为了解决某些特殊行业的起重机因现场使用环境恶劣、操作地点位于高危场所等因素而给现场操作人员带来的潜在安全问题，针对现有起重机的相应技术方法进行分析，提出利用物联网技术、结合PLC与VPN网络以及视频监控技术，开发一种基于物联网技术的起重机远程监控系统来解决上述问题。基于此阐述系统的设计原理，描述系统的硬件组成、系统软件的开发流程以及系统具体实现过程。试验结果表明，利用物联网技术开发的起重机远程监控系统可以帮助用户显著提高起重机操作的安全性，改善工作条件与环境，为起重机操作人员提供了全功能的、舒适的、安全的工作环境。
以某电动电缆供电装载机为研究对象，结合装载机作业过程中的最远处典型工况，完成对电动电缆供电装载机关键结构件的选型设计。通过计算验证关键结构件选型设计的正确性，为电动电缆供电装载机关键结构件的选型设计及计算提供理论参考。
针对某混动系统非道路机械联轴器断裂故障后，出现的发电机转速、发动机转速不可控，关闭钥匙无法使发电机、发动机停机和断开低压电故障现象，根据故障时发动机和发电机的实际状态，重新梳理系统的控制逻辑、判断条件、故障后控制指令以及发电机、发动机的执行情况和发动机ECU保护逻辑，再根据梳理后情况，对发生故障时的实际测试数据进行分析，确认发电机转速、发动机转速不可控和无法停机、断低压电的故障原因。根据故障原因，针对联轴器故障优化系统的控制逻辑，固化程序后刷写进整车控制器。在整机再次出现故障后，发电机转速和发动机转速可控，能正常停机、断电，从而实现故障后系统可控。优化后的联轴器故障控制策略，能够使发电机和发动机转速可控，整车能够正常下高压，断开低压电。
泡沫沥青冷再生混合料抗车辙性能好，抑制反射裂缝能力优良，具有较好的路用价值。对传统水泥稳定碎石拌和站进行模块化设计，加装过渡转运计量装置、泡沫沥青发泡装置、沥青储存装置、二次拌和装置及智能控制装置，实现了基于水稳拌和站具有二次拌和功能的泡沫沥青混合料生产功能，既可以生产泡沫沥青冷再生混合料，又可以生产水泥稳定碎石混合料，实现了一机多用。
介绍一种斜井隧道风渠衬砌模板台车。该台车取消了传统横梁，加大了模板刚度和强度，以模板作为横梁连接两侧门架，满足隧道施工过车空间要求。台车采用顶推式走行，运行平稳，安全可靠，适合斜井施工。
针对船舶除锈效率低、自动化程度不高的问题，提出了一种除锈爬壁机器人结构，并采用视觉辅助导航技术，实现机器人的自主移动。通过对爬壁机器人在壁面上任意位姿的静力学分析，得到爬壁机器人不倾覆、不侧翻、不下滑的力学模型，为机器人选择合适的磁吸附力提供理论依据。采用YOLO算法提高机器人识别的精度，并将图像中机器人的实时坐标发送到下位机，通过算法处理进行自动化作业。试验表明：机器人可在壁面上以任意位姿角度平稳运行。
压路机工作时发动机转速通常设定在额定转速，燃油经济性低，噪声较大。为实现节能降噪的目标，设计了一种全液压压路机动力总成系统方案，降低发动机工作转速，液压泵和液压马达采用电比例控制，通过电子控制器对液压系统进行调节，使整机性能不变。整机上设置标准模式和经济模式，分别进行对比试验。试验结果显示经济模式下整机的性能与标准模式相同，综合油耗降低15%，发动机工作噪声降低，节能效果显著。此外，在实现节能的同时，对整机增加了部分智能化功能，如振动自动启停、巡航等，降低了操作者的劳动强度，提升了整车的操控性。分析认为，随着压路机对节能和智能化要求的提高，发动机、液压系统和电控系统的协同优化将具有一定的发展空间。
