提升斗轮堆取料机生产作业效率提供依据。
针对多功能作业车正转六连杆工作装置在典型工况下的空间立体结构受力分析难点问题,运用ADAMS与ANS YS联合仿真的方式,分别建立工作装置多刚体动力学模型与有限元模型,运用ADAMS对工作装置进行运动学和动力学分析,得到各构件传动角、铲斗收斗角及运动过程中的铰点受力变化曲线,选取典型工况下较大的铰点受力值,作为有限元分析的载荷数据;运用ANSYS对动臂进行有限元分析,采用惯性释放法对边界条件进行设置,分析得到动臂在典型工况下的应力结果。该方法有效解决了正转六连杆工作装置空间立体结构在动态工作过程中的受力分析问题。经过分析,多功能作业车正转六连杆工作装置的结构强度满足设计要求。
货箱是非公路自卸车的重要组成部分,其强度和自重对整车性能有极大影响。介绍一种非公路自卸车货箱侧板顶部结构优化的方案,通过对非公路自卸车装载、运输、卸料过程中货箱侧板受力的分析,得出货箱侧板顶部易受损,且该部位的结构强度对货箱的整体框架强度和车辆正常使用有重要影响;提出货箱侧板顶部结构优化方案,利用其自身结构提高抗冲击性,同时降低自重;通过CAE分析和实际生产制造、矿区运行使用,验证了优化方案的实用性和有效性。
液压缸作为工程机械液压系统中最常用的执行元件,在出厂加工或使用一段时间后会出现活塞杆电镀缺陷的问题,致使液压缸和其他元件的使用寿命大幅缩减。对引起活塞杆电镀缺陷的原因进行详细分析,并给出预防改进方案,同时提出关于活塞杆电镀缺陷的检验标准和检验方法,为进一步制定规范的检测标准,使企业之间的故障信息互通,提高液压缸可靠性提供参考。
针对液力变速器出厂试验而设计的液力变速器性能试验台,采用电封闭方式实现转矩加载,可完成不同转速及载荷工况下液力变速器的换挡性能试验。试验台测试控系统软件设计中采用模块化编程,具有良好的软件可移植性和调试便捷性。转速输入和转矩加载通过PID调节控制,可实现试验过程数据自动存储、自动报表输出和微动曲线输出打印,整个试验过程自动完成,可显著提高液力变速器的试验效率。介绍液力变速器试验台测控系统硬件设计和软件系统实现思路。
阐述了双轮铣槽机的主要结构、工作原理以及施工特点,分析了当前国内外主要生产厂家的产品特点和技术现状,提出双轮铣槽机将朝着大型化、自主化、绿色环保方向发展的趋势,为双轮铣槽机设备的研制提供借鉴与参考。
以装载机、推土机、挖掘机及压路机等工程机械主流产品为对象,结合各用途柴油机的实际使用数据分析柴油机的使用特点,并结合各用途柴油机的使用特点及其对柴油机各零部件和系统的影响,分析柴油机的可靠性风险,同时提出有针对性的柴油机可靠性提升建议。
通过调研和资料收集,分析国内外锚注一体台车研究现状,提出国内主要锚注一体台车的锚杆机头可分为两种类型,即单推进梁型和双推进梁型,介绍两种类型锚杆机头的结构构造和施工工作原理,并对比分析两种类型锚杆机头。
传统的湿式摩擦片在使用过程中经常会出现烧蚀、打滑、断裂、塑性变形、斑块脱落及内齿打齿等问题,通过系统分析问题产生的根本原因,从产品结构、加工装备、热处理工艺等多个方面对传统湿式摩擦片进行优化设计及工艺改进,新产品的油槽结构分布合理,摩擦片的平面度、平行度得到了显著提高,最大限度地满足了用户对该产品的使用需求。
工程机械装配中应用力矩法紧固螺栓时,因螺纹副摩擦因数不稳定,螺栓得到的预紧力离散度较大。力矩角度法通过螺栓转过一定角度直接控制螺栓伸长量,降低摩擦因数的影响,在螺栓的弹性区域内,得到稳定的预紧力。介绍力矩角度法参数设计方法,首先通过螺栓装配力矩角度曲线确定初始力矩;然后通过螺纹紧固件试验分析系统测量螺栓预紧力、超声波法测量螺栓伸长量,拟合预紧力-伸长量方程,并将螺栓设计预紧力代入预紧力-伸长量方程,计算螺栓伸长量与最终角度;最后根据力矩系数的波动范围计算监控力矩,从而完成力矩角度法的初始力矩、最终角度、监控力矩等3个关键参数的设计。
珠海兴业快线工程是目前已在建的转弯半径最小的超大直径隧道工程之一,其需穿越上软下硬地层、全断面岩层、软土地层等复杂地质。对该工程的地质条件和施工难点进行分析,主要从盾构刀盘设计、驱动设计以及推进系统设计等方面开展盾构的针对性选型设计,对超大直径泥水盾构的设计和应用具有参考意义。
传统人工钻爆法具有人员投入大,施工速度较慢,劳动强度大和施工安全风险高等缺点,而采用机械化配套施工能很好地克服上述缺点,成为国内隧道施工发展的必然趋势。介绍目前国内隧道机械化施工所用装备的配套类型及使用优势,分析圭嘎拉隧道采用机械化施工的具体装备配置及应用效果,展望国内隧道施工装备的发展方向,为以后类似高原隧道的建设积累经验,提供借鉴。
固定台模是PC工厂的重要设备,主要用来生产异形构件,但由于养护周期长,普遍生产效率不高。设计一种长线固定台模及其养护系统,养护管路采用总线式布置形式,按照热工计算进行锅炉和喷嘴的选型,并进行温度的检测和控制,使该养护系统能够自动化高效运行。
燃油箱作为液压挖掘机燃油系统的核心部件之一,其安全性和可靠性至关重要。针对燃油箱锁盖在多雨环境中容易漏水问题,从理论和试验方面进行分析,找出燃油箱锁盖漏水问题的主要原因为锁孔进水,采用增加密封垫和减小锁芯间隙的方式,对其进行改进。试验证明,改进可靠有效,达到了使用要求。
结合当地叉车检验情况,总结检验发现的十大问题,列举典型检验案例进行原因和风险分析,并根据海因里希的事故法则,提出了针对性的防范措施。
期刊名称:工程机械
英文名称:
Construction Machinery and Equipment 创刊时间:1964年 主管及主办单位:
天津工程机械研究院有限公司 出版周期:月刊,每月10日出版 电话:022-26899851 投稿邮箱:cme@cm518.com 国内刊号:CN 12-1328/TH
国际刊号:ISSN 1000-1212
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