信息化与智能化

  • 基于图像网格化分割的实时车道线识别算法

    谢荀;揭豪;洪伟荣;

    车道线识别技术是利用光学传感器对环境进行感知,为车辆行为的决策和控制提供重要的车道信息,其本质是从图像中提取车道线的轨迹坐标。基于深度学习的车道线识别算法大多采用密集预测型方法提取车道线轨迹,因而在提取过程会重复处理大量的冗余信息。针对这一问题提出一种改进算法,该算法将图像划分为多个小网格,并对各网格进行分类,从而减少提取过程中冗余信息的处理次数。在此基础上,设计深度神经网络用于网格分类,其与常规密集预测型神经网络的区别在于:利用了无参数的亚像素卷积替代转置卷积以避免棋盘格效应;采用1×1卷积替代全连接层分类器,实现在网格分类过程中保留关键空间位置信息,同时降低网络规模。在CULane数据集上分别训练Lane Net与改进算法,并进行对比分析,分析结果表明,改进后的车道线检测算法在准确性与实时性方面均具有明显优势。

    2021年10期 v.52;No.576 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 2721K]
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产品·结构

  • 新型高机动突击消防车

    卿艳青;邓希来;邓云海;

    简述新型高机动突击消防车的研发背景、开发思路,介绍整车布置方案和各功能部件设计策略,并对各项功能指标进行实车验证。试验结果表明,新型高机动突击消防车的高防护性、高机动性、智能化水平优于行业水平,能有效缓解危化品火灾、隧道救援、地震救援及台风道路清障等高危场所装备缺乏现状。

    2021年10期 v.52;No.576 7-12+129页 [查看摘要][在线阅读][下载 2800K]
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  • 一种液体截流装置在扫路车中的应用

    刘中博;孔云红;宁东兴;

    为解决扫路车工作时的扬尘问题,延长工作时间,加装污水再利用系统。因污水中含有微小颗粒,采用一种液体截流装置可避免颗粒卡滞装置,进而实现截流。此截流装置可以有效地完成系统的启闭,提高污水利用率,增加作业时间。

    2021年10期 v.52;No.576 13-16+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1567K]
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  • 一种垃圾辅助卸料设备

    金晓龙;张学勇;

    在垃圾场的卸料工序中,通常会通过垃圾车倒车撞击车挡的方式进行卸料,这种卸料方式会缩短垃圾车的使用寿命。为改善这种情况,设计一种垃圾辅助卸料设备,该设备由架体、移动装置及卸料装置组成,移动装置可通过PLC控制实现三坐标内的位置集成运动,使卸料装置移动到所需位置。在垃圾处理厂的运行过程中,随着管理的规范化推进,辅助卸料设备的研究与使用将会成为重要的课题,不仅能够降低垃圾车的维护保养成本,还能够提升垃圾处理厂的整体运行水平。垃圾辅助卸料设备将成为垃圾处理厂升级改造的一个重要应用点。

    2021年10期 v.52;No.576 16-19+7-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1010K]
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试验·研究

  • 基于夹持力的挖掘机液压油管管夹研究

    顾新春;刘永军;吕孝鲁;王振华;

    液压油管的固定一直是挖掘机液压系统研发中的重要一环。当液压油管固定不牢时,极易对管路造成损害,降低液压油管的使用寿命。针对液压油管管夹夹持力不足的问题,采用有限元仿真分析方法,对液压油管管夹进行仿真。根据仿真结果,对管夹进行结构优化和仿真对比分析。结果表明,优化后的管夹与液压油管之间的表面正压力自53 kN增加至70 kN,增大了32%,有效防止了液压油管滑脱的发生,提高了液压油管的使用寿命。相关研究对液压油管管夹的设计优化,提高挖掘机液压油管的可靠性等具有积极意义。

    2021年10期 v.52;No.576 20-23+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 2053K]
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  • 电动轮自卸车后轮电子差速控制策略研究

    罗朋;任蒙;龙光海;温光林;

    介绍一种电动轮自卸车后轮电子差速控制策略。通过安装在前轮上的速度传感器,采集转向时左右前轮的转速差,可推算出左右后轮相应的转速;通过电子差速控制左右驱动电机的输出转矩就可控制后轮内外差速。在某矿山实际车辆应用中验证了该电子差速控制策略的有效性。

    2021年10期 v.52;No.576 24-27+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1974K]
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  • 旋挖钻机入岩转矩加压力匹配数值求解方法

    刘喻;刘宏亮;