车辆行驶时所处的振动环境十分复杂，冲击振动威胁着车辆的行驶平顺性和结构安全性，同时会使整车零部件过早磨损和疲劳损坏。运用TRIZ理论，对现有的多维车架激振装置适应性不足的原因进行分析，创新设计出一种车架多维模拟试验平台及配套使用的多维振动激振器，可实现激振源实时位置、方向调整，满足特定环境下对不同激振效果的需要，并且整体车架可拆卸重复使用，为不同尺寸结构的车架结构优化提供更有效的数据支持。
以某8 t内燃平衡重式叉车为研究对象，对其主要噪声源的产生机理与特性进行分析，利用耳边噪声测试、声成像测试及近场声强测试等试验手段和频谱分析，诊断出叉车在不同工况下的噪声源及噪声贡献度。通过采用调整风扇叶片根部安装角和在风扇顶端焊接高科技编织带消除涡流，叉车底部加装隔声钢板密封从而隔断噪声向外辐射，并在隔声钢板、前后底板、机罩和水箱盖板等车身覆盖件上粘贴吸脂泡沫吸声棉等综合措施，将机体的辐射噪声进行隔声和吸声处理，使得整车耳边噪声控制在85 d B(A)以内。
提出一种采用静液压系统的单发洗扫车，底盘与上装共用发动机，车辆工作时采用静液压驱动模式，发动机转速恒定在经济作业区域，油门踏板控制液压泵排量，进而使车辆根据作业需求实现无级低速作业，转场时切换至机械驱动模式。机械—液压工作模式切换的可靠性是该车型开发的关键环节，提出一种单发静液压洗扫车机械—液压工作模式切换方法，并完成车辆工作模式切换及DPF碳载量累计对比试验，分析认为单发静液压洗扫车相对传统双发路线洗扫车在排放、油耗、噪声、购车及运营成本等方面均具备一定优势，具有较大的推广应用价值。
为确定堆垛车在使用过程中的安全性，以某型1.5 t级步行式电动堆垛车为研究对象，通过对该车开展质量参数和外形尺寸测量，建立了准确的三维模型，并利用有限元分析方法对车辆在横向堆垛倾翻状态和1.33倍额定载荷状态进行了结构强度分析，安全系数均大于1，满足了使用要求。通过对该车辆的横向堆垛稳定性进行仿真分析和试验验证，确定该型车辆的稳定性满足相关标准要求，并且仿真分析结果和试验结果的相对误差为8.1%，满足工程应用要求，可为其他同类产品的稳定性分析研究提供参考。
在全球温室效应和气候变暖的大背景下，世界各国和地区相继出台了相关法律法规来控制温室气体的排放。碳足迹方法是衡量温室效应和评价环境影响的重要方法之一。在对工业车辆的全生命期碳足迹评价中，需要收集其全生命周期的碳排放相关数据。这些收集到的数据质量是影响碳足迹核算结果是否真实的关键性因素。目前尚缺少碳足迹数据质量的具体评价方法，又因为对于数据的质量评价通常伴随着较强的主观性，因此，为减少主观因素对数据质量评价的影响，采用层次分析法对数据质量评价进行计算分析，以削弱主观因素对数据质量评价的影响，杜绝低质量数据造成碳足迹核算的误差，从而提高碳足迹核算的真实性。
建立径向滑动轴承静态特性计算理论模型，基于有限差分法及偏位角、偏心率修正方法，数值求解了特定工况下轴承的静态特性，研究了载荷、转速、供油温度对轴承最大油膜压力、最小油膜厚度、偏心率、摩擦功耗、端泄流量和滑油平均温升等静态特性的影响规律，可为径向滑动轴承的设计提供指导。
针对汽车空调用多翼离心风机，采用流体分析软件Star CCM+对其进行三维数值模拟分析，详细分析蜗壳内的旋涡产生机理和旋涡产生的噪声，优化蜗壳的蜗线膨胀角和蜗壳扩压型线。模拟结果显示，蜗壳膨胀角对风机性能影响较大，膨胀角过大和过小都会恶化风机性能，所以存在一最佳蜗壳膨胀角，对应蜗壳内旋涡最小，风机性能最好。蜗壳扩压型线对风机的性能影响也较大，适当增大蜗壳轴向的扩压能力，可以提高风机压力。
