|为提高室内无人车行驶精度和准确性,提出一种超宽带定位系统(Ultra-Wideband,UWB)与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)数据融合的新型定位方法。该方法针对UWB定位中常见的非视距(Non Line of Sight,NLOS)误差,引入了惯性测量单元(Inertial Measure ment Unit,IMU),在常用的误差状态卡尔曼滤波的基础上,利用IMU的预测位置与UWB系统的伪距判断是否发生NLOS误差,通过迭代重加权最小二乘(Iterative Reweighted Least Squares,IRLS)处理UWB系统的伪距测量值,再由观测环节计算出最终位置,达到减少NLOS误差的目的。通过试验证实新型融合定位算法相较于传统的UWB和IMU数据融合定位方法降低了26.48%的最大NLOS误差。
为提高铸造件表面缺陷检测的精度与效率,提出一种基于RefineDet卷积神经网络的缺陷自动检测方法。该方法首先使用改进的同态滤波算法对图像进行预处理,将图像分成高频分量与低频分量两部分并分别进行处理,从而增强图像缺陷信息,然后通过RefineDet卷积神经网络模型对铸造件图像进行缺陷识别,其中RefineDet通过改进单一阶段设计的算法,引入了两阶段的目标检测算法中对候选区域框由粗粒度信息到进一步回归得到更加精确的框信息,同时检测网络引入了特征融合,可以有效提高对小目标的检测效果。研究结果表明,基于RefineDet卷积神经网络的缺陷自动检测方法能准确高效检测出铸造件表面的常见缺陷,对划痕、凹坑和色块类的缺陷有很好的检测效果。
HST2214型静液压变速器采用双马达输入和1个离合器总成换挡的结构,通过程序控制可以实现功率合流,输出较大转矩。变速器设计为前进、后退各2个挡位,满足不同工况需求。离合器采用湿式、多片摩擦片结构,自然状态下离合器常闭,采用碟形弹簧压紧活塞,并创新性地采用辅助碟形弹簧来调节圆锥滚子轴承的轴向间隙及轴向预紧力,可以更好地应用于静液压装载机及静液压平地机等工程机械整机。
介绍一种移动式液压顶升装卸装置的主要技术参数、主要结构、主要特点、计算分析和试验测试等。该装置采用柴油机提供动力驱动液压传动系统实现装置的走行及顶升功能;采用可编程序控制器,自动化程度高,具有良好的使用性能和安全可靠性。
介绍山东临工工程机械有限公司为地下采掘作业专门研制的一种装载机用快换撬毛机具,该机具可通过快换装置与装载机铲斗等机具快速切换,实现一机多用。撬毛机具具有安装简单,工作范围大,工作精度高等特点,可有效提高作业效率。
设计一种路面冷再生机发动机的功率自适应调节控制系统,解决机械驱动路面冷再生机和液压驱动路面冷再生机依靠操作者手动切换功率模式的问题,该系统包括整车控制器、发动机功率切换电路和发动机控制器。系统检测液压驱动和机械驱动路面冷再生机的工作液压系统的压力值信号并传递给整车控制器,整车控制器将压力信号与设定的空载模式、中载模式和重载模式的压力限值进行比较,输出相应模式的信号给发动机功率切换电路,发动机功率切换电路根据不同模式输出相应的电信号给发动机控制器完成功率模式的自动切换。
