挖掘机批量下线后需进行车辆性能检测，针对人工检测效率低、数据一致性差及数据统计繁琐等问题，开发出一项基于整车数据分析的自动检测技术。数据透传模块通过OBD诊断口获得实时发动机转速、主泵压力及先导压力数据，通过WIFI或者蓝牙传输至手机，手机APP整理并分析各项数据。APP通过预置的算法高速运算各项数据的变化规律及趋势，分析单动作的速度及转速波动范围，与车辆标准数据对比确定车辆是否合格。软件自动统计数据并进行保存，上传至云平台，生成电子报告。该技术可自动实现车辆性能检测并生成报表，无需人工用秒表测量，大幅提升效率及测量数据的可靠性。
为满足大多数工程机械的控制需求，降低应用程序开发难度，设计一种通用型工程机械控制器SWMC。该控制器采用ST公司的STM32F407作为硬件核心，以CODESYS的运行系统为软件调度核心。介绍SWMC控制器的硬件设计和软件开发的过程。装机试验结果表明：SWMC控制器信号采集准确，驱动控制能力强，环境适应性好，具有较强的通用性和可扩展性。
SWDM1280型超大直径深孔入岩型旋挖钻机是山河智能装备股份有限公司自主研发的一款适用于超大直径、超深入硬岩桩基础施工的超大型设备。介绍SWDM1280型超大直径深孔入岩型旋挖钻机的技术参数、总体尺寸，以及功能特点和施工案例。该机采用多项关键技术，在工作性能、施工效率、多功能拓展、安全保护及节能降噪等方面进行了优化设计，完全满足超大直径超深硬岩工程施工要求，在跨海大桥、海上风电等特大直径超深桩施工中发挥了巨大作用。
在对油气管道泄漏点进行堵漏作业时，为避免人员操作不当造成二次安全事故，导致人身伤害，现有管道泄漏抢修全部是停输后人员再靠近安装堵漏，没有自动化安装设备，无法实现管道不停输快速抢修。针对该问题，研制一台油气管道远程遥控不停输快速堵漏抢险工程车。该抢险工程车主要由底盘、车体、机械臂、堵漏装置、动力系统、控制系统和视频监控与人机交互系统构成，可以通过遥控方式完成管道堵漏作业。管道远程遥控堵漏试验测试结果表明，该堵漏抢险工程车可以在100m范围内通过遥控方式完成泄漏点定位、管道开挖和采用堵漏卡具完成堵漏作业，满足15°爬坡能力，可燃气体浓度检测和报警功能准确可靠。油气管道远程遥控不停输快速堵漏抢险工程车的研制成功可以实现油气管道小型泄漏点的不停输快速堵漏，降低了管道维修成本，提高了施工安全。
基于常规平地机的现状，分析电动平地机的技术可行性，给出3种平地机电动化的技术路线，对每种路线进行简单地分析，给出现阶段的最优方案。同时从核心零部件电池和电机的性能满足程度以及成本等方面分析平地机电动化方案的可行性。
快换装置是挖掘机实现一机多用的关键装置，为保证快换装置的工作可靠性和安全性，连接作业机具后必须进行锁止。介绍应用于快换装置的3种常见锁止技术，即：机械锁止技术、机械+液压锁止技术及全液压锁止技术，详细分析各锁止技术的工作原理和关键技术。指出国内的快换装置正处于快速发展期，亟需制定相关标准，加速快换装置的迭代更新，满足市场需求。
附着点距离是塔式起重机附着布置方案中一个重要的参数。以实际工程中塔式起重机常见的两点三杆系及两点四杆系附着布置形式为例，研究附着点距离对附着杆的内力影响。结果表明：1）两点三杆系中，附着点距离对各附着杆内力的影响很小，可不计考虑；2）两点四杆系中，受力最大的附着杆内力随附着点距离c_1、c_2的关系变化，可能变小，也可能变大，但c_2较大时附着杆内力是增大的；3）当附着点不在同一平面时，以max(c_1,c_2)作为附着距离比较合理。
