从工业场合HDMI信源矩阵切换的需求出发，结合HDMI矩阵切换的功能，分析由PLC简单控制HDMI切换器，实现多视频信源矩阵切换的硬件搭建、结构体创建、软件流程的方法，利用PLC软件程序实现HDMI矩阵切换控制，以增强系统的稳定性，增加冻结功能，避免系统过分频繁切换。通过实际测试，在实际项目上成功稳定运行，为工业环境中多对多或者一对多的视频切换控制提供简便的方法及新的选择。
在制造执行系统（Manufacturing Execution System）的落地实践中，由于不同企业的生产流程和业务需求存在差异，导致市场上的制造执行系统产品开发周期长、开发成本高和扩展性较差。为了提高制造执行系统的可重构和扩展性，提出韧性智能制造执行系统（Resilient Intelligent Manufacturing Execution System）的概念，根据领域驱动设计和微服务模型，阐述韧性智能制造执行系统的架构模型和设计方法。在此基础上完成韧性智能制造执行系统的开发，并在同济大学智能制造实验室FMS阀体生产线进行验证。研究结果表明，韧性智能制造执行系统扩展方便，二次开发周期短，维护成本低。
在应急救援、高危环境作业场景及工程机械少人化、无人化的发展趋势下，工程机械的远程控制需求日益凸显。基于工程机械作业的移动特性，在移动通信场景下，提出一种基于5G网络的工程机械跨区域远程控制方案并实施。通过工程化应用检验，给出基于上述方案的远程控制相关关键指标，与传统常规移动网络远程控制方案的关键指标进行对比，为工程机械远程控制方案的设计提供方向指导以及借鉴经验。
海上平台（Offshore platform）是在海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物。在深海，工程船、海上平台和FPSO是勘探和开采海上资源的主要工具，除了技术先进的超深水动力的定位外，其他海洋工程设备的定位主要依靠系泊链的系泊系统，但大部分的锚泊系统和桩腿都需要人工检查和维护，危险程度高，需要大量的时间和精力，且效率低下。设计出一种针对于海上平台海洋锚泊系统及桩腿的清洁、喷丸、抛光、探伤等功能集一体的机器，主要结构分为超声波探测仪、空化射流机械总成、抛光刷漆一体机、八边形框架结构、海上控制平台。该机操作简单、效率高，可以完全覆盖系泊链的4个部分，并代替人工进行作业，避免各种危害的发生。
介绍石家庄槐安路斜拉桥梁底变跨式桥梁检修车的主要技术参数、主要结构及功能原理。该检修车主体采用铝合金材质栓接而成，走行采用变跨走行系统，可实现全桥变跨变角度连续走行、自适应跨距变化等功能，主桁架下带防电系统，整机走行安全可靠。
原有折臂式高空作业车作业时为了防止车辆倾翻，通常要求4只水平支腿必须全部伸出，才允许上装机构作业。在水平支腿全部伸出后，高空作业车往往要占据较大的道路空间，严重影响交通通行。经过多年探索研究，开发出一种通用折臂式高空作业车防倾翻控制方案，该方案可以实现折臂式高空作业车在任意水平支腿位置下安全作业，在提供尽可能大的作业范围条件下，自动实现高空作业车防倾翻功能。该控制方案成本低，实施简单，可在各类折臂式高空作业车上推广使用。
针对工程机械行业存在的驾驶室安全性能不足或冗余的问题，分析工程机械驾驶室ROPS承载结构的形式和特点，指出在不牺牲驾驶室安全性能的前提下，设计出布局合理、材料利用率高的驾驶室尤为关键，同时提出减薄壁厚、改变矩形管截面尺寸、更换高强度材料、局部加强及采用异形截面管等优化设计方法。以某工程机械产品为例，对其驾驶室进行了优化匹配。优化后的驾驶室不仅降低了结构质量，防滚翻性能也得到了明显提升。
针对汽车起重机倾翻事故频发的现状，研究影响汽车起重机工作稳定性的主要因素。建立某300 t级全路面汽车起重机最大允许起重量与主臂长度、转台回转角、起重臂仰角关系的数学模型，基于该模型对影响汽车起重机工作稳定性的多种典型因素，如工作幅度、稳定系数、场地坡度、风载荷、惯性力、离心力进行分析，并进一步研究各因素的变化情况对汽车起重机工作稳定性的影响程度。
绳排伸缩机构是起重机的关键部件，而钢丝绳又是绳排伸缩机构的关键零件，钢丝绳的选择尤其重要。通过试验研究钢丝绳在实际工况下的性能，对比两种钢丝绳在同一工况下的实际延长量，为钢丝绳的选型提供试验依据。通过构建四节臂起重臂理论模型，进行受力分析，计算钢丝绳和液压缸的受力情况，并进行延伸量的计算。试验结果表明，相同直径时，品牌Ⅰ钢丝绳性能优于品牌Ⅱ钢丝绳性能；在起重量大于10 t时，液压油的压缩性能对起吊精度影响严重，因此在利用起重机进行精准吊装作业时，需要考虑液压油压缩和液压缸泄漏的影响。