为解决某高端商用车3.5 t驱动桥总成加速及带挡滑行异响的问题，进行加速及带挡滑行工况下的噪声测试、频谱分析和信号处理，确定异响原因为制动鼓没有实现动平衡。基于此，在动平衡机测控系统上对制动鼓进行动平衡测试和优化，结果表明，优化后车辆在加速工况和带挡滑行工况下整车噪声分别降低了1.5 dB和7.29 dB，且第9阶次噪声水平降低效果更加明显，下降了6.79 dB和13.1 dB。对制动鼓进行动平衡优化处理，可为提高驱动车桥总成的噪声优化能力以及解决加速及带挡滑行工况异响问题提供参考。
由于液压驱动系统能够提供高功率和高转矩而被广泛应用于工程机械车辆驱动，但传统的液压系统驱动方法，具有效率低、成本高的缺点，伴随着近些年国内新能源电机配套技术的蓬勃发展，使得电机调速控制的成本和质量成熟度得到了不断提升，这也使电机驱动液压泵的运行方式得到了一定延伸，在此背景下，为解决以上问题，在广泛研究现有工程机械液压系统的基础上，对典型工程机械车辆的液压系统的运行原理进行分析，提出一种利用电机调速的控制方式来满足对液压系统压力、流量需求的工程机械液压系统驱动调试控制方法，所研究的控制方法能够起到降低整车成本、提高工作效率、节约系统能耗的实际作用。
对XCD16W(ARG)道岔捣固车的宽轨转向架构架进行强度计算与试验，利用试验数据验证模型的准确性，在疲劳强度计算中，采用旋转结果坐标系的方式得到节点的主应力及其方向上的最小应力，通过对比分析，提出对于这类构架，可以使用X方向的应力值作为数据绘入Goodman疲劳极限图进行疲劳分析，并对该构架的近一步优化提出了建议。
流量脉动和气蚀是评判轴向柱塞泵性能的主要指标，阻尼槽是柱塞泵配流盘的关键结构参数，采用阻尼槽进行预升压和预卸压是当前降低流量脉动进和气蚀的有效方式。目前许多学者和研究人员对柱塞泵配流盘进行了大量的分析，但对阻尼槽的位置参数目前缺乏相应的研究。针对配流盘阻尼槽的位置参数对柱塞泵性能的影响进行研究，在Solid Works内进行三维建模，从内到外建立了五组阻尼槽在不同位置的配流盘；通过设置阻尼槽在不同位置的配流盘，对其流量脉动和气蚀进行对比分析研究。仿真结果发现边阻尼槽处于边缘位置对应流量脉动较大，在高压区进入低压区和低压区进入高压区时，不同阻尼槽的位置对气蚀的影响极大，非对称的设计阻尼槽位置可以使得气蚀的伤害有效降低。研究的结果为配流盘的优化提供了理论支撑，对轴向柱塞泵的性能和寿命提高具有主要的作用。
以某型斜盘式柱塞马达为研究对象，因其在冲击试验中，端盖出现断裂问题，通过理化分析，判断出材料成分符合标准要求；通过切割观察，发现断裂位置为锐角，因其不断受到高压油的冲击，成为薄弱点；通过有限元分析，得到应力集中处与断裂位置相近；最后对其进行优化，优化后端盖在冲击试验中未出现断裂问题。研究结果为产品优化设计提供经验支持。
盾构油液运动黏度对盾构设备的运转至关重要，从温度、水分含量、不同类型油液混合等方面进行试验分析和验证，阐述其对油液运动黏度影响的程度，以保证盾构油液的规范使用。
针对矿井钻孔试验机自平衡过程出现调节数据紊乱的问题，通过试验测定陀螺仪输出角度与试验机支撑杆位移、铜罩抗干扰的关系曲线，提出基于陀螺仪输出角度与干扰信号关系的抗干扰方法。利用上位机监视试验机工作过程中陀螺仪数据的输出，再利用MATLAB软件生成数据曲线，试验结果表明：该优化方法有效，并且明显降低了试验机工作时的初始角度误差与瞬时角度输出波动。
以某型装配式机械化桥为研究对象，首先基于ADAMS软件建立装配式机械化桥的刚柔耦合动力学模型，而后依托动力学模型对3种不同架设方案进行仿真，得到各方案的架设轨迹，最后以架设高效性、稳定性和机构耐用性等为优化目标，优选出合理的架设轨迹。仿真结果表明，优选出的架设轨迹与另外两种方案的架设轨迹相比，在架设耗时方面分别减少了4.7%和1.3%，架设质心高度分别降低了1.0%和0.7%，架设机构受力分别降低了8.8%和2.8%，有效提高了机械化桥的架设效率。