装载机作为一种土方施工机械，主要用于铲装、搬运、卸载及平整散装物料，由于其具有作业速度快、操作简便等优势，已经成为了许多工程施工中的关键机械。装载机的作业效率将会对于整个工程的施工效率和施工成本产生直接影响。完成单次铲装作业循环的时间直接影响作业效率，基于平料工况的市场调研，开展工作装置性能适应性提升研究，通过动臂形状优化与铲斗改进，可实现装载机在卡车一侧一次性完成全部物料的平整作业任务，高效地完成铲装与平料作业，缩短单次循环作业时间，提高产品适应性，满足用户工况要求，提高产品的品牌价值。
建立NW行星传动系统的均载静力学分析模型，考虑弹性轴扭转刚度，分析弹性轴扭转刚度与系统均载性能之间的联系，并在不同弹性轴扭转刚度下分析系统均载系数对制造、装配误差的敏感性。结果表明：采用弹性轴设计能够使NW行星传动系统的均载性能得到提高。
为满足挖掘机智能化技术研究和应用的需求，通常需要在车身、动臂、斗杆以及铲斗位置安装必要的旋转或倾斜角度数据检测传感器，从而有利于辅助完成挖掘机整机的姿态信息获取及计算。为解决铲斗装置旋转角度检测信号传输可靠性差的难题，从铲斗角度传感器安装组件设计、信号屏蔽线缆选型、信号线缆布局设计等方面，介绍提升铲斗角度检测信号传输可靠性的方法，为挖掘机智能化研究和整机性能稳定性提升工作的开展提供相应的理论方法和应用支持。
为了实现对装载机循环工况中工作阶段的识别，以装载机的动臂缸无杆腔压力、转斗缸无杆腔压力、动臂缸位移、转斗缸位移以及前进挡和倒退挡为识别信号，在多个循环作业过程中提取数据，与构建的工作阶段标准特征向量作Manhattan距离运算，对各工作阶段进行自动识别分类，依据装载机作业循环逻辑顺序，引入校正规则对识别结果进行校正。试验结果表明，该方法对装载机随机工作阶段的识别准确率达到98.32%，对完整循环工况的工作阶段识别率为97.24%，通过校正规则，可以将识别率提高到100%。为装载机适应工作阶段载荷的变化而动态调节发动机控制提供了基础。
通过总结液压系统的优缺点，剖析制动器快速制动全过程钢丝绳受力和防挂舱效果，创造性提出岸桥后大梁尾部倾转-张紧系统可取消液压系统驱动，并由全电动代替。通过有限元分析张紧支架和尾梁应力，详细分析研究全电动倾转-张紧系统在岸桥应用的优势，提出其对减少维修工作量、优化尾部系统布置、提高环境保护作用都具有很强的推广性。研究为类似的设计提供参考和借鉴。
针对挖掘机油箱在使用过程中出现疲劳开裂的问题，常规的静结构强度分析方法难以从故障机理方面对该现象进行解析，无法对油箱结构优化改进提出指导建议。基于挖掘机典型工况的振动试验获取油箱激励加速度能量密度谱，利用有限元分析软件构建挖掘机油箱的随机振动分析模型，结合基于频域的疲劳累积损伤理论对油箱寿命进行可靠性评估，分析结果与实测结果具有较高的一致性，验证了随机振动仿真方法对油箱结构设计改进具有可靠的指导意义。对油箱结构进行优化改进，随机振动分析验证结果表明，改进后的油箱疲劳寿命满足设计要求。
挖掘机贝壳斗的启闭一般由液压系统控制，但由于液压缸泄漏等不确定性因素影响，会使得贝壳斗左、右斗体启闭不同步，进而影响贝壳斗的工作性能和使用寿命。为解决这一问题，研制一种斗体联动式挖掘机贝壳斗，即在原有贝壳斗基础上增设一平面6杆机构，以满足贝壳斗左、右斗体同步启闭的作业要求。在此基础上，对新型贝壳斗进行构型分析，利用闭环矢量法对该斗进行运动学求解，基于Creo建立该斗三维模型并进行仿真分析，验证新型贝壳斗的可行性。结果表明，新型贝壳斗解决了斗体启闭不同步问题，可为挖掘机贝壳斗的同步性研究提供参考。
为研究抱压式锚杆静压桩机夹桩箱的受力和变形，促进夹桩箱的技术改进，提高压桩质量，建立夹桩箱的有限元模型，对压桩时的夹桩箱进行有限元分析，分析结果表明：1）夹桩箱的腔室转角、腔室外侧壁及底板圆孔附近为等效应力较大的位置；2）夹桩箱腔室的外表面为变形最大的位置；3）夹桩机构液压缸作用力为500kN时，夹桩箱最大等效应力值为337MPa，小于钢材屈服强度；4）夹桩机构液压缸作用力为500kN时，夹桩箱的最大变形量仅为0.087mm，不影响使用。
