高空作业平台广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林及住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装及维护等工作。以一种电动曲臂车为例，分析高空作业平台控制系统的详细设计过程，介绍电动曲臂车的各部分机械机构和液压系统的构成，按照液压原理图和电磁铁得失电表，分析液压系统控制需求，阐述电气系统的设计过程。关键电气元器件的选型保证了系统的先进性和可靠性，合理的电气布局保证了系统的稳定性和舒适性，控制软件实现了整车安全可靠平稳运行。对AB22EJ型样车循环动作时间和续航进行测试，验证结果表明所设计的控制系统达成设计目标。
以隧道内壁拉拔螺栓为研究对象，针对目前螺栓拉拔装置拉拔效率低，应用场景少等问题和不足，设计一款新型吊柱安装螺栓拉拔测试装置。该装置由总框架、回转机构、XY水平位移台、摆动机构、进给机构及拉拔机构等部件构成，能够有效提高拉拔效率，并且能够实现不同螺栓组在隧道内壁不同位置的批量拉拔。介绍该装置的总体结构与工作原理，并从技术、结构和拉拔效率等方面对该装置进行论证。
对ZJ70增强型智能钻机和ZJ80型超深井智能钻机的技术参数、配置要求、智能化要求及起升方式进行分析，研究分析两种级别钻机的相同点和不同点，通过标准化、通用化、互换性及新型起升方式设计，最大程度地减少个性差异，满足国内外石油钻采设备双重标准要求，达到更换最少的部件实现两种级别钻机的快速互换，钻机设计的效率和正确率得到提高。
设计并改进一种双面压紧焊接设备，这种设备可以控制焊接时工件的预压力，并且可根据用户需求和不同的焊接材料调整参数，从而使焊接更加精确。同时，这种设备可以帮助用户更加容易、安全和有效地焊接各种型号的阀门，让焊接效果更加完美。
通过对某型空压机的缺陷分析，优化设计一款双作用缸空压机，对曲轴连杆机构进行受力分析并建立运动学模型。运用ADAMS软件对曲轴连杆机构进行仿真分析，得到左、右活塞销的最大受力；利用ANSYS软件对曲轴的6个工况角度进行静力分析，得到最大应力发生工况和最大变形发生工况。分析表明，优化后的双作用缸空压机满足设计要求。
长水平井在钻井过程中，岩屑颗粒受到自身重力作用极易沉积到钻杆下方的低速区形成岩屑床，造成卡钻、机械钻速降低及钻具断裂等事故，严重影响钻井的安全和提速提效。基于Fluent软件，建立欧拉固液两相流模型并进行仿真，分析不同钻井液性能对携岩效率的影响。研究结果表明：钻井液的性能会对环空中岩屑体积分数产生较大的影响。
纯电动装载机驱动电机的控制不能完全借鉴电动汽车的控制方法，否则容易出现：因为保证牵引力引发平路行驶推背感过于强劲，司机驾驶体验差的问题；装载机典型V形循环作业工况下，存在前后频繁换向工况，驾驶员操纵负担重，刹车系统消耗过快的问题。通过对装载机实际应用工况进行深入剖析，对纯电动装载机的驱动控制、前进后退换向控制、制动能量再生及自动换挡等一系列关键技术进行研究，制定基于阻力自识别、换向等一系列驱动控制策略，为纯电动装载机运动状态控制提供技术支撑。
采取AMEsim软件建模的方式，研究同一类型油液在油液体积模量、油液密度等参数不同时，液压油的特性对某型轴向柱塞泵流量脉动的影响，采用不同油液特性参数，获取该型柱塞泵出口流量曲线的变化并作分析。通过仿真试验得出结论：油液密度区间为820～850 kg/cm~3时，柱塞泵的流量脉动值最合理；随着体积模量增大，流量脉动有减小趋势。
油膜轴承属于全液体润滑轴承，作为影响油膜轴承承载性能最敏感的参数，间隙值对油膜轴承承载性能研究至关重要。利用CFD仿真技术，对油膜轴承间隙值变化对承载特性的影响进行研究。模拟两种不同规格的油膜轴承，分析当轴承转速和油膜厚度相同时，间隙值变化对轴承承载能力特性的影响，为油膜轴承间隙值的设计提供理论参考，对油膜轴承发生磨损时承载性能的降低做出定量判定。
