信息化与智能化

  • 基于网桥通信的工程机械远程无线操控系统

    刘向超;杨继海;张可飞;刘丹丹;

    针对工程机械设备施工环境恶劣、外形庞大、控制复杂等特点,综合对比现有远程操控方式,提出了基于网桥通信技术的远程无线智能操控方案,开发设计硬件系统及上位机软件,完成数据和视频图像的跨协议转换和传输转发等功能,实现远程操控和视频监控。经测试,该系统具有组网简单、信号传输速率快、稳定性好、安全性高等特点,完全适用于工程机械远程控制。

    2021年11期 v.52;No.577 1-5+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1495K]
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产品·结构

  • 基于退役装甲车再制造的电动应急救援车辆内部空间布局研究

    徐潺;安璐;范艳;张成玉;

    为了使具备防护能力的退役63式履带装甲车得到再利用,满足复杂地形、特殊环境的救援要求,在仅保留退役车辆装甲车身、履带行走系统及机械传动系统的基础上,将其再制造成一款可单人驾驶的全电驱动应急救援车辆。通过制定车内空间布局方案,建立车辆三维仿真模型,合理布置各设施,最后进行路面试验。试验表明:单人驾驶电动应急救援车辆在水泥路面、泥土草地以及具有一定坡度的路面行驶,行驶平稳,最大爬坡度可达60%,车内空间利用率较高,设备安装与维护简便。

    2021年11期 v.52;No.577 6-11+127页 [查看摘要][在线阅读][下载 1965K]
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  • 一种适用于环卫版推土机的倾斜管路内置式方案

    丁永;郑中建;刘倩倩;张建波;

    环卫版推土机一般适用于大中型垃圾处理厂,作业环境恶劣。常规环卫版推土机大多采用倾斜管路外置的设计方案,推土机作业时,会有大量垃圾堆积在底部斜支撑处,该处裸露的管路,易被塑料垃圾缠绕和扯拉,爆管、漏油的现象时有发生。为此,提出一种适用于环卫版推土机的倾斜管路内置式方案,介绍倾斜管路内置式方案中分油块、倾斜液压缸和管路的设计方法和要求,并分析倾斜管路内置式方案的优缺点。实践证明,倾斜管路内置式方案是环卫版推土机一种高效可行的管路布置方案。

    2021年11期 v.52;No.577 11-14+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1496K]
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  • 伸缩悬皮式自动卸料小车

    王海澜;高小剑;卢儒樟;

    卸料小车在散料仓储中尤其在仓库中应用比较广泛,其是一种关键的物料输送装置。结合南通港新世界码头3#-4#泊位改造工程项目,介绍伸缩悬皮式自动卸料小车,可实现沿横、纵方向多点卸料,卸料范围大,卸料点灵活,可适用于多种规格的仓库卸料,且可实现远程无人化精细操作,避免操作人员在粉尘环境下作业,提高了职业健康水平。

    2021年11期 v.52;No.577 15-18+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1207K]
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试验·研究

  • 单轴圆振动筛系统动力学仿真分析

    李战;包建东;

    建立二自由度圆振动筛的动力学模型,考虑其在物料作用下的振动微分方程。根据振动微分方程使用MATLAB/Simulink工具进行仿真分析,得到圆振动筛在不同振动频率、物料的非线性作用下的运动轨迹以及振幅曲线。通过分析仿真图像可以得到以下结论:当振动筛工作在共振频率下,其横向和纵向振幅剧增,工作状态不稳定;物料的加入使得振动筛稳定时间变大,也增大了其稳定时质心圆轨迹的长短轴之比。研究结果可为设计和应用圆振动筛提供一定的理论依据。

    2021年11期 v.52;No.577 19-24+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1761K]
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  • 轨道不平顺对活动发射平台行走动力学的影响分析

    黎定仕;居龙;王南;吴新跃;

    采用"三垂"发射模式的运载火箭通过活动发射平台以垂直状态从技术区到发射区完成转场,活动发射平台通过轨道式行走装置实现行走功能。通过建立活动发射平台动力学模型,对活动发射平台在轨道上运行的动力学特性进行仿真,研究轨道垂向不平顺度对转场过程的动力学特性影响,为发射平台行走系统的动力学设计提供参考。