针对挖掘机在装载作业过程中，为避免被装载卡车超载，需频繁复核装载物料总载荷量而导致的装载作业效率低的问题，利用布置在挖掘机动臂液压缸上的压力测量单元和布置在工作装置和机身上的惯性传感器，设计一种挖掘机有效载荷智能测量系统及人机交互界面，通过速度补偿算法，大幅提高了载荷量的计算精度。试验证明，测试载荷量与实际载荷量误差在±3%以内，说明该有效载荷智能测量系统应用效果良好，在提高装载作业效率的同时，为数字化施工奠定了一定基础。
双A&R绞车系统能够大大提高铺管船海上铺管作业的能力和可靠性，为深海铺管作业提供坚实的保障。介绍A&R摆动滑轮的组成、功能及工作原理。双A&R绞车系统摆动滑轮可以方便快捷地实现单双A&R绞车系统之间的切换作业功能。对A&R摆动滑轮在单双A&R绞车系统中的受力情况进行有限元分析。双A&R绞车系统摆动滑轮已完成部分试验，达到了预期的设计效果，相关产品的成功研发打破了国外技术垄断，填补了国内相关领域的技术空白，对深海铺管行业的技术进步有一定的推动意义。
为提高平头塔式起重机平衡臂耳板的承载能力，改善其受力状况，在对耳板进行受力分析的基础上，确定与该机实际作业工况相符合的拉杆拉力与耳板轴线的夹角，以及平衡臂与拉杆的夹角，并在此基础上，对耳板进行强度计算，同时应用ANSYS对耳板进行有限元分析，得到耳板的应力分布规律，并对原耳板进行结构优化和设计。经理论计算，优化后的耳板整体强度满足要求，受力分布均匀，受力状态得到改善。
为提高螺栓连接设计的可靠性，针对工程起重机械行业普遍采用的高强度螺栓，分析摩擦型高强度螺栓与承压型高强度螺栓两种连接类型的性能、特点及抗拉、抗剪承载力设计值的计算方法，并对两种类型螺栓连接的计算方法进行研究和分析，以实际算例验证了计算方法的有效性。
基于目前塔机独立高度进一步提升，建筑物距离塔机中心远，对塔式起重机附着杆长度、稳定性要求高的现状，综合考虑塔机悬臂长度、负荷条件、附着距离、附着杆方位等关键因素，基于钢结构学、材料力学等力学理论，结合风荷载的作用因素，给出一般性的受力分析模型，计算出三杆式布置的各杆内力。根据附着杆的力学理论以及工程算例，得出影响附着杆稳定的因素有：附着杆的截面形状、长细比和缀条安装角度等，通过对超长等截面附着杆进行刚度、强度、整体稳定性的计算，验证了力学分析的正确性。
为改善起重机转台有限元计算过程中工况表不完善、高应力区域识别不准确的问题，通过总结起重机转台计算经验，提出计算转台最大受拉危险点工况，结合仿真计算和实车应力贴片试验，验证该工况有限元计算结果与实际试验结果的一致性。通过转台最大受拉危险点工况有限元计算，可以有效降低由于工况计算缺失而导致的结构失效风险。
以矿用宽体自卸车的发动机悬置系统为研究基础，阐述悬置系统匹配设计的方法，以及减振器的布置和匹配计算。计算动力总成悬置各点的静态承载及隔振率，并确定减振器动静刚度。通过装机测试，采集各个悬置点的隔振率及加速度云图验证理论计算的合理性。试验数据表明所设计的悬置系统具有良好的隔振效果。
强度校核是工程实际设计环节中重要的一环，轴向拉压杆的强度校核最具代表性。杆件各部分的轴力因外力的改变而变化，杆件各部分的横截面也不尽相同，快速找出杆件的最大应力是强度校核的关键。应用VB软件的强大编译功能，自动计算各段的轴力及各段的横截面面积，找出最大的正应力，并自动完成最大应力与许用正应力的比较，得出杆件的强度校核结论，从而实现强度的自动校核，提高校核的效率和准确率，为工程技术人员提供便利。
为盘活老井，降低成本，开窗侧钻成为挖掘老井剩余油藏的一种有效技术手段。进行一种小尺寸近钻头方位伽马地质导向工具结构设计，用于老井开窗侧钻。首先，根据公理设计理论完成小尺寸近钻头方位伽马地质导向工具的功能需求分析及设计参数映射；其次，基于功能需求分析及设计参数映射，完成地质导向工具的结构设计；最后，应用有限元分析软件，对设计的地质导向工具进行有限元强度分析。结果表明：该地质导向工具实现了有限空间下的结构设计及布局优化；在实际工况条件下，其最大等效应力小于无磁钻铤的屈服强度，结构满足强度要求。基于公理设计的研究方法可为石油行业地质导向工具的结构设计提供有益参考。