针对盾构滚刀的磨损预测方法进行研究，提出将滚刀受力与滚刀转速作为滚刀磨损预测模型的输入变量，对滚刀磨损进行预测，同时设计试验，分析二者之间的耦合关系，以更好地优化模型内部参数。对滚刀进行动力学分析，通过滚刀的频率响应函数证明滚刀的动力学特性对受力测量结果基本无影响，传感器输出的信号不需要额外考虑滚刀动力学特性。滚刀切割试验结果发现，在相同的地质情况以及相同的切割参数下，滚刀转速越快，滚刀受力越大。同时，根据刀盘转动角度、滚刀切割半径以及滚刀受力绘制出岩盘受力云图，将不同位置的岩盘受力云图进行叠加，可以记录不同位置的土质情况，利用该云图可以标注磨损严重的位置，用于预测滚刀磨损情况，以提醒施工人员对滚刀进行优先维护或替换。
双面双弧焊（DSAW）作为高效焊接方式的一种，具有能提高焊接熔深，降低焊接变形，提高焊缝质量等优点，双枪、双面同时焊接能显著提升焊接效率。针对船舶厚板T形角焊缝双面双弧焊接，基于SYSWELD焊接仿真软件建立贴合实际焊接情景的有限元仿真模型，对其焊接过程的温度场和应力应变场进行研究分析，为实际生产提供理论依据支撑。
介绍昆仑-Ⅱ号架桥机（TJ-YT1000/40B型运架一体机）的结构组成，并基于其作业功能进行液压系统的设计。该机液压系统根据整机驱动特点分为前车驱动和后车驱动两部分，为达到前后两车各自驱动的目的，并使前后车铰接处所受水平力最小，对驱动参数及对应的液压闭式系统参数进行计算，建立电控模型，利用电控系统的自动纠正功能，实现前后车的压力同步。同时，为提高架梁的效率，提升辅助支腿的升降速度，对相应的控制阀组进行创新设计。所设计的液压系统已在昆仑-Ⅱ号架桥机上得到成功应用。
为解决餐厨垃圾车推铲后部积料难处理、再维修困难的问题，介绍一种带有维修口的推铲。通过理论计算，确定该推铲液压缸布置角度对其受力状态的影响；利用ANSYS静力学分析模块对推铲进行静力学仿真，分析推铲工作时的变形和应力变化情况，得到了推铲最大应力值和单位变形量，确保其强度满足使用要求。
对ZL50型装载机行星式变速器超越离合器中的内环凸轮进行平面成型加工过程中，利用常规盘形铣刀粗铣加工时存在加工难度大、效率低、加工精度差和周期长等问题，提出一种可用于切削加工内环凸轮平面成型的滚刀。介绍平面成型滚刀的优点、特征及其在装载机变速器超越离合器内环凸轮20个等分工作平面粗切削中的应用效果。
以采矿机截割部电机箱体为研究对象，通过Pro/E软件建立了电机箱体结构的三维模型，并利用ANSYS Workbe nch软件分析电机箱体结构在不同工况下的应力和变形情况，得到电机箱体结构的应力云图和变形云图。结果表明：电机箱体结构在各个工况下的最大应力都小于材料的许用应力，满足设计要求。所得分析结果可为采矿机电机箱体结构设计提供参考。
通过使用CRUISE仿真软件，对一款纯电动商用车——自卸车进行了性能优化设计。计算结果表明通过将电机性能从2 400 N·m提高到2 850 N·m，优化变速器速比并将后桥速比从5.92提高到6.733，可以将车辆满载时的爬坡能力提升9.9%。同时，优化后的车辆可以在更多工况使用高挡位运行，进而提高运行车速。
相比常规挖掘机，短尾挖掘机配置双节动臂，工作范围灵活。在对某短尾挖掘机双节动臂进行设计验证中发现，在某些姿态加大挖掘力挖掘时，张角液压缸不能闭锁。对挖掘力图进行分析得知，在斗杆液压缸正常工作时，需要保证双节动臂液压缸能够闭锁。通过同时增加张角液压缸缸径和力臂，使张角液压缸本身闭锁力大于所需闭锁力，实现闭锁要求。经试验验证，张角液压缸可以实现闭锁，与理论分析相符，短尾挖掘机的性能得到优化。
防滚翻驾驶室骨架在焊接后易出现变形，对覆焊薄板及装配工序造成影响。产生变形的主要原因是由于拼装精度不够，焊接热输入过大，组焊与焊接顺序不合理。通过采取控制焊件的拼装精度，优化组焊与焊接顺序，选用合理工艺参数等措施，使驾驶室骨架变形得到有效控制。
混凝土搅拌运输车罐体内部螺旋叶片是由多种叶片拼接而成，叶片压型多采用一对一整体模具完成，模具开发成本高，周期长，生产过程需要多次更换模具，效率低下。为适应品种多、换代快的叶片生产，以及减少新开模具数量和费用，研制出一种新型插接刀片阵列模具，取消传统的整体铸锻结构，采用插接刀阵结构。在同一上下模底座上，通过更换不同组对的刀片，形成不同的压型曲面，能够实现模具变形和叶片压型切换，可实现用一（组）套插接刀阵模具，压制混凝土搅拌车整套叶片。该模具的研制及其工艺方法，为多曲率、多品种、小批量、外观质量不高、成本压力较大、开发周期较短等压型件的生产提供了新的创新方向。