    2021年11期 v.52;No.577 25-30+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 2796K]
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  • 装载机液压钢管渗漏问题研究

    陈素芹;王磊;陈辉;王桂珍;

    以500F型装载机液压钢管为研究对象,通过对渗漏问题反馈数据进行归类分析,找出渗漏问题的主要集中点;通过对液压钢管的制造工艺流程进行FMEA分析,最终将问题主要聚焦在钢管的设计、焊接及钢管的折弯工艺3个方向。通过从设计源头对管路的连接方式进行优化及对钢管焊接等工艺过程进行分析改进来提升液压系统的可靠性,同时通过DOE试验对钢管的折弯过程进行分析,确定最佳的折弯半径及钢管壁厚的组合,最终使得装载机液压钢管渗漏问题数大大降低,液压钢管渗漏问题得到改善。

    2021年11期 v.52;No.577 30-35+8-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 2214K]
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设计·计算

  • 凿岩台车机械臂的几何及力学分析

    高立君;王佳起;

    凿岩台车机械臂的下三角液压驱动支撑机构是空间立体结构,构件的空间位置关系复杂。根据实际应用的三臂凿岩台车机械臂的结构形式,建立其数学模型,通过对机械臂数学模型的几何分析,计算出机械臂到达任意位置时支撑液压缸长度与机械臂俯仰、摆动角度的函数关系。在对机械臂进行几何分析的基础上,对其进行力学分析,经过向量运算,推导出计算机械臂摆动到任意位置时下三角机构左右液压缸的受力特性。

    2021年11期 v.52;No.577 36-41+9页 [查看摘要][在线阅读][下载 789K]
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  • 一种核电站支架安装作业车设计及分析

    刘志双;吴建建;张富榕;代四飞;

    为提高核电站管道及电气支架安装的劳动效率和安全性,根据核岛内空间特点和支架焊接要求,设计研制一种核电站支架安装作业车,包括履带式行走机构、升降臂、伸缩臂、夹具机械臂和夹具系统等。介绍作业车的设计需求和整体结构,主要部件的结构组成、实现功能,以及作业车的液压控制和电气控制系统;进行6种典型工况下的整机无风静载、抗后翻稳定性验算。结果表明,设计的核电站支架安装作业车具有设计合理、操控简便、安全可靠等优势,适用于厂房内受限空间中支架等构件的高空安装需求。

    2021年11期 v.52;No.577 42-48+9页 [查看摘要][在线阅读][下载 1658K]
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  • 基于人机工程学装载机驾驶室设计研究

    茅益花;范宏誉;田保珍;

    由于装载机工作环境的复杂性,驾驶室的设计在满足安全的前提下,还需满足防风、防尘、减振、降噪等要求。从驾驶员的角度出发,运用人机工程学的相关理论,主要从装载机驾驶室的视野设计要求、显示设计的原则、注意事项等,控制器中手动控制器和脚动控制器设计的注意事项,座椅的尺寸及结构的人机设计等方面进行研究,从而保证驾驶员能够舒适、高效地进行作业。

    2021年11期 v.52;No.577 48-53+9-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1170K]
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  • 电动叉车高集成电驱动桥性能分析

    田晋跃;王中太;

    以3 t电动叉车为例,分析纯电驱动叉车高集成电驱动桥的结构和布置形式,根据纯电驱动叉车的整车参数与性能设计要求,结合驱动电机外特性,对驱动电机的功率、转矩、转速与高集成电驱动桥传动系统进行匹配计算,为高集成电驱动桥的结构设计提供基本思路和方法。

    2021年11期 v.52;No.577 54-58+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1720K]
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液压·液力

  • 液压缸寿命评估方法研究

    睢浩;王普长;马浩;

    针对液压缸运行中存在多故障模式的特点,结合现有的国内液压缸耐久性评估标准,分析典型零件失效机理、失效模式,在试验室中开展液压缸的可靠性寿命试验并利用JMP数据分析软件进行寿命评估。试验结果表明威布尔分布能够较好地拟合液压缸寿命数据,该方法同样可以应用于其他机械元件的寿命评估。

    2021年11期 v.52;No.577 59-64+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1336K]
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  • 新型高压流量放大阀在轮式装载机转向液压系统中的设计研究

    蔡铮;潘存乾;侯钟剑;

