隧道超欠挖是影响施工质量和施工效率的主要因素，严重时会对隧道稳定性产生影响。分析钻孔精度造成隧道超欠挖的原因，设计一种新型隧道超欠挖控制装置。利用该装置及通过设定的程序控制钻杆的钻进方向，提高开挖设备的钻孔精度，从而达到有效控制超欠挖的目的。经施工验证表明，该装置能够有效降低隧道超欠挖，节约施工成本。
为应对港口煤炭运输要求，基于装载机平台开发了一款用于火车车厢平整作业的平整机械设备，其举升机构为通用六连杆，执行机构包括横向伸缩臂和纵向伸缩臂，旋转机构为通用四连杆。采用电液控制和电磁阀并联实现机构动作，横向液压缸驱动横向伸缩臂，纵向液压缸驱动纵向伸缩臂，转向液压缸的伸缩实现刮板架旋转。整个设备的主要参数可满足国内港口不同规格火车车厢要求。简单介绍机构的操作流程，新手按照要求可快速上手。该平整机可有效替代人力，大幅提升作业效率。
道路机械厂家在摊铺机样机研发过程中，需要对摊铺机样机进行发动机安装质量评审，即对进气过滤器、排气消声器、水冷散热器及中冷散热器等进行性能测试，而这些针对发动机的测试项目要求在发动机达到高负载的工况下进行，由于摊铺机施工的特殊性，不可能通过摊铺沥青料或水稳料来达到发动机满载负荷且稳定的工况，因此研制一种简便快捷的装置来实现摊铺机发动机加载是十分必要的。当前国内各大道路机械厂家研发的摊铺机行走系统、螺旋分料系统、刮板输料系统及振动振捣系统都是采用液压驱动的，所以通过液压系统加载的方式实现发动机加载是可行的。分析液压加载装置原理，介绍加载装置总体布置及主要监控参数。
工程中大量结构受到的环境载荷多为分布载荷，基于现有的Kalman滤波Joint input-state estimation算法，提出利用模态等效力进行分布载荷作用下结构的整体响应估计新思路，该方法不需要了解载荷的具体分布形式和载荷大小，在结构的有限元模型基础上，将实际外载荷等效为模态空间的多个模态力，利用经典的Kalman滤波迭代步骤实现系统状态和载荷的最小方差无偏估计，从而实现结构全局响应估计。为了满足系统的稳定性、可观性、可控性和可逆性条件，提出7步使用该算法的规范性流程，实现对相关参数的选择。利用ANSYS对两种分布载荷情况下悬臂梁进行数值计算，用提出的流程对算法进行验证，数值验算结果体现了算法的可靠性。由于工程中大量结构可以等效为梁单元和梁单元的组合形式，该方法及数值算例对工程实践具有一定的指导意义。
随着叉车行业的快速增长，电动叉车的需求量日益增加，用户对起升过程的操控性要求越来越高，且很多贵重精密的仪器设备需要通过精准的控制达到精准堆垛。电动叉车起升微动性需要通过对多路阀芯的开口流量的补偿、泵电机的微动性及转速设置进行完美的配合才能达到最优效果。对电动叉车起升调速特性及操控性进行技术研究。
现有电磁振动时效试验台普遍存在自由度少、运动不解耦等问题。为了解决此问题，提出电磁振动试验台支撑架的两种新型板簧结构，并对两种板簧的关键部位分别进行有限元静力学分析，根据分析结果选出最大等效应力及最大变形量较小的结构设计方案，对其进行模态分析，得出其固有频率，与电磁铁的频率对比，发现板簧与试验台不会发生共振，可保证在工作过程中试验台稳定运行。
以某型液压挖掘机产品为研究对象，基于FMEA(Failure Mode and Effects Analysis，失效模式及影响分析)技术手段，进行整机“高温、高寒、高原”三种典型环境影响分析，获取三高环境对产品的关键影响，输出关键影响性能。根据FMEA分析结果，构建液压挖掘机四级三高环境适应性评价指标体系，底层评价指标共计26个。采用QFD (Quality Function De p lo ym e n t，质量功能展开）技术建立用户需求与关键环境性能关联关系，根据需求重要度和指标重要度，确定每个关键环境性能（三级评价指标）的权重值。分别建立四级评价指标的望大、望小、中间隶属度分值计算模型，基于测试数据计算得到底层指标分值。根据各层权重，实现液压挖掘机三高环境适应性评价，解决了单样本环境适应性评价难题。
