- 蒋淋;周启迪;郭堃;杨红;禄斌;
针对现有电动式剪叉作业平台上广泛应用的机加式控制主阀压损大、能量利用率低的现状,提出一种铸造式控制主阀的解决方案,从结构上分析压损小的优势来源。通过ANSYS流场仿真和型式试验对比分析铸造式主阀与机加式主阀在额定流量下的压损数值,发现铸造式主阀具有明显的节能优势,最后将其安装到不同米段的高空作业平台上进行赫德循环测试,装机试验结果表明,铸造式主阀的装机节能率在14%~20%左右,验证了其节能效果。
2024年05期 v.55;No.607 139-143+261页 [查看摘要][在线阅读][下载 1947K] [下载次数:86 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:2 ] - 余浩;王永红;刘加华;谭震;
为提升泵车臂架输送管U形螺栓的装配可靠性,减少U形螺栓上螺母松动问题。研究在臂架静态情况下,不同U形螺栓及连接座组合下夹紧力衰减规律。首先,通过理论分析输送管输送混凝土时受力情况,得出所需夹紧力,然后采用自主搭建的试验装置开展不同U形螺栓与连接座组合条件下夹紧力衰减试验,分析得出U形螺栓挂胶层不同材料、挂胶层不同硬度、挂胶层不同厚度以及不同材料连接座组合下的夹紧力衰减规律,在不考虑U形螺栓材料及连接座对输送管质量影响的情况下,钢制U形螺栓在无连接座的组合装配方式下,夹紧力衰减最小为1.14%,可靠性最好。
2024年05期 v.55;No.607 144-148+261页 [查看摘要][在线阅读][下载 1913K] [下载次数:50 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:0 ] - 徐雄杰;林倩;金圣男;汪俊豪;陈璐璐;
介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用,分析其关键技术,如环境感知、定位、路径规划等,并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。无人叉车在封闭结构化环境、机器学习、有效数据集等方法的助力下,可有效推动叉车无人驾驶关键技术的发展。
2024年05期 v.55;No.607 149-152+261页 [查看摘要][在线阅读][下载 1785K] [下载次数:478 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:3 ] - 李雪伟;黄磊;李若恒;陈艳军;陈昊;
在工程机械行业中,挖掘机被广泛地应用在基础建设、物资开采、交通运输等行业。在作业过程中,面对工况复杂、负载不确定性等因素,极有可能造成挖掘机工作效率降低、油耗增加的情况。因此,提出一种基于发动机控制和比例电磁阀电流调节的控制策略。该策略根据不同的工作模式设定了主泵电磁阀的基础电流和目标电流,结合发动机不同的百分比负载率,以PID调节后的信号作为输入,可以有效减少发动机的转速波动。此外,通过监控挖掘机的工作状态,在停止工作时,使挖掘机处于自动怠速状态,降低挖掘机的能量损失。
2024年05期 v.55;No.607 153-159+261页 [查看摘要][在线阅读][下载 2116K] [下载次数:78 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:1 ] - 王庆楠;
目前,由于波形梁护栏在安装过程中缺少成熟的机械设备,基本采用的是人工肩扛手抬的模式,劳动强度大,施工效率低,安装危险性大,整个安装过程工序较为繁琐。为了解决这种问题,结合现场实际安装需求,研究新型波形梁护栏安装设备,并以此为基础,对当前波形梁安装的流程进行简化。结果表明,通过使用这种机械安装设备,单块波形梁护栏安装时间只需40~50 s,效率明显提高,工人劳动强度大幅降低,施工过程简单、安全、高效。而伴随着新型波形梁护栏安装设备的不断成熟应用,未来对建设现代化高速公路施工队伍,推动我国工程机械行业全面发展将有重要意义。
2024年05期 v.55;No.607 160-163+261-262页 [查看摘要][在线阅读][下载 1822K] [下载次数:54 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 邓永泉;崔丹丹;