挖掘机工作装置的尺寸参数由最大挖掘高度、最大挖掘深度和最大挖掘半径等参数决定，工作装置在液压缸驱动下完成挖掘、开沟及装卸等工作。随着计算机辅助设计（CAE）进入机械设计制造领域，相比传统经验设计节约了大量人力物力。借用UG完成挖掘机工作装置建模，并对工作装置进行运动仿真分析，通过仿真分析结果验证挖掘机工作装置设计的合理性，为挖掘机工作装置设计优化提供参考。
针对中小型圆捆打捆机的捡拾装置和喂入装置传动问题，设计一种满足打捆机工作要求的链传动系统。使用Solidworks软件建立三维模型，对链传动的运动不均匀性进行分析，计算链传动系统的总链长、链节数，并校核所设计系统的静强度。运用ADAMS软件建立链传动系统的动力学模型，仿真得出其链条的轨迹、链轮的角速度、角加速度以及力的变化曲线，并对结果进行分析，得出初始启动时轨迹会产生波动，多边形效应会影响链节运动与受力，通过将仿真与计算结合，验证设计的可行性。
货箱是矿用电传动自卸车运输物料的直接承载体，在物料运输过程中，货箱上下分别承受来自物料和车轮传递的双重动载荷。横向止挡装置在矿车行进、转弯过程中能有效防止货箱侧向移动，并保护铰接支座因侧向移动而产生的严重磨损。以某型220t级矿用电传动自卸车货箱为例，分析横向止挡装置设计的必要性及止挡间隙的计算方法，为横向止挡装置的设计应用提供参考。
对某型公铁两用起重机回转系统的回转支承以及回转减速器进行选型设计计算，为公铁两用起重机回转系统的设计提供了理论依据。根据回转系统在两种典型工况下的受力特点，对回转系统施加载荷，进行静力学特性分析，得到回转系统在两种典型工况下的应力应变分布特点。通过回转系统进行选型设计计算以及仿真分析，为后续公铁两用起重机回转系统的结构设计及优化提供参考。
以旋挖钻机为研究对象，通过分析旋挖钻机发动机的工作特性和液压泵的工作特性，进行发动机与液压泵的自动匹配优化设计。根据控制器读取液压泵当前压力值来确定当前负载的大小，实现发动机转速随着负载变化进行自动补偿，实现发动机功率和转矩的稳定输出；通过PID控制技术自动调节液压泵调压阀电流，实现发动机和液压泵输出功率和输出转矩的最佳匹配，以提高旋挖钻机施工效率和燃油经济性。
为满足土壤固化剂快速喷涂施工的需求，在分析土壤固化施工方法现状的基础上，提出一种用于土壤固化剂快速喷涂作业的施工机具设计方案。基于农用翻耕机械的理念进行一体自动化快速喷涂机的功能设计和结构组成设计，阐述了利用此机具进行快速施工作业的基本流程和方法。结果表明：一体自动化快速喷涂机具有施工过程便捷化、计量与配料自动化、喷涂作业连续化、施工速度快速化等特点，能够解决固化剂凝结时间与施工时间冲突的矛盾，为土壤固化剂在道路快速施工中的创新应用提供了新途径、新手段。
针对工程机械用大规格、重载荷碟簧，给出一种位移-载荷性能检测的数据修正方法，利用该方法对某型号推土机离合器用碟簧进行位移-载荷计算，并对碟簧进行性能及可靠性检测，检测结果证明计算及检测方法准确有效，可为该类碟簧的设计计算和检测提供参考。
粉尘是隧道施工过程中的主要职业危害，严重影响隧道施工效率、施工环境及施工人员的身体健康。传统机载密闭湿式除尘方式的除尘效果不理想，特别是应用于大断面隧道时，还会产生大量需要排放的污水。在分析隧道除尘特点的基础上，提出适用于大断面隧道除尘的干式除尘系统，其除尘效率高，清洁无污染。根据隧道断面面积计算干式除尘系统的相关参数并进行产品结构设计，通过流场数值仿真及试验测试相结合的方式验证干式除尘系统的除尘性能。验证结果表明，所设计的干式除尘系统各项指标优于设计值，除尘效果理想，可作为大断面隧道除尘的解决方案。