针对大节段混凝土箱梁传统吊装施工工效低，智能化程度低，存在高空作业安全风险等问题，开展工艺创新研究。通过合理优化设计吊杆，实现吊杆进入吊孔后自动卡紧，进而实现吊装作业高效、安全、自动化。对智能吊具的关键部件进行仿真与受力分析，结果表明智能吊具关键部件的刚度与安全系数满足要求。运用U-NET吊孔识别算法与双目识别三维定位算法实现吊孔与吊杆的智能对位。通过对比，大节段混凝土箱梁智能化吊装施工工艺提升工效72%，人工需求降低100%，实现了预制场吊装少人化，为无人化梁场奠定基础。
工作级别较高的起重机的构件需要满足静强度和疲劳强度的要求，根据起重机设计规范的规定，工作级别为E4（含）以上的构件宜校核疲劳强度。针对常用的工作级别为A5的起重机，采用极限状态设计法，基于给定工作级别、应力集中情况等级和应力循环特征的构件，给出不同用途起重机对应构件的疲劳强度计算结果，指出不需进行疲劳强度校核的构件。研究结论为：构件的疲劳破坏与构件承受的载荷类型、应力变化情况有直接关系，对称交变应力、非对称交变应力和脉动应力下构件的疲劳强度有较大差异，对于承受交变应力的E4级构件，如塔式起重机塔身弦杆，通常需要进行疲劳强度计算。对于承受脉动应力的E4级构件，如桥架类型起重机的主梁和支腿、臂架起重机的臂架等，通常不需要进行疲劳强度计算。
垃圾吊作为垃圾焚烧发电厂焚烧给料单元的核心设备，承担着入厂垃圾的抓取、堆料、投炉及计重等工作，其稳定运行是整个焚烧厂正常运转的保障。因自动化程度高，垃圾吊设备需采集的现场信息量多。垃圾吊行车设备受周围强电磁、强腐蚀环境的影响，采用有线通讯方式将信息输送至中央控制系统，故障率较高，难以维持垃圾吊的长期稳定运行。结合工程实际，提出采用无线通讯技术对传统设备进行优化设计的方案，并开展现场应用。
针对矿用自卸车在低温环境下普遍出现的启动困难问题，对低温预热方法进行研究。发动机主要有4种低温预热的有效方式：循环水加热启动、辅助助燃剂启动、火焰预热启动及润滑油加热启动。循环水加热启动方式中，燃油加热器和电加热器需根据加热功率的计算实现选型和运用，其中燃油加热器使用灵活且适用性广泛，电加热器适用于极寒、高海拔条件。综合考虑安装使用成本，选用燃油加热器，明确系统组成和安装使用注意事项，确保燃油加热器正常实现低温预热。
针对某柴油机橡胶弹性支撑在2 000 h试验过程中出现开裂的问题，进行原因分析。通过对弹性支撑仿真分析得出该橡胶支撑受力情况小于橡胶材料的拉伸扯断强度15 MPa，排除其运行条件不符合原因。通过对其生产过程进行分析，判断其开裂原因为硫化过程中脱模剂使用不当。对开裂橡胶支撑进行疲劳试验，验证其开裂原因确为制造过程问题，不仅解决了橡胶支撑开裂问题，也为后续此类问题的解决提供了思路。
基于学习型组织理论，以杭叉集团股份有限公司为例，探索构建学习型组织的实践路径。分析构建学习型组织的必要性和可行性，提出构建思路。重点介绍杭叉集团构建学习型组织的实践路径，包括建立企业大学，完善培训体系，持续开展技能人才培养，深化校企合作，打造数字化学习平台等。企业通过学习提升了整体运作“群体智力”和持续创新的能力，不断向学习型组织迈进。
随着科学技术的不断发展和升级，混合动力在工程机械领域的应用逐步得到重视，其中轮边电力驱动控制的问题也备受关注。介绍轮边电力驱动控制中矢量控制以及直接转矩控制（DTC）两种常见技术，简述实践中存在的问题，对依据DTC的模糊化矢量控制、依据DTC的零电压矢量控制及依据DTC的空间矢量脉宽调制（SVPWM）等3种控制策略进行分析。
期刊名称：工程机械
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Construction Machinery and Equipment 创刊时间：1964年 主管及主办单位：
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国际刊号：ISSN 1000-1212
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期刊名称：工程机械