针对传统起重机不适合在有限空间内进行大型设备吊装,以及老旧厂房不能选择使用永久性顶部结构起重机的现状,设计了一种液压顶升门式起重机。该机采用双主梁4支腿双小车的结构形式,4支腿内藏液压缸,利用支腿的多级伸缩功能,可自适应不同横断面的有限空间,有效解决了有限空间高低不同的问题;主梁多节段可自由拼装,解决了有限空间横断面宽度不同的问题;双主梁模式可实现粗重物件的精准对位和翻身吊装,拆分成单主梁模式后可用作两台额定起重量减半的起重机单独使用,也可两台配合使用吊装细长物件。该机成功应用于盾构主驱动在有限空间内的翻身吊装。
在钻爆法隧道工程施工中,钢筋网的绑扎安装是二次衬砌施工时一项非常重要的环节。针对传统绑扎钢筋施工中存在的问题,设计了一种新型自动化钢筋铺设台车。该台车通过伺服电机对钢筋精确定位以及整体性绑扎安装钢筋,解决了二衬钢筋层间距、保护层、钢筋间距及衬砌钢筋整体变形等问题。新型钢筋铺设台车的研制与应用,降低了劳动强度,提高了工作效率,使二衬钢筋施工标准化,满足隧道施工机械化发展要求。
为了解抱压式锚杆静压桩机的工作性能,进行夹桩箱应力试验和钳口与预制桩之间的静摩擦因数试验,研究夹桩机构的钳口与不同桩型之间的静摩擦因数。试验结果表明:1)当夹桩机构的夹桩液压缸总压力为1 660 kN,压桩液压缸总压力为3 390 kN时,第一主应力达到155 MPa,小于钢材屈服强度;2)夹桩机构的最大第一主应力出现在夹桩液压缸附近的夹桩箱面板上;3)夹桩机构的钳口与混凝土方桩、混凝土管桩的平均静摩擦因数分别为0.66、0.60。
重型水陆两栖应急救援装备行驶、作业工况复杂,使其行走系统关键零部件履带板常受到支重轮的重载冲击,直接影响行走系统性能。通过分析支重轮-履带板系统运动链关系,建立牛顿-欧拉动力学方程;基于Brake模型建立接触冲击各阶段瞬时接触力与接触变形量的关系;对极端工况下的履带板进行强度分析,并依据分析结果对履带板进行结构改进。结果表明,履带板结构改进后,整体强度显著提高,在极端工况下应力分布小于所选材料的屈服强度835 MPa,整体设计满足要求。因此,改进后的履带板结构能够适应车辆在极端工况行驶时产生的重载冲击。
离合器是变速器实现变速功能所需的一个关键零部件。针对某型变速器离合器可靠性试验过程中出现的密封圈被挤出损坏的故障进行原因分析,排除图纸设计合理性、产品加工符合性以及产品使用工况等方面的原因,发现在相同工况下不同邵氏硬度密封圈的密封性、抗剪切性存在明显的差异。通过试验设计,选定合理的密封圈邵氏硬度范围,解决密封圈损坏的问题。相关试验结果可为密封圈设计、选型提供参考。
现有波形钢腹板梁疲劳试验表明,其疲劳薄弱点为波形腹板转角和下翼缘钢板的连接焊缝的焊趾处,但疲劳寿命离散极大。采用对焊缝的疲劳研究适用性较好的结构应力法,对波形钢腹板梁的疲劳性能进行研究。通过ABAQUS建立含焊缝的有限元模型,结合Fe-safe,对波形腹板的两侧焊缝分别进行分析,确定波形腹板疲劳薄弱点为斜线段向靠近边界的直线段转角处。验证了结构应力法具有单元和网格的不敏感性。参数分析结果表明:转角半径R和波折角θ对疲劳薄弱点的结构应力具有重要影响,其结构应力随转角半径增大而减小;随波折角θ增大而增大;波折角对疲劳性能的影响远大于转角半径。
以理想均载状态下的某5.X MW风电偏航齿轮箱为例,使用精益传动设计软件建立偏航齿轮箱系统分析模型。在考虑系统变形的情况下,根据齿轮修形基本原理,对偏航齿轮箱输出齿轮进行齿轮修形敏感性分析,确定修形方案,对比修形前后的齿面接触应力云图、传递误差和齿轮强度。结果表明:通过对输出齿轮修形,获得了更好的齿面接触应力斑点,齿面最大接触应力由2 221.632 MPa降至1 443.604 MPa,降幅达35.0%,提高了齿面接触疲劳强度;传递误差曲线更加光滑,传递误差峰值由60.201μm降至44.359μm,降幅达26.3%,减少了传递误差波动范围;由齿轮强度对比可知,输出齿轮的弯曲和接触强度都有不同程度的增强,能够达到延长齿轮使用寿命的目的。