目前，在核电蒸汽发生器内堵口安装板的安装主要为人工操作，工作中存在劳动强度大、效率低、成本高，且工人安全得不到保证等问题。提出一种基于机器视觉的螺孔定位检测方法，该方法采用机器人自主作业平台和基于图像识别的螺栓紧固方法，利用3D相机采集图像，用图像处理软件H alcon，实现基于灰度值的图像阈值分割，采用圆形曲线算法得到完整的螺栓孔圆后，通过open-cv里的H ough circles函数得到圆的几何中心坐标和半径，提取螺栓孔位置坐标，然后通过物理坐标关系得到拍摄范围外的螺孔的坐标，最后将视觉的坐标转换到机器人坐标系下的坐标。该方法解决了在进行蒸汽发生器内复杂情况下进行安装工作，以及对安装工作比较复杂时不能一步到位的问题，实现了安装的自动、快速、准确定位功能。对螺栓孔位置精确识别技术的研究，可以实现从人眼识别到机器视觉识别的改进，可以大大提高安装堵板效率，保证作业人员在辐射环境下的安全性。
《TSGN0001—2017场（厂）内专用机动车辆安全技术监察规程》对叉车的适用范围进行了明确，并在设计、制造、使用、检验等方面提出了框架性要求。护顶架是一项重要的叉车安全保护与防护装置。针对托盘堆垛车是否需要设置护顶架进行分析和探讨，以特种设备安全技术规范和相关标准为基础，从术语解释入手，理清乘驾式车辆和步驾式车辆的区别，从安全角度出发提出整改措施。结合工作实际和行业特点，就保障设备安全运行，持续完善叉车检验工作的安全性、完整性，提出建立以安全为核心的标准体系建议。
马来西亚东海岸铁路项目云顶隧道右线隧道掘进机（TBM）掘进期间，遇到破碎围岩、软弱围岩、泥岩、断层以及深度塌腔等多种不良地质段，通过分析TBM通过的不良地质情况，对施工方案进行介绍，并对实际施工过程中应对不良地质的施工技术进行探析，可供同类不良地质工程借鉴。
依托天津地铁11号线一期工程，对盾构始发与标准段的土舱压力、出渣量、掘进速度等掘进参数控制进行探讨。对整个掘进区间的掘进参数进行分析，结果表明，总推力在7800～31000kN之间，刀盘转矩在600～3150kN·m之间，推进速度在35～55mm/min之间，每环注水量为0.5～1.2m~3，各参数稳定在合理区间，验证了掘进参数控制合理性。
针对上软下硬地层盾构施工关键难点，依托和燕路过江通道某区间盾构隧道工程开展研究，首先介绍该区段上软下硬地层的地层分布，探究盾构施工技术的主要难点，然后通过施工中记录的掘进参数，分析掘进换刀前、后主要掘进参数的波动情况，基于推进平均速度、刀盘转矩、总推力以及管片浮动的变化情况，探究掘进过程中掘进参数控制方式，最后针对上软下硬复合地层的施工关键问题给出相应的控制策略，可为类似盾构施工工程提供建议。
通过对比滚塑液压油箱和金属焊接液压油箱在重量、造型、耐腐蚀性、密封性、经济性、工艺性及油箱附件安装等方面的不同，提出了滚塑液压油箱在工程机械产品上应用的注意事项，包括安装、油箱造型、液压系统散热、油箱内镶件力矩控制等方面，可为滚塑液压油箱在工程机械产品上的应用提供经验参考。
以某型电动装载机为研究对象，该车型曾多次出现通信异常、BMS故障等问题，经深入分析，发现整车通信线路中存在信号串扰现象，且频繁发生，严重阻碍了通信链路上的设备正常工作，通过研究发现干扰源所在，提出改进措施，彻底排除了此类故障，可为电动化产品分析通信类故障提供参考。
给出百吨级纯电交流传动矿用自卸车PDU动力电池高压控制柜的系统图，根据高压控制柜的系统原理，分析继电器粘连故障检测的方法，研究系统高压上下电的继电器控制逻辑。
总结和归纳家族化设计的重要性，识别工程机械产品家族化设计难点，从产品的色彩设计、生产流程工艺与造型语言的关系、人机工程设计对用户体验的影响、工程机械产品未来发展展望等不同维度，分析家族化设计在柳工产品上的探索和应用，并总结相应的经验，对后续工程机械产品设计研发与管理具有一定的指导意义。
对传统合格证打印流程进行分析，提出生成过程中存在的问题，然后基于MES系统重新梳理合格证生成流程，并将合格证参数按照数据来源进行归类研究，针对不同的数据来源采用不同的数据生成办法。重点介绍MES-SAP信息集成环境下的特性匹配技术，最终实现了合格证的自动生成及打印，解决了传统打印方式中合格证参数来源单一、基础数据维护繁琐、打印数据易错等问题，提高了合格证打印效率以及合格证参数的一致性和准确性，对正处于数字转型的制造业有借鉴意义。
期刊名称：工程机械
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Construction Machinery and Equipment 创刊时间：1964年 主管及主办单位：
天津工程机械研究院有限公司 出版周期：月刊，每月10日出版 电话：022-26899851 投稿邮箱：cme@cm518.com 国内刊号：CN 12-1328/TH
国际刊号：ISSN 1000-1212
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期刊名称：工程机械