拉板平衡梁作为履带起重机中调节拉板档距的关键部件,当前的结构形式存在重量重、拆装不便、工艺性差的问题。提出一种折弯焊接一体式拉板平衡梁,并提取该形式平衡梁最恶劣受力情况,通过局部计算、整级计算及整机试验等方式对新型平衡梁结构可行性进行验证。
2024年05期 v.55;No.607 163-167+262页 [查看摘要][在线阅读][下载 2169K] [下载次数:52 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 马彬隽;章勇华;陈素姣;黄宇燕;
片弹簧作为超越离合器的核心组成部分,其结构和寿命直接影响超越离合器乃至整个传动系统的可靠性。为提升超越离合器的寿命,依托有限元的方法,预测了片式弹簧不同结构下对于应力、寿命及刚度等的影响,并进行了试验验证。结果表明:提出的简化模型与仿真模拟均能较好的还原片弹簧的工作机制,通过后期试验验证可知提出的简化模型计算值与实测误差值均在10%以内,平均误差绝对值为3.2%;仿真模拟值与实测值刚度误差的绝对值基本处于10%以内,平均误差绝对值为3.8%。对片弹簧的3个重要参数进行模拟并对结果进行了拟合,最优改进参数为宽度,其次为厚度,最差为折数。研究方法和结果为超越离合器片弹簧结构优化研究提供了重要参考。
2024年05期 v.55;No.607 167-176+262页 [查看摘要][在线阅读][下载 2238K] [下载次数:183 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 易兆祥;刘斌;周文;左后林;
城市轨道交通轨道状态巡检中,基于深度学习网络的图像目标检测已逐步成为检测轨道扣件、紧固螺母、轨道和道床病害的重要技术手段。针对实际应用中,常见网络存在的检测速度较低、缺少真实样本和参数陈旧等问题,提出一种基于改进YOLOv4网络的轨道扣件缺陷检测方法。首先对Pytorch框架下的网络进行结构改进、功能移植;其次采用扩充算法扩充样本数据,并提出一种自动学习方法优化模型检测性能;最后在某城市地铁线路进行检测性能测试。结果表明,提出的检测方法综合检测速度95.6 FPS,误检率0.173%,漏检率0.194%,提升约43.76%检测速度,同时对少样本病害具有较高的检测精度,验证了提出的检测方法的有效性。
2024年05期 v.55;No.607 177-183+262页 [查看摘要][在线阅读][下载 2115K] [下载次数:136 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:1 ] - 连倩;
隧道湿喷台车电气系统是整机各个系统中信息集成度最高的系统,通过控制器采集外界信息,在湿喷台车整个系统中是类似大脑中枢的关键系统。但是在出现故障时,对故障点不能及时定位和排除,尤其对于非电气专业的操作手来说,排除故障难上加难。采用故障树分析方法,对湿喷台车电气系统进行分析,提高排除故障的工作效率,优化湿喷台车电气系统的故障解决率,并针对电气系统设计故障树软件系统,通过人机交互系统实现故障树应用。
2024年05期 v.55;No.607 184-187+262-263页 [查看摘要][在线阅读][下载 2036K] [下载次数:120 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 戴鹏;李想;陈益千;张静;
针对开式卷扬液压系统无法回收钻杆重力势能,且节流损失大的问题,提出一种基于液压蓄能器的旋挖钻机主卷扬节能系统。分析节能系统结构和节能机理,并基于AMESim仿真平台搭建节能系统仿真模型,实现马达排量、主泵输出流量、负载、蓄能器工作压力和容积多参数优化匹配。在某型旋挖钻机平台基础上构建节能系统试验平台,并进行综合工况钻孔作业能效对比测试。试验数据表明,所提出的液压节能系统运行良好,综合工况钻孔作业条件下节能率达17.8%,施工效率提升8.3%以上。
2024年05期 v.55;No.607 188-192+263页 [查看摘要][在线阅读][下载 2045K] [下载次数:83 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 刘强;朱建新;张淼;张咏琳;