为实现静力压桩机夹具结构安全轻量化的目标，以方桩550夹具结构为例，运用Ansys Workbench对夹具参数化模型进行静力学分析，发现其结构存在较大冗余。通过灵敏度分析找出影响夹具质量与应力的设计变量，以夹具质量最小及各构件最大应力为目标函数，采用基因聚合法（Genetic Aggregation）建立目标函数的响应面优化模型，利用多目标遗传算法（MOGA）得出最佳优化结果，最后通过六西格玛可靠性分析验证优化结果的安全可靠性。结果表明：优化结果可靠且优化后夹具的质量降低了9.28%，达到结构安全轻量化目标。
为满足军用品包装件可靠性测试标准要求，设计一种满载包装用跌落试验系统。通过分析自由跌落状态，提出整体丝杠提升、4V形导轮导轨导向及气动翻转、气动锁紧的结构方案，利用CREO建模及CAE仿真力学分析，设计并优化验证结构，采用跌落前加压及延迟释放，满足特种测试装置的强度、安全系数要求。该新型跌落试验系统，满足荷载150 kg，跌落高度4 m，提升速度可智能调节的测试要求，解决了国内缺少此类包装件跌落测试试验系统的问题，可为同类产品设计提供参考。
铁路货车底部很多组件的装配一直由操作人员进入车底进行作业，从支撑到安装再到调试均由操作者借助简单工具来完成，其工作强度大、效率低。底部组件辅助工装通过横跨铁轨固定支撑完成对铁路货车底部部分圆柱底部件和平底部件的安装，使用该工装可在提高部件装配精度和效率的同时，大幅降低作业人员的操作风险，提高安全性，在铁路货车功能改进过程中具有较高应用价值。从铁路货车底部组件辅助工装安装结构和有限元分析两个方面就其理论可行性和实践可靠性进行探索分析。
在管道工程领域，管道对接是管道施工安装的关键环节之一。常规的管道对接方法主要以人工观察与手动操作为主，存在工作效率低与对接难度大的问题。因此，设计一种承插式管道对接装置，该装置由控制系统、姿态调整装置以及轴向进给装置组成，通过人工操作实现管道的成组装夹以及3个自由度的姿态调整。此外，以挖掘机机械臂连接该对接装置为研究对象，应用AMEsim机液仿真研究了液压冲击对姿态调整精度的影响。应用该对接装置可实现管道的成组对接，提高工作效率。
研究炭块机器人打磨作业中关节平滑运动与打磨轨迹优化问题,使用B样条插值法改善轨迹平滑度与形状控制，同时提出基于模拟退火、学习因子和自适应范围控制的改进粒子群优化（PSO）算法，主要研究关节空间轨迹规划。研究结果显示，优化后的轨迹规划算法能有效提升炭块机器人打磨的自动化水平，改善磨抛轨迹的平滑性与时间效率，对提高工作效率和降低人力成本具有重要意义。
为有效降低方舱的机动运输成本，将减轻方舱舱体结构质量和提高其动静态性能作为目标，基于ISIGHT平台完成对方舱舱体结构的多目标优化设计。在ABAQUS有限元分析的基础上，采用DOE试验设计中的最优拉丁超立方方法确定目标设计变量，并使用NSGA-II遗传算法实现方舱舱体结构的多目标优化设计。分析优化结果可知：经基于ISIGHT平台的多目标优化设计后，方舱的舱体结构质量减轻了18.34%，最大形变和第一阶固有频率分别为0.200 2 mm和13.233 Hz，显著减轻了舱体结构质量并提高了方舱的动静态性能，为有效降低方舱的机动运输成本提供了指导性建议。
针对桅柱式升降平台局部强度刚度不足，接触部位应力较大及刚度不足的问题，对桅柱套筒及滑块结构进行改进设计。利用有限元分析软件中的非线性接触算法对改进后的桅柱式结构进行校核，经分析，改进后的桅柱式结构强度和刚度满足设计要求。根据实际产品进行非线性接触分析的方法对于其他产品设计计算有一定借鉴意义。