以轮式装载机流量放大阀转向系统为基础，基于PWM驱动转向器控制流量放大阀的方法，提出一种新型的液压转向控制方式。对流量放大阀的性能进行相应分析后，基于比例转向器控制流量放大阀的转向系统性能进行理论与仿真研究，并在AMESim中建立动态仿真模型进行方案可行性验证。研究结果表明，基于PWM信号驱动的装载机转向液压系统性能较好，能够实现稳定的比例调速，使流量放大阀平滑换向，避免了大的振动和冲击。
永磁同步电机具有结构简单、特性好、体积小、质量轻、启动转矩大、功率密度大等特点，在基础工业和国民生产领域得到广泛应用，永磁同步电机驱动控制系统的深度研究具有一定市场价值。矢量控制技术的应用使得永磁同步电机能够获得与直流电机相媲美的运行效果。然而传统矢量控制中，速度调节器一般采用比例积分（PI）控制，难以满足轨道交通、电动汽车等领域高精度、高稳定性的调速要求。利用滑模变结构控制抗干扰能力强的优越性，将滑模速度控制器和矢量控制技术结合，设计滑模速度控制器，并通过Lyapunov定理验证其稳定性，利用Matlab/Simulink进行仿真。研究表明，滑模速度控制器具有较好的稳态性能和动态性能，可以有效地实现永磁同步电机矢量控制。
泥浆箱冲洗稀释能力的好坏是体现泥水土压双模盾构转换能力的重要指标。利用有限元分析法，针对泥浆箱的下料口冲洗的4种角度，对泥浆箱下料的冲洗工况进行有限元数值模拟分析，得出泥浆箱下料口在不同角度冲洗时冲洗流场分布的变化规律，进而优化下料冲洗口的箱体结构。研究结果表明，在冲洗口冲洗角度为55°时，冲洗口的冲刷流束在底部较为集中，流速较高，冲洗效果最好。
填装器作为后装压缩式垃圾车重要结构部件，不仅起到封闭箱体的作用，而且是刮板、滑板平滑运动，实现垃圾压缩功能的重要保证。垃圾车使用工况恶劣，良好的强度性能是填装器能够正常使用的前提。针对新型后装压缩式垃圾车搭载的填装器结构，施加填装器开启和关闭状态下的载荷，对其进行有限元分析，求得填装器结构应力、位移分布云图，进而预知危险位置，并针对不满足强度性能区域进行结构改进，提升结构强度性能，降低填装器失效风险。
针对空气涡轮启动机启动工况复杂、载荷变化范围大的特点，分析星型齿轮传动系统动态载荷谱特性，结合数学统计方法形成变工况齿轮载荷统计分析方法，并在此基础上提出基于损伤累积理论的变载荷齿轮强度计算方法。针对一组空气涡轮启动机启动工况进行算例分析，对比各级齿轮的强度安全系数。实际应用表明，基于损伤累积理论的变载荷齿轮强度计算方法对星型齿轮系统的设计优化具有指导意义。
矿用装载机在作业时工作装置受力复杂，疲劳危险位置难以确定。以额定载重量为9 t的矿用装载机工作装置为研究对象，利用HyperMesh构建工作装置的有限元模型，在ANSYS Workbench中进行静力学分析；基于实测液压缸位移与铰点载荷对工作装置进行刚柔耦合瞬态动力学分析；利用Ncode求解疲劳寿命。研究结果表明：在静力学计算结果中，摇臂所受应力最大；瞬态动力学计算的应力均大于静力学计算的应力，有必要利用瞬态动力学校核工作装置强度。基于静力学和瞬态动力学的疲劳寿命计算结果均显示，摇臂在大石方工况下的疲劳循环次数最低，需对摇臂结构进行加强改进。此外，还确定出工作装置母材的疲劳危险位置与焊接结构疲劳危险位置，为装载机工作装置母材结构与焊接结构优化改进提供参考依据。