伸缩臂叉装车吊装作业半径大,驾驶室视野可见性已是影响人身与货物安全的关键因素之一。叉装车驾驶室设计阶段较少校核视野盲区区域,实际作业时才知视野不足,针对此问题提出一种适应多类人群、多坐姿、多工况的视野分析方法,在设计阶段全面评估驾驶室视野,并将该方法用于一款用户反馈有视野盲区的驾驶室开发中。通过降低驾驶室仪表台高度、提升顶板玻璃面积等措施解决了用户反馈的视野盲区问题。应用结果表明:此方法可快速校核视野与优化盲区,同时仿真视野与实际视野结果一致。该方法为工程机械驾驶室设计方案评估与优化提供了有效手段。
2024年05期 v.55;No.607 193-197+263页 [查看摘要][在线阅读][下载 2110K] [下载次数:58 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 张智龙;谢凯迪;曹呈功;
随着露天煤矿行业的不断发展,以及生产安全的标准不断提高,露天煤矿传统的生产管理模式难以有效适应,存在管理效率低下、统计混乱等诸多问题。为提高露天煤矿的智能化建设,提出由机械设备智能终端联网、数字化矿山智能感知系统、AI大模型数据处理平台组成的一体化矿山智慧施工方案。该方案能够实现对露天煤矿生产过程的全面监测、智能化管理和数据驱动决策,提高生产效率和安全性,降低成本,提高资源利用效率,提升决策能力和管理水平。
2024年05期 v.55;No.607 198-202+263页 [查看摘要][在线阅读][下载 1993K] [下载次数:353 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:0 ] - 梁成岭;霍厚志;张敬华;刘龙飞;
对B系列推土机平衡梁开裂故障进行系统研判,从板材、切割工艺、组对间隙控制、焊接工艺等方面进行系统剖析改进。工艺改进后进行了10次样件试制,并经过2个月300件的UT(超声波探伤)全检,检验结果显示平衡梁的焊缝内在质量合格率达到100%,满足产品设计要求,从而从根上解决了推土机平衡梁焊缝缺陷问题。
2024年05期 v.55;No.607 203-208+263-264页 [查看摘要][在线阅读][下载 2147K] [下载次数:45 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 何新初;王建强;赵春涛;
目前我国大部分工程建设都会用到混凝土建筑材料,混凝土的抗压强度对工程质量有着直接影响,因此混凝土抗压强度的试验工作一直受到重视,国内外学者也在混凝土抗压强度预测方面做了大量研究。为深入了解这方面的发展,对基于机器学习的混凝土抗压强度预测方法进行综述,通过常用的BP神经网络、支持向量机、随机森林3个模型介绍该领域的发展现状。
2024年05期 v.55;No.607 209-215+264页 [查看摘要][在线阅读][下载 2160K] [下载次数:611 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 王金钢;刘昌盛;罗颖;欧阳明扶;王玲;
SWE400F-SL型防汛抢险救援水陆两用多功能智能装备是山河智能依托湖南省自然灾害防治技术装备重点任务工程化攻关“揭榜挂帅”项目自主研发的工程抢险装备。介绍该装备的结构组成、技术参数、技术创新点、试验情况及使用案例。针对抢险救援装备投送效率与人员安全性,该装备采用多项关键技术,整机底盘可伸缩,水上机动能力强,救援属具可自动识别与匹配,适应多种灾害场景。
2024年05期 v.55;No.607 216-220+264页 [查看摘要][在线阅读][下载 2089K] [下载次数:64 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 郑菊华;
双面镗铣床是工程机械中穿销孔类零件常用的加工设备,而双面镗铣床两主轴的同轴度是此类设备的关键参数。产品设计的同轴度直接决定了设备需要的精度级别。在正常精度的双面镗铣床上对连杆类零件进行对镗孔加工,在三坐标上对加工后的孔进行检测,采用“单一基准”与“公共基准”两种方式对其同轴度进行评价。评价结果为:采用“公共基准”的同轴度评价方式符合工程机械产品实际要求,按“公共基准”的同轴度方式设计的产品符合设备的选型需求。
2024年05期 v.55;No.607 221-224+264页 [查看摘要][在线阅读][下载 2078K] [下载次数:95 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 刘光辉;陈梦喜;