基于有限元数值分析方法，探讨理论低应力区域的焊缝缺陷对汽车起重机臂架屈曲稳定性的相关影响因素及其影响规律。结合缺陷结构加载试验，分析焊缝缺陷对于薄壁筒形结构的局部稳定性的作用。结果表明，缺陷的长度和深度对薄壁筒形结构的局部稳定性均具有影响，当缺陷达到一定程度时，会引起结构稳定性发生质的变化。相关研究可为起重机设计、制造以及安全评估提供参考。
关注造船门式起重机等大跨度起重机的安装过程，基于有限元计算方法，建立有限元数值模型，分析稳态温度场条件下，温度变化对安装过程的影响规律。结果表明，温度变化对起重机安装过程中刚性支腿水平偏移量的修正具有不可忽视的影响。相关分析可为造船门式起重机安装过程的合理修正提供一定理论依据。
H型钢是机械和建筑工程中应用最广的型材之一，常作为钢结构中的立柱和横梁。标准H型钢由于其规格尺寸较小，不能满足大型钢结构的使用要求，故常使用焊接工艺拼接钢板的方法制作非标H型钢。在焊接过程中使用旋转胎架灵活调整H型钢姿态可提高生产效率。设计减速电机直接驱动的旋转胎架的运动方案，建立其力学模型。以其能适用支撑旋转多种规格H型钢时的驱动力矩最小为优化目标，综合利用遗传算法和传统内点法对旋转胎架的进行尺度优化。使用ADAMS软件进行虚拟样机仿真，验证了优化方法的有效性。研究为复杂机构的尺度综合问题提供了一个行之有效的优化计算方法。
针对实际生产中触指座的加工难题，介绍一种薄壁环形件电火花加工工装的设计及应用。该电火花加工工装可在设备主轴不旋转的情况下完成了环形薄壁件上均布近似矩形孔的加工。实际应用表明，该工装的应用满足加工要求，保证了触指座的加工质量与制造效率，拓展了工装夹具的设计思路。
为了解决高低温环境下复合材料零件发生异常开裂的问题，建立热力学仿真分析模型，对复合材料零件开裂现象进行问题复现、分析，制定了优化措施。研究表明：增大复合材料壁厚、缩短金属零件与复合材料的接触面积可满足零件的高、低温环境适应性要求。
评定硫代硫酸钠滴定法测定铜及铜合金废料中铜含量的不确定度。建立数学模型，分析测定过程不确定度来源，计算各影响因素的不确定度分量，得到相对合成标准不确定度和扩展不确定度。结果表明硫代硫酸钠标准滴定溶液浓度和滴定时消耗的硫代硫酸钠标准滴定溶液体积引入的相对不确定度较为显著，测量重复性和样品称量引入的相对不确定度次之，铜的摩尔质量引入的相对不确定度可以忽略不计。
现有的单台叉车系统在带载举升空载下降或空载举升带载下降的工作循环状态中，蓄能器回收和利用的势能并不相等。在叉车单独的工作循环中，蓄能器仅能进行势能回收或能量利用，随着负载的变化，液压缸往复伸缩运动导致大量势能以热能形式浪费。提出采用多腔液压缸与蓄能器相结合的方法，使单台叉车系统的蓄能器在一个工作循环中具有在下降阶段回收和在举升阶段利用势能的作用，降低叉车系统的能量浪费，实现能量回收。
结合舰船桅杆液压系统污染允许等级、使用温度以及换油指标等技术要求，对油液的污染物种类、来源以及危害进行详细分析，并从舰船液压系统设计、制造、装配和使用等方面提出针对性预防控制措施。舰船桅杆收放试验验证表明：实施针对性预防控制措施后，实现了液压系统污染控制，减少了液压控制系统故障，延长了液压系统的使用寿命，可为其他液压系统污染物分析和控制提供一定参考。
青岛地铁施工普遍采用盾构法施工，不同的地质情况对盾构刀盘形式、刀具选择及布置具有重大影响。青岛地铁7号线二期工程线路总长约16.8 km，不同工区地质情况不同，刀具的选择也不尽相同，区间采用的土压平衡盾构，根据区间的地质特点，分析刀具的选择和配置，可作为类似工程的参考。