介绍一种增速箱润滑系统的设计与研发，该润滑系统主要用于增速箱及其附件润滑。该润滑系统采用当前国内外先进、成熟的技术，采用国内知名品牌元件，保证润滑系统的经济性、安全性和可靠性。该润滑系统具有较高的智能化集成，润滑系统具有回油、过滤、降温、调速及报警等功能。该润滑系统由润滑油站和测控系统两部分组成，以PLC为核心，通过触摸屏操作，对整个系统进行数据读取以及操作控制。介绍该润滑系统的主要功能、组成、操作试验流程、系统特性及优点。
液压剪作为拆除用属具已得到越来越广泛的应用，其代替人工拆解在建筑、工程等领域应用，使得相关拆解作业更加安全高效。根据液压剪的具体使用工况和拆解物料，可以将其分为大力剪、拆车剪、鹰嘴剪、钢筋剪、拆楼剪和粉碎钳等，根据液压剪的分类，分别介绍各类型液压剪的优缺点和具体应用领域，总结液压剪使用注意事项和维修保养的要点。
为解决高原恶劣环境、不良地质及施工组织困难等对铁路隧道建设造成的难题，依照高原铁路隧道机械化施工设备选型原则，按工序、分门类提出了涵盖钻爆法、非爆法、电动力以及不良地质处治等4个方面的成套化配置方案，进一步明确所涉及产品的性能、型号及其功能定位，为高原铁路隧道建设提供可借鉴的解决方案。
以南京地铁6号线06标项目施工盾构刀盘设计为依托，针对软土和硬岩以及软硬差距大的复合地质，对长距离掘进的盾构的刀盘结构进行设计，主要从盾构选型、刀盘结构设计、刀具布置和刀盘磨损等方面入手，对刀盘进行全方面针对性设计。优化后的刀盘不仅能适应软土地质条件下的掘进，还能适应在上软下硬、全断面硬岩地质条件下的掘进。
在齿轮泵配套装载机市场批量生产过程中，发现装载机液压系统油箱中的46号抗磨液压油与变速器中的6号液力传动油存在相互串通的现象。经过对早期故障的3台泵总成进行拆解分析，并对骨架油封开裂的原因进行详细检测分析，得出主动齿轮轴花键部位安装时没有防护措施，骨架油封唇口无导向且橡胶硬度偏小，骨架油封唇口存在质量隐患。优化改进骨架油封，增加主动齿轮轴花键护套，设计改进齿轮轴渐开线花键有效长度，在骨架油封侧唇口增加斜面导向，并将唇口加厚加高以增加强度，改进后的骨架油封已通过验证，并顺利批量应用于齿轮泵总成上。
对起重机领域的相关CPC分类体系进行介绍，并结合实际案例进一步分析该领域CPC分类号相对于IPC分类号在检索中的优势，通过对比可知，将CPC分类体系应用于专利检索中，可以快速检索到合适的对比文件，降低文献阅读量，提高检索效率。
<正>普通混凝土在搅拌过程中，砂石、水泥加入搅拌室时呈固体状态，属于弹性体，水进入搅拌室时呈流体状态。随着水渗入水泥中，水泥在水中不断溶解，水渗入集料、特别是细集料中，水的水化和水解作用不断扩展。砂石、水泥、水在外力作用下的混合，使流体的水和弹性体的水泥和砂石从单一状态向黏-弹性体复合状态转变。随着水的扩散与渗透，混凝土各相表面间不仅存在着物理作用，
期刊名称：工程机械
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Construction Machinery and Equipment 创刊时间：1964年 主管及主办单位：
天津工程机械研究院有限公司 出版周期：月刊，每月10日出版 电话：022-26899851 投稿邮箱：cme@cm518.com 国内刊号：CN 12-1328/TH
国际刊号：ISSN 1000-1212
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