预应力锚索技术在边坡支护中应用广泛,但现有施工设备主要集中在钻孔工序上,锚索的安装仍主要采用起吊设备和人工,劳动强度大,施工效率低,成本高。根据施工需求,设计一种集打孔施工与锚索安装于一体的装置,该装置安装在作业平台上,由打孔机构和锚索推送机构组成。打孔机构完成锚索安装孔施工后,通过工位切换液压缸使锚索推送机构对准已加工的孔,用平台自带的起吊设备将锚索吊放到锚索推送机构上,固定夹紧锚索后利用推送液压缸将锚索接力推进孔中,从而经济快速完成锚索的安装施工。
2024年05期 v.55;No.607 225-230+264页 [查看摘要][在线阅读][下载 2124K] [下载次数:61 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:0 ] - 李炳成;
在工程机械产品研发过程中,仅仅实现功能需求是不够的,同时需要从专业的角度对需求进行划分和管理。重点介绍需求管理流程、需求管理控制要点、需求管理系统应用构想,旨在为工程机械产品研发提供系统的需求管理方法参考。
2024年05期 v.55;No.607 230-234+264-265页 [查看摘要][在线阅读][下载 2104K] [下载次数:151 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 庄欠伟;袁一翔;张弛;袁玮皓;
针对木质沉船“免触碰、微损伤”的打捞需求,开展新型打捞工法和装备的研究。新型打捞装备融合了隧道领域的管幕技术、曲线顶管和矩形顶管技术,主要包含端板横梁、弧形管节、导向装置及锁扣连接装置,依托设计的新装备进一步开展了1∶10缩尺试验和1∶1足尺试验。试验结果表明:1∶10缩尺试验有效证实了工法的可行性,同时也暴露了装置存在推进系统不完善,掘进机头开挖能力不足,监测系统精度不准,以及端板下沉困难等问题;1∶1足尺试验增设端板搅吸装置、管节内嵌式机头,采用“油马达+齿轮+齿条”组合推进,引入光纤变形监测,成功完成3根管节的推进,单根管节的推进时间控制到5 h以内,确定了改进后装备的可靠性。装备和试验成果成功运用于“长江口二号”沉船打捞工程项目中,实现了“免触碰、微损伤”的文保要求。
2024年05期 v.55;No.607 234-240+265页 [查看摘要][在线阅读][下载 2281K] [下载次数:66 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 邓超;胥卜轩;周开春;於劲林;
混凝土离析会导致拌和物中粗骨料发生沉降,从而影响泵送施工的正常进行。混凝土离析的主要原因是拌和物中浆体无法有效包裹粗骨料,主要影响因素有骨料的粒形、水胶比及砂率等。针对离析混凝土的离析程度难以表征,可泵性评价方法不完善的现状,提出采用分层度和湿筛浆体含量等参数对混凝土拌和物离析程度进行量化表征,并结合表征结果探究水胶比、砂率对新拌混凝土离析程度的影响规律。通过对离析混凝土的分层度和湿筛浆体含量的分析,同时结合采用特定泵送单元施工时现场的泵送压力数据、出料情况,对离析混凝土的可泵性边界进行了界定。
2024年05期 v.55;No.607 241-245+265页 [查看摘要][在线阅读][下载 2171K] [下载次数:32 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 吉杰丽;吴一丹;易旭;熊姣;
科研项目是科技创新的载体,是企业体现战略目标、集成科技资源、实现提质增效、抢占未来的重要抓手。对高端装备制造企业科研项目管理存在的问题进行剖析,并结合自身工作经验和技术发展趋势,提出提高高端装备制造企业科研项目管理水平的建议。
2024年05期 v.55;No.607 246-249+265页 [查看摘要][在线阅读][下载 2042K] [下载次数:227 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 吴一丹;吉杰丽;易旭;周勇;周恩怀;熊姣;
绿色低碳发展是当今时代科技革命和产业变革的方向,绿色经济已成为全球产业竞争制高点,推动绿色低碳发展是国际潮流所向、大势所趋。以山河智能在绿色发展中的实践为例,探索符合中国特色的节能减排之路。
2024年05期 v.55;No.607 250-254+265页 [查看摘要][在线阅读][下载 2190K] [下载次数:198 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] 下载本期数据