大吨位自卸车作为露天矿山的主要运输工具,工作环境恶劣,自卸车车架承受较大的冲击载荷,长期使用过程中容易出现车架开裂现象。针对某型110 t矿用自卸车在运输工况下的受载特性,利用电阻应变片测量法对自卸车车架进行动态应力应变测试。选取自卸车车架的关键受力部位,通过布置应力应变测试点,测试自卸车在不同工况下车架的动态应力应变情况,测试结果对自卸车车架结构的优化升级改造,提升车架可靠性及使用寿命具有一定参考价值。
装载机工作过程中的振动水平普遍较高,低频段振动频率对薄板件尤其是驾驶室的振动影响较大。以某大吨位装载机为研究对象,通过主观感受和振动试验测试相结合的方法对其操作舒适性进行评价,并根据评价结果进行频谱分析与振动源定位,进而提出相应的改进措施和建议,使结构避开常用工作段主要激励频率,避免共振产生,提升整机的舒适性水平。
为解决核工程人力打孔作业效率低,劳动强度大等问题,提高核岛打孔机械化、自动化程度,设计一种核工程打孔作业车,该车主要由全向运动底盘、粗定位臂架系统、基于机器视觉实现精定位的钻进机械臂系统和实现无尘化施工的集尘除尘系统等组成。介绍核工程打孔作业车的结构组成和液压系统工作原理,并计算分析作业车极限打孔状态时的稳定性。研究结果表明:该车结构设计合理,适用于核岛狭窄受限工作环境;打孔作业动作灵活,定位准确,满足现场打孔精度要求。
为应对城市内涝、高速公路隧道等场景的应急排水救援问题,亟待开展应急排水抢险设备研究,以满足抢险救援需求。从现有应急排水抢险装备自动化程度低,效率低,难以满足实际需求问题出发,提出某型应急抢险排水车设计方案;按照“需求分析→总功能定义→总功能分解→功能单元求解→方案(详细)设计”的流程对整车进行设计。运用功能分析理论对整车的总功能需求进行分解,针对排水作业性能、快速救援、控制性能、安全性及整车空间布局进行分析,找到最佳解决方案并进行详细设计,最终整车设计方案满足了设计目标,验证了基于功能分析法进行产品设计的程序与方法的有效性。
针对某工程车辆在总体设计中发现的支承设备翻转后支承功能存在失效的风险,为提高作业装置的安全性,消除支承功能失效带来的风险,提出一种伸长量自适应装置,用于辅助支承,并对其进行受力计算和实物实现。经实际应用验证,伸长量自适应装置的应用效果良好。
在机械拼装熨平板两侧各安装一段液压伸缩板(端伸缩熨平板),在作业过程中两段伸缩板可以随时调整宽度,既保留了机械熨平板摊铺平整度好的优点,又解决了大宽度熨平板在施工过程中灵活性不足的问题,降低了人工拆装加长段的劳动强度,提高了摊铺机的施工效率。介绍端伸缩熨平板的结构特征和设计中的注意事项,总结熨平板在实际应用中存在的问题,并分析问题出现的原因,列出解决问题的方法。
为改善锚杆静压桩机夹桩箱的动态特性,提高其工作的可靠性,以振动力学和有限元理论为基础,建立夹桩箱的有限元模型,计算其前9阶固有频率和固有振型。研究结果表明:1)在压桩状态下,外界对夹桩箱激励响应的频率应避开夹桩箱固有频率;2)通过所计算出的振型图可以直观地分析夹桩箱的动态特性,找出夹桩箱的薄弱环节,提高其强度,为夹桩箱的设计和改进提供参考依据。