    转向液压系统是轮式装载机中最为重要的液压系统之一,直接影响整机的安全性能、作业效率、能耗及操作舒适性。目前轮式装载机转向液压系统存在非转向工况下高压溢流,因起止时刻振动而操作舒适性较差,高速行走时出现转向"发飘"等问题。通过详细阐述一种新型高压流量放大阀的特性及控制功能和装载机转向液压系统的特点,研究装载机转向液压系统中高压流量放大阀的设计理念及设计特点,以提高装载机的转向舒适性、安全可靠性和能量利用率。

    2021年11期 v.52;No.577 64-68+10页 [查看摘要][在线阅读][下载 2099K]
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专题综述

  • 越野轮胎起重机发展趋势分析

    张付义;朱守法;叶海翔;王志强;

    越野轮胎起重机具有结构紧凑、机动灵活、作业高效等优点,常应用于建筑工地、矿山建设、油气田建设、路桥施工及工矿企业生产等固定场区内的吊装、搬运作业。随着近年来基础建设增加,越野轮胎起重机的市场需求开始复苏,亚洲、北美成为两大主要市场,占比超过70%。根据分析,从工况需求和产品结构变化来看,中大吨位产品需求量增长显著,尤其是80~110 t产品,5年间增长超过4倍,并且逐步向极致化、智能化、人性化、节能环保等方向发展。作为市场后进入者的中国制造商,在该背景下想要扩大市场份额,推动我国越野轮胎起重机产业更好地发展,需要在产品可靠性、操纵舒适性、使用经济性以及核心零部件研发等方面加大研发力度,在产品、营销、服务等方面体现差异化,展现特有优势。

    2021年11期 v.52;No.577 69-73+10-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 2196K]
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材料·工艺

  • 单焊缝随车起重机吊臂筒体焊接工艺试验研究

    吴卷;刘玮;周鲜平;

    研究单焊缝六边形吊臂筒体焊接变形规律,进而找到控制随车起重机吊臂筒体焊接变形的方法。通过试验研究,探讨较优的单焊缝吊臂筒体定位焊(合缝)方法,以及打底焊和盖面焊工序对六边形吊臂筒体角度和截面尺寸的影响。试验结果表明:定位焊时,工件第5刀、第2刀和第4刀角度变形量明显比第1刀和第3刀大,但变化值均在1°以内。焊接后,焊缝位置的角度变小0.5~2°,带动临近的第1刀和第3刀角度变大约1°。焊接变形会导致吊臂筒体截面高度增大、宽度减小,且焊接变形主要集中在筒体的2个端部。单焊缝吊臂筒体定位焊推荐采用垂直施压合缝的方法,可采用折弯反变形、筒体两端加工艺板刚性固定、增加打底焊厚度和提高盖面焊接速度来提高单焊缝六边形吊臂筒体的制造精度。

    2021年11期 v.52;No.577 74-79+11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1637K]
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  • 装载机铲斗用550D高强钢焊接性能研究

    马蓉;廖国锋;苏雅萍;邹乃威;

    采用富氩焊方法,选择2种焊丝(ER50-6和ER60-G),分别对装载机铲斗用的8 mm板厚Q550D同种金属及异种金属(Q550D与Q345B)进行对接焊,分析了焊接接头的金相组织、拉伸和冲击性能以及硬度分布。结果表明:ER60-G与ER50-6焊缝组织均为先共析铁素体+侧板条铁素体+针状铁素体+少量珠光体,ER60-G的先共析铁素体比ER50-6的少,其抗拉强度和冲击韧性均比ER50-6高。Q550D热影响区粗晶区的组织为由贝氏体转变为侧板条铁素体+针状铁素体+均匀分散的细珠光体,其硬度比母材Q550D低。而Q345B热影响区粗晶区组织由条状铁素体+珠光体转变为分散均匀的块状铁素体+珠光体,其硬度比母材Q345B高。为提升装载机Q550D铲斗的可靠性,可优先考虑使用ER60-G焊丝焊接。

    2021年11期 v.52;No.577 79-84+11-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 2199K]
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  • 某驱动桥差速器连接螺栓拧紧工艺开发

    张冬梅;