    为避免旋挖钻机钻进岩层时因液压缸加压力与动力头转矩的不匹配发生卡钻事故,利用数值模拟方法,基于Dru c ke r-P ra g e r塑性损伤模型建立旋挖钻机钻齿切削岩石数值仿真模型,并针对不同抗压强度的岩石进行不同切削深度的数值模拟,得到入岩钻进不同抗压强度岩石时发生卡钻的临界工作参数曲线,即液压缸加压力与动力头转矩的临界关系曲线,利用该曲线有助于预防卡钻的发生。

    2021年10期 v.52;No.576 28-34+8-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 1898K]
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  • 挖掘机反铲作业三维空间分析与参数预测研究

    武春峰;胡滨;窦全礼;周诚;

    三维空间信息和关键参数预测是实现挖掘机智能控制以及参数化设计的前提。目前主流的作业空间分析方案主要是从二维的角度进行考虑,其在使用过程中存在边界不清的问题,导致提取的关键参数存在误差,而对关键参数的成功预测,对挖掘机参数化设计具有重要意义。首先利用蒙特卡洛算法对挖掘机反铲进行分析,同时考虑了两侧履带对动臂关节角的影响,计算出了关于回转角的动臂最小关节角关系,最终得出三维作业空间,并从中获取相应尺寸的空间关键参数:最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度以及最大卸载高度;其次利用三维空间分析得出的关键参数数据,在机器学习的基础上,根据反铲装置的运动学关系,建立关键参数的预测模型,从而解决在设计阶段如何获得反铲作业空间这一技术难题。通过对比发现,R BF神经网络模型在数据集表现出较好的预测性能,MAE、MAP E以及R MS E值最小分别为1.7 1、0.21和0.0 2,表明该模型的可靠性和鲁棒性较好,可推广至对其他参数的预测。

    2021年10期 v.52;No.576 34-42+9页 [查看摘要][在线阅读][下载 4638K]
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  • 搅拌叶片对混凝土泵吸料性能影响的研究

    余泉旭;童政钢;吴益辉;

    为提高混凝土泵的吸料性能,提高泵送效率,采用数值模拟的方法研究料斗内搅拌叶片的个数和形状对吸料性能的影响,并进行试验验证。选用的搅拌叶片形式分别为3片式叶片不开孔、2片式不开孔和2片式开孔等3种,研究结果发现增加叶片个数能够加强搅拌作用,提高料斗内混凝土的流动速度,进而提升吸料性能,但叶片是否开孔对吸料性能影响不大。

    2021年10期 v.52;No.576 43-47+9页 [查看摘要][在线阅读][下载 2843K]
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  • 基于ADAMS的推土机铲刀液压缸参数仿真分析

    李迟典;胡滨;张勇;周诚;

    现有的推土机虚拟样机研究中针对推土机工作过程的研究较少,研究的工况种类也比较少,仿真得不到液压缸参数,得到的结果并不具有代表性。以SD16T型推土机为研究对象,运用虚拟样机技术分析铲刀运动与液压缸参数之间的关系,以实现对铲刀的精准控制。利用ADAMS建立推土装置模型,选择直线式推土、受硬土影响的直线式推土、楔式推土及侧倾推土等4个典型工况进行,预设此4个工况下的铲刀运动轨迹与作业流程,再将预设轨迹带入ADAMS模型得到液压缸参数。最终将液压缸参数作为仿真输入驱动液压缸运动,得到用于数据验证的铲刀运动轨迹。仿真分析得到的结论可为优化推土机工作流程及实现推土机铲刀模型的预测控制提供理论依据。

    2021年10期 v.52;No.576 48-54+9-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 3358K]
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设计·计算

  • 一种挖掘机回收能量释放系统设计

    金月峰;费树辉;宋萌;

    介绍一种液压混合动力挖掘机回收能量释放系统,该系统通过辅助马达释放回收的动臂势能。开发专用能量回收阀,通过能量回收阀控制工作装置下降速度并实现液压能量回收,回收的液压能量存储于蓄能器中,根据挖掘机工作状态、发动机转速、系统压力等参数的变化,实时调节辅助马达排量,控制回收能量的高效释放。开展液压系统仿真分析和样机实际测试对比,通过仿真指导样机调试。

    2021年10期 v.52;No.576 55-58+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1562K]
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  • 滑移装载机垂直举升机构尺寸参数优化

    赵云峰;李玉玲;

    针对滑移装载机倾翻载荷小,卸高和卸距小等劣势,基于四杆机构的布置方式进行研究,将滑移装载机的垂直举升机构进行了分类,分析3种构型特点,设计垂直举升机构举升能力和垂直举升性能曲线,并绘制市面上销量较好的12个型号滑移装载机产品所采用垂直举升机构的性能曲线;建立垂直举升机构尺寸参数优化程序,并以铲斗轨迹为约束条件,以举升能力为优化目标对构型2进行机构参数优化,使机构性能得到显著提升。