对装载机动力舱系统进行风道流场仿真分析时,通风表面的湍流参数、排气系统初速度及多孔介质阻尼参数等,均需要根据截面属性及试验参数进行计算或拟合,而当前的计算拟合分析主要依赖手算或者简单工具,容易出错且效率低,流程经验也很难固化。基于Python语言自主开发了一款装载机流场分析专用计算拟合工具,可实现流体密度及黏度的插值自动计算、湍流参数及多孔介质阻尼参数的计算拟合。经多轮调试验证,所编制的程序运行稳定可靠,推动了仿真分析的标准化、流程化和高效率。
针对暂存污泥清理工作的环保性要求,提出一种“膜下清淤”的施工工艺,并初步设计出八角形和椭圆形两种潜入式污泥清淤装置的外形。根据取样污泥的屈服应力与表观黏性的测量结果,引入非牛顿流体模型模拟污泥具有屈服应力的塑性流动,估算清淤装置的水平牵引力。数值计算结果表明,八角形清淤装置的牵引力较椭圆形小约11%。在试验室内,将简化为棱角方形外壳的清淤装置放入人造污泥中,以匀速水平运动测试牵引力。试验结果表明:人造污泥的阻力在装置启动后先上升达到峰值,然后再衰减并稳定;清淤装置移动速度越快,衰减时间越短,一般在位移4 m以后进入相对稳定的阶段;抽泥装置在理想污泥中低速行进需要的牵引力不超过3 000 N,考虑足够的设计余量,可按10 kN的水平拉力设计牵引系统。
相比常规的土压平衡盾构和泥水平衡盾构,土压泥水双模盾构能够更好地适应复杂地层的掘进施工。以广州某盾构施工区间的泥水土压双模式盾构(简称为双模盾构)为背景,对富含粒砂层、黏土层、灰岩及断裂带等复杂地层始发阶段盾构的掘进情况进行分析,并针对出现的问题提出设备优化改进措施,可为土压泥水平衡盾构在复杂地层掘进施工提供参考依据。
基于超大直径盾构在施工过程中一旦发生火灾,外界救援力量很难及时到达的现状,对盾构电气柜消防系统进行研究,设计出一套专门应用于超大直径盾构电控柜的七氟丙烷火探管式灭火系统,对灭火系统的组成及工作原理进行详细介绍。七氟丙烷火探管式灭火系统先后在多个项目得到成功应用,对盾构的电控柜进行了有效地保护。
以齿式破碎机的轴承密封为研究对象,针对齿式破碎机在盾构领域中遇到的轴承密封失效问题,进行深入的分析与研究,并提出改进措施。通过对齿式破碎机的优化和改造,有效提升了破碎机轴承密封能力,可为盾构领域应用齿式破碎机提供参考。
基于工程机械行业的特性,分析国内工程机械行业主要企业营销领域的金融服务模式,具体阐述全额付款、分期付款、银行按揭、融资租赁和经营性租赁5种后市场客户端金融模式及其优劣势。
<正>目前,国内外普遍使用的搅拌机按工作原理来分主要有两大类型:利用重力工作的自落式和强制物料按预定轨迹运动的强制式。自落式搅拌机的筒体旋转时,叶片不断地将投入筒内的部分拌和料带到约70%拌筒直径的高度位置,然后因自重而沿叶片滑落下来,重新跌入底部的拌和料中,
期刊名称:工程机械
英文名称:
Construction Machinery and Equipment 创刊时间:1964年 主管及主办单位:
天津工程机械研究院有限公司 出版周期:月刊,每月10日出版 电话:022-26899851 投稿邮箱:cme@cm518.com 国内刊号:CN 12-1328/TH
国际刊号:ISSN 1000-1212
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