    基于转矩法拧紧试验数据和拧紧过程曲线,采用试验方法,以某驱动桥差速器连接螺栓为实例,确定弹性范围内转矩转角法拧紧工艺参数——贴合转矩和转角值。试验结果表明,制定的转矩转角法拧紧工艺满足使用要求;与转矩法相比,采用转矩转角法的预紧力一致性好,2组转矩转角法拧紧参数预紧力均值及最终转矩相当,以预紧力转折点为依据确定的拧紧参数预紧力的一致性更好。

    2021年11期 v.52;No.577 85-90+12页 [查看摘要][在线阅读][下载 678K]
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标准化

  • 基于ISO 19014-3的土方机械控制器试验要求浅析

    李璘;张静;金忠;

    ISO 19014-3的主要内容是对土方机械控制系统安全相关部分的电子电气部件的环境性能与试验要求进行定义,每项试验都是引用其他标准的内容,没有另行规定新的试验方法。通过对比ISO 19014-3与行业内工程机械整机控制器的安全试验要求和具体参数,推荐新增部分该标准中没有的试验要求,例如GB/T 2423.7—2018、ISO 16750、IEC60068-2-30等,并给出各试验的参数和等级要求,供各工程机械厂商进行整机控制器功能安全设计参考。

    2021年11期 v.52;No.577 91-94+12页 [查看摘要][在线阅读][下载 225K]
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施工技术

  • 大吨位滚轮台车组在沉管出运中的应用

    董勇;艾荣军;陈伟彬;

    针对深中通道项目中的8万t沉管,量身定制大吨位台车组,在沉管预制完成后,实现沉管的模块运输车组出运,这是继港珠澳大桥项目沉管滑板顶推移运工艺之后的一大技术突破,在国内与世界都属首次。详细介绍了大吨位台车组的设计原理、结构组成、出运工艺以及施工步骤。

    2021年11期 v.52;No.577 95-98+12-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1439K]
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使用·维修

  • 筒形件装配工装改进设计

    史俊荣;刘帅;苗晓乾;琚岱斌;

    针对生产过程中某产品筒形件装配时,采用专用装配工装将两螺纹连接零件装配到位后,却难以卸下装配工装,且在卸下工装的过程中导致已完成的装配失效的问题,结合实际情况,从产品的配合结构、受力情况、转矩传递、摩擦力及摩擦因数等方面进行分析,找到影响装配工装拆卸困难的因素,通过装配工装参数和增加垫板等结构优化,使问题得到顺利解决。

    2021年11期 v.52;No.577 99-102+13页 [查看摘要][在线阅读][下载 657K]
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  • 回程水洗清扫装置在带式输送机中的应用

    高小剑;王海澜;

    内河港口受航道的影响整体运力受限,由于货种单一,容易产生功能过剩,目前整体经济分析不乐观。随着产业升级的加快,国家对内河港口技术革新和环保愈加重视,内河港口企业对港口设备的多元使用、高效、环保等方面的要求也越来越高。在此背景下,内河港口企业对散货港口主要设备带式输送机的多元使用愈发强烈,传统的带式输送机清扫方式不能满足多货种散装码头的运输要求,回程水清扫装置的应用很好地解决了这一难题,极大提高了输送带的清洁效果,解决了输送不同货物(不同物料)时的相互污染问题,提高了整体设备的利用率和企业的核心竞争力,取得了良好的经济效益和环保效益。

    2021年11期 v.52;No.577 103-105+110+13页 [查看摘要][在线阅读][下载 478K]
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质量·管理·营销

  • 基于AHP的工程机械驾驶作业疲劳因子研究

    路易霖;刘贺;王鹏;

    为探讨影响工程机械机手驾驶作业疲劳的因子,建立工程机械机手作业疲劳因子结构模型,运用层次分析法将影响工程机械机手驾驶作业疲劳的主要因素进行重要程度排序,并制定有针对性的解决方案。结果表明,影响工程机械驾驶作业疲劳的因素中,声音、操纵手柄和座椅设计所占的比重最大。

    2021年11期 v.52;No.577 106-110+13页 [查看摘要][在线阅读][下载 660K]
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期刊名称:工程机械

英文名称:

Construction Machinery and Equipment
创刊时间:1964年
主管及主办单位:

天津工程机械研究院有限公司
出版周期:月刊,每月10日出版
电话:022-26899851
投稿邮箱:cme@cm518.com
国内刊号:CN 12-1328/TH

国际刊号:ISSN 1000-1212

 

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