深圳某地铁共建管廊项目采用土压平衡盾构施工，在施工掘进过程中，连续出现出渣量超挖、超排，刀盘“结泥饼”，刀盘转矩异常增大，掘进速度降低，总推力异常增大，螺旋机出渣口有喷涌，地面沉降大，掘进效率低等情况，对施工过程进行总结分析，根据盾构在块状强风化、中风化砂岩地层施工掘进中遇到的问题提出应对措施。
公铁两用斜拉桥钢桁节段梁结构重量重，外形尺寸大，螺栓对位连接困难，采用有限元数值仿真的方法对钢桁节段梁对位过程进行预拼装。根据数值模拟对位各阶段螺栓节点的偏差，研究一套基于摄影测量与对位引导装置的斜拉桥钢桁节段梁对位拼装方法，并通过试验和有限元数值模拟验证该方法的有效性，为钢桁节段梁的对位拼装提供了一种新的自动化智能化拼装方案，对实际工程的应用具有较大的参考意义。
超大直径泥水盾构在下穿运营中国家主干线铁路等特级风险源时，对盾构开挖面周边土体的扰动会衍生出滞后沉降等情况，对维持铁路路基稳定、避免周边土体发生不均匀沉降和结构额外变形的控制提出极高要求，为解析超大直径泥水盾构下穿既有铁路的沉降因素，掌握近距穿越时地表不均匀沉降控制方法，以北京东六环超大直径泥水盾构穿越京哈铁路为依托，通过模拟和理论公式分别研究沉降影响因子、管片承压受力、地层扰动应力圈、弹性沉降计算、切口水压计算等，以及对地表起伏规律的影响，提出掘进参数优化、地质雷达检测、深孔二次回填、克泥效等控制技术，为今后超大直径盾构穿越营运中铁路和特级风险源的工程提供借鉴和参考。
提出一种新型全地形自适应轮腿式机器人结构设计，旨在应用于灾区应急救援与资源勘探等领域。首先，基于D-H坐标系建立单腿系统的正运动学方程，确定足端的空间域；其次，采用三次B曲线规划足端轨迹，通过逆运动学方程求解机身坐标下各关节的位置，从而得到腿部机构的基本构型；最后，通过仿真软件进行结构强度校核。该结构可在陡坡、山地等极端工况下实现轮腿的复合行走，使该机器人兼具轮式行走的高动力性和足式行走的高通过性。
高压输电线稳定的运行为国家安全和人民日常生活提供了重要保障。针对由于高压线覆冰产生的电杆倒塌、线路舞动烧伤等危害，分析传统除冰方法及除冰机器人发展现状，设计一种对称回旋锤击式高压线除冰机器人除冰模块。该除冰模块由除冰机构、防冰机构组成。除冰机构包括开合装置、回旋锤、除冰旋转轴。防冰机构包括涂料箱、涂料爪、支撑板、钢丝刷。进行除冰时的力学分析，对除冰电机及轴承进行选型。
臂架运行的平稳性直接影响蜘蛛式高空作业平台的作业安全性，以星邦智能SPA33HJ型蜘蛛式高空作业平台为例，介绍其臂架结构及工作原理，系统分析导致臂架抖动的因素，并阐述消除臂架抖动的主要措施和方法，为解决蜘蛛式高空作业平台臂架抖动问题提供参考。
桥门式起重机操控系统更换为遥控控制已成为一种普遍现象，在驾驶室操纵改为遥控控制的过程中，存在诸多潜在风险，如操控失误、遥控故障等。基于相关标准以及典型起重机的速度比较研究，结合操作人员步行特性与速度感受抽样调查结果，给出了桥门式起重机遥控操纵方式下运行速度限定的建议。研究结果可以为相关从业人员和决策者提供有益参考，增强起重机遥控操纵运行的安全性。
期刊名称：工程机械
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Construction Machinery and Equipment 创刊时间：1964年 主管及主办单位：
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期刊名称：工程机械