设计一种除锈机械臂来对管道内壁的焊渍和金属锈进行磨削，对其进行Adams动力学仿真，并建立打磨进深驱动系统的数学模型。由于导管上金属锈和焊缝的厚度不同，且除锈机械臂的打磨轨迹与导管件的尺寸均存在误差，设计PI控制器进行控制，仿真结果表明，打磨进深误差接近0.01 mm，打磨精度提高将近200%，且轻便耐用，达到比较理想的管内除锈打磨效果。
桅杆是履带式起重机下车与上车间的重要连接部件。利用三维建模软件和有限元分析软件对桅杆进行建模、仿真，研究桅杆在最危险工况下的应力分布情况。应力分布结果表明，桅杆头部存在应力集中现象，为消除应力集中带来的不良影响，对桅杆头部结构进行结构改进，改进后结构无应力集中现象，工艺性好，满足结构强度要求的同时实现了结构的轻量化。
分析装载机工作装置铰点处销轴与轴套配合在使用过程中的可能产生的问题，提出影响因素，探讨压入轴套外径过盈量与内径收缩量的关系，从理论上计算压入轴套的内孔收缩量，同时提出在实际工作中简便地求解收缩量的方法，进行机械零件设计时将此收缩量反映到轴套的内孔偏差上，可使轴套加工完成压入后，实际尺寸符合轴与轴套的配合精度。推导销轴与轴套配合间隙的取值范围，推导销轴受力后的挠曲变形量及轴套在过盈配合时内孔收缩量的计算式。
以某重卡车身与底盘间主要接附点为激励源，以驾驶员的右耳为响应点，利用车身有限元模型和车身乘员舱声学空腔有限元模型，建立车身声固耦合有限元模型。对车身声固耦合有限元模型进行噪声灵敏度分析，结合车身模态分析，分析出对噪声传递贡献量比较大的车身部件，并对这些车身部件进行结构改进，改进后车身内声压值有了明显降低，从而达到了提高重卡舒适性的目的。
为提高装载机的工况适应性、燃油经济性和作业效率，从装载机的实际运行工况出发，以V形作业工况为典型的作业工况，并将其分成5个作业步骤，分别对每个步骤的工况特点及对液力变矩器的要求进行分析，得出液力变矩器的一般选型原则，同时指出，带导轮自由轮或闭锁的变矩器适用于长距离运输工况。
轴类零件的常规制作材料是碳素钢。鉴于普通碳素钢在耐磨耐蚀性能方面的局限性，以及多弧离子镀在提高零件使用寿命方面的优势，采用多弧离子镀方法在碳素钢轴表面制备CrN薄膜以提升其耐磨耐蚀性能。研究不同占空比对CrN薄膜组织性能的影响，采用扫描电子显微镜和X射线衍射仪分析CrN薄膜表面微观形貌和择优生长取向的变化规律，对CrN薄膜的硬度和电化学性能进行测试。研究结果表明：CrN薄膜主要由CrN和Cr两相构成；占空比对CrN薄膜的微观组织结构具有显著影响；CrN薄膜的硬度和耐蚀性均明显高于碳素钢基体，在占空比为40%条件下制备的CrN薄膜表现出最优的综合性能。
针对某矿山发生的某型电动轮自卸车使用过程中电机主轴发生断裂故障，对电机主轴断裂的原因进行分析，认为弯曲载荷作用和断裂部位含较多的铁素体的组织是引起电机主轴疲劳断裂的主要原因。出现偏载的原因为行星轮轴承损坏后，导致行星轮与太阳轮间隙出现变化，对太阳轮产生了偏载；较多的粗大的针状铁素体降低了材料局部的疲劳强度和硬度。针对故障原因，提出改进措施。
营销渠道是企业提高市场份额、提高经济收益的重要途径，营销渠道管理在企业运行中占据关键地位。以某叉车销售企业为研究对象，分析其当前营销渠道管理现状，指出不足之处，理论结合公司实际情况，从加强渠道终端形象管理，优化渠道广告宣传与促销管理，渠道价格差异化管理，渠道成员的多样化激励，制定多元化渠道营销战略等诸多管理方面提出相应改进措施，提高营销渠道管理效率。创新网上营销策略，采用线上线下融合的模式，取得了很好的成效。
期刊名称：工程机械
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