    2021年10期 v.52;No.576 58-62+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 2361K]
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  • 基于Workbench的移动破碎站主机架仿真分析

    肖峰;冯川;林艳文;

    主机架作为移动破碎站的主要承载结构,在工作中承受着多种设备载荷。为了验证所设计的主机架结构的强度和刚度以及振动特性,利用有限元软件对主机架进行了静力学和模态分析,通过静态分析得到主机架符合强度和刚度要求,主机架自振频率小,发生高频振动的可能性小。同时通过分析可知,主机架预留的安全系数过大,存在结构优化空间,为后续的产品减重设计提供依据。

    2021年10期 v.52;No.576 63-67+10-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 2521K]
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专题综述

  • 运用大数据推动非道路移动机械排气污染防治工作的建议

    张伟;李宏宝;杨保华;张蕊;

    在生态环境保护领域,由于非道路移动机械环境管理人员少且非道路移动机械排污分担率逐年提高,常规的治理措施已经不能适应当前的发展形势,为了有效减少非道路移动机械排气污染,需充分利用大数据分析成果,有针对性地高效开展排气污染防治。对运用大数据推动非道路移动机械排污防治工作中存在的问题进行研究,并提出建议。

    2021年10期 v.52;No.576 68-70+11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1092K]
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材料·工艺

  • 高空作业平台结构件公英制转化分析

    王淑琴;

    针对国外高空作业平台结构件转移至国内生产,需要进行公英制设计图纸转化的问题,通过钢板材料和钢板厚度公英制转化分析及产品设计实践经验,提出了转化准则:1)转化后的(选取的国内材料牌号)材料屈服强度应接近或者高于美国材料标准;2)要求钢板厚度标准尺寸(转化后的钢板厚度公称尺寸)与计算尺寸(英制钢板厚度公称尺寸换算为公制尺寸)之差在±2%内;3)由于高空作业平台的特殊性(安全及稳定性),钢板厚度标准尺寸与计算尺寸差值超过±2%时需进行强度校核计算,转换后还需进行整机稳定性计算。以国外某高空作业平台转移至国内生产为实例,对结构件钢板材料和钢板厚度公英制转化,并进行了强度校核(有限元计算)及稳定性计算。转化实例表明转化准则可行,转化后的高空作业平台安全可靠。

    2021年10期 v.52;No.576 71-75+11页 [查看摘要][在线阅读][下载 2129K]
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施工技术

  • 低瓦斯隧道工区盾构关键系统设计研究

    吴春雨;任俊杰;梁维;康庆阳;

    在暗挖隧道盾构法施工中,低瓦斯工区是隧道穿越煤矿采空区所产生的重大施工风险源点。为了适应低瓦斯隧道工区安全施工需求,对盾构瓦斯气体检测、二次风机、应急照明等关键系统进行针对性设计,并提出瓦电闭锁、风电闭锁以及应急照明综保的设计思路,确保盾构施工过程中的作业安全。

    2021年10期 v.52;No.576 76-80+11-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 1685K]
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使用·维修

  • 某型装载机铲斗支撑板开裂故障分析与改进

    李孙力;靳鹏飞;王涛;

    针对某型装载机在可靠性试验中出现的铲斗支撑板开裂故障,通过对机器进行不同工况状态下的有限元分析,同时结合施工现场强度测试,确定导致铲斗支撑板开裂的主要原因是支撑板结构不合理,产生应力集中,超出板材的许用应力。对铲斗支撑板的结构形式进行优化,改进后的装载机铲斗,经实际应用,未出现铲斗支撑板断裂故障。

    2021年10期 v.52;No.576 81-84+12页 [查看摘要][在线阅读][下载 2478K]
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  • 工程机械油箱试漏方法的探究及应用

    孔祥意;李响;史勇;

    工程机械油箱在制造过程中由于焊缝存在气孔、砂眼、未熔合等缺陷,在焊缝处易出现渗漏故障,造成油液损失,进而导致设备无法工作。除提升焊接过程控制之外,焊接后进行试漏检测是避免油箱渗漏的有效手段。探究适合工程机械油箱的试漏检测方法,其中气压试漏检测兼顾检出率高和操作便捷等优点,提出气压试漏过程中的注意事项,以有效避免成品油箱渗漏故障的发生。

    2021年10期 v.52;No.576 85-88+12页 [查看摘要][在线阅读][下载 1487K]
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  • 浅析挖掘机支撑座孔及轴套磨损故障处理

    范峥嵘;马亚静;王高龙;章健;

    针对某挖掘机动臂与斗杆铰接处的斗杆支撑座孔和轴套磨损及窜套故障进行原因分析,并对故障斗杆支撑座孔和轴套内外径尺寸变化量进行检测。分析和检测数据表明,轴套和支撑座孔的过盈配合被破坏,导致窜套现象并引起支撑座孔和轴套磨损。提出斗杆2个下盖板搭接整体拼焊结构、增加润滑脂注油孔、调整支撑座孔与轴套的过盈量、调整轴套与销轴配合间隙及将斗杆支撑座孔表面粗糙度由原设计Ra3.2提高至Ra1.6的综合改进措施。改进后的挖掘机动臂与斗杆铰接点,经现场使用验证,取得了良好的应用效果,并应用于其他机型。

    2021年10期 v.52;No.576 89-93+12页 [查看摘要][在线阅读][下载 2219K]
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  • 土压平衡盾构主驱动检修关键技术

    黄文健;谭友荣;李志刚;王明红;

    主驱动是盾构的核心部件,其检修质量关乎施工能否顺利进行。针对土压平衡盾构主驱动结构组成、检修流程及其气密性试验等进行介绍。详细阐述了主驱动拆解、检测、维修关键技术。通过实践验证,其检修技术方案合理、可行、效果良好。

    2021年10期 v.52;No.576 94-99+12-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 3543K]
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  • 国产某型液压冲击锤常见故障分析及改进措施

    刘建卫;

    按照施工设备国产化最新要求,非洲某项目引进国产液压冲击锤,在项目中与国外冲击锤共同进行沉桩施工,积累了大量使用及维修经验。在该项目工程实践的基础上,列举该类型国产冲击锤在使用过程中的常见故障,同时通过与国外设备的对比,对故障原因进行详细分析,并提出故障处理及设备改进优化的措施及建议,可为后续该类型国产冲击锤的性能改进提供实用经验。

    2021年10期 v.52;No.576 100-103+13页 [查看摘要][在线阅读][下载 2262K]
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争鸣园地

  • 浅析高原地区非道路移动机械的排烟状况及应对措施

    李海霞;井启明;

    采用不透光烟度法对西宁地区保有量较大的挖掘机、装载机和叉车3种非道路移动机械进行了排烟检测,根据非道路移动机械高原实地环境排烟检测结果,从机械类型、排放阶段、功率阶段3个不同角度分析其排烟合格率,结合高原地区实际使用情况,分析非道路移动机械排烟影响因素,并提出了西宁地区非道路移动机械的排烟整治措施。

    2021年10期 v.52;No.576 104-107+13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1410K]
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  • 济南市在用典型工程机械分布及排气烟度特性

    杨保华;崔焕星;刘树成;李刚;

    城市建成区内所用工程机械的污染物排放将直接影响市区内的空气质量,掌握辖区内的工程机械分布及污染物排放情况是制定合理有效控制策略的基础。通过调研,摸底济南市内的叉车、挖掘机、装载机保有量共计13 700台,获取机械及其装用发动机的生产时间,并使用自由加速法测试机械烟度排放。结果表明,济南市内保有3类机械基本以国二阶段为主,老旧机械占比较高。从烟度测试结果上来看,随着排放阶段的提升,排气烟度得到了有效控制,但整体达标率依然较低。强化管控市区内的超标机械使用,推进老旧机械排放控制系统升级改造应作为下一步工作重点。

    2021年10期 v.52;No.576 108-112+13页 [查看摘要][在线阅读][下载 2480K]
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  • 《工程机械》征稿启事

    <正>《工程机械》创刊于1964年,由天津工程机械研究院有限公司主管、主办,是中国工程机械行业的第一本科技期刊,在行业中享有较高的声誉和深远的影响力。《工程机械》以促科技进步,谋行业发展为己任,全程记录新中国工程机械行业发展史,多角度展示行业技术进步,形成了鲜明的办刊风格,设置有"信息化与智能化、产品结构、试验研究、设计计算、材料工艺、液压液力、施工技术、质量管理营销、专题综述、使用维修、专题讲座"等经典栏目。

    2021年10期 v.52;No.576 19页 [查看摘要][在线阅读][下载 545K]
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期刊名称:工程机械

英文名称:

Construction Machinery and Equipment
创刊时间:1964年
主管及主办单位:

天津工程机械研究院有限公司
出版周期:月刊,每月10日出版
电话:022-26899851
投稿邮箱:cme@cm518.com
国内刊号:CN 12-1328/TH

国际刊号:ISSN 1